Motor lineal Accurax

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R88L-EC-FW/GW-@
Motor lineal Accurax
Nuevos motores lineales con mayor eficiencia
Motores de núcleo de hierro para operaciones de alta
velocidad y de ciclo de trabajo elevado y motores sin
hierro para aplicaciones sin rizados y muy dinámicas.
Ambos motores y familias ofrecen unas ventajas
de rendimiento y precisión sin igual.
• Disponibilidad de modelos de núcleo de hierro y sin hierro
• Posicionamiento preciso y dinámica elevada
• Compacto y plano para motores con núcleo de hierro
• Motores sin hierro con excelente relación entre fuerza
y peso
• Guía magnética de peso optimizado
• Conectores y sensores hall digitales opcionales
• Sensores de temperatura incluidos
Valores nominales
• Motores con núcleo de hierro –48 a 2.000 N (2.000 N
de fuerza máxima)
• Motores sin hierro –29 a 423 N (2.100 N de fuerza máxima)
Configuración del sistema
(Consulte el capítulo de servodrives)
ADR
Servodrive Accurax G5
Modelos EtherCAT y analógico/impulsos
Sensor
hall
Bobina de motor
R88L-EC-GW
Sensor
temp.
Bobina de motor
R88L-EC-FW
Alimentación
Sensor
hall
Alimentación
Guía magnética
R88L-EC-FM
Sensor
temp.
Encoder
Encoder
Guía magnética
R88L-EC-GM
Motor lineal
sin hierro
Motor lineal Accurax
Motor lineal de
núcleo de hierro
1
Combinación de motor lineal/servodrive
Servodrive lineal
Modelo Accurax G5 EtherCAT
Modelo Accurax G5 analógico/
impulsos
Bobina de motor lineal
Fuerza
nominal
48 N
96 N
160 N
R88L-EC-FW-@
Motores de núcleo de 240 N
320 N
hierro
608 N
760 N
48 N
96 N
160 N
240 N
230 V/400 V
320 N
608 N
760 N
29 N
58 N
87 N
70 N
140 N
R88L-EC-GW-@
210 N
Motores sin hierro
141 N
282 N
423 N
29 N
58 N
87 N
70 N
230 V
140 N
210 N
141 N
282 N
423 N
Tipo
Fuerza
máxima
105 N
210 N
400 N
600 N
800 N
1.600 N
2.000 N
105 N
210 N
400 N
600 N
800 N
1.600 N
2.000 N
100 N
200 N
300 N
240 N
480 N
720 N
700 N
1.400 N
2.100 N
100 N
200 N
300 N
240 N
480 N
720 N
700 N
1.400 N
2.100 N
Modelo
230 V
400 V
230 V
400 V
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FW-0606-ANPC
Bobina sin
R88L-EC-FW-0609-ANPC
conectores
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FW-1112-ANPC
R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-FW-0303-APLC
R88L-EC-FW-0306-APLC
R88L-EC-FW-0606-APLC
Bobina con
R88L-EC-FW-0609-APLC
conectores
R88L-EC-FW-0612-APLC
R88L-EC-FW-1112-APLC
R88L-EC-FW-1115-APLC
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GW-0503-ANPS
Bobina sin
R88L-EC-GW-0506-ANPS
conectores
R88L-EC-GW-0509-ANPS
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88L-EC-GW-0303-APLS
R88L-EC-GW-0306-APLS
R88L-EC-GW-0309-APLS
R88L-EC-GW-0503-APLS
Bobina con
R88L-EC-GW-0506-APLS
conectores
R88L-EC-GW-0509-APLS
R88L-EC-GW-0703-APLS
R88L-EC-GW-0706-APLS
R88L-EC-GW-0709-APLS
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECTL
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN06F-ECT-L
R88D-KN10F-ECT-L
R88D-KN15F-ECT-L
R88D-KN20F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN06F-ECT-L
R88D-KN10F-ECT-L
R88D-KN15F-ECT-L
R88D-KN20F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
R88D-KN30F-ECT-L
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT15H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT06F-L
R88D-KT10F-L
R88D-KT15F-L
R88D-KT20F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT06F-L
R88D-KT10F-L
R88D-KT15F-L
R88D-KT20F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
R88D-KT30F-L
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Denominación de tipo
Bobina de motor lineal
R88L-EC-FW-0303-ANPC
Componente de motor lineal Accurax
Series de motor
Tipo de motor
Código Especificaciones
FW
Bobina de motor de núcleo de hierro
GW
Bobina de motor sin hierro
Código Especificaciones
C
Compacto (modelos
de núcleo de hierro)
S
Estándar (modelos sin hierro)
Ancho de imán
Código
03
05
06
07
11
Especificaciones
Ancho de imán activo de 30 mm
Ancho de imán activo de 50 mm
Ancho de imán activo de 60 mm
Ancho de imán activo de 70 mm
Ancho de imán activo de 110 mm
Código
03
06
09
12
15
Especificaciones
Modelo de 3 bobinas
Modelo de 6 bobinas
Modelo de 9 bobinas
Modelo de 12 bobinas
Modelo de 15 bobinas
Modelo de bobina
2
Opciones de conector
Código Especificaciones
NP
Sin conectores
PL
Con conectores
Núm. de revisión de diseño
Servosistemas de c.a.
Guía magnética
R88L-EC-FM-03-A
Componente de motor lineal Accurax
Tipo de guía magnética
Código Especificaciones
FM
Guía magnética de núcleo de hierro
GM
Guía magnética sin hierro
Núm. de revisión de diseño
Longitud de guía
magnética en mm
Ancho de imán
Código
03
05
06
07
11
Especificaciones
Ancho de imán activo de 30 mm
Ancho de imán activo de 50 mm
Ancho de imán activo de 60 mm
Ancho de imán activo de 70 mm
Ancho de imán activo de 110 mm
Sensor hall
R88L-EC-FH-NNNN-A
Componente de motor lineal Accurax
Tipo de sensor hall
Código Especificaciones
FH
Sensor hall digital de núcleo de hierro
GH
Sensor hall digital sin hierro
Núm. de revisión de diseño
Ancho de imán
Código
03
05
07
NN
Marcador de posición
Especificaciones
Ancho de imán activo de 30 mm
Ancho de imán activo de 50 mm
Ancho de imán activo de 70 mm
Marcador de posición
Especificaciones de servomotor lineal
Motores de núcleo de hierro R88L-EC-FW-@ (230/400 VAC)
Tensión
Modelo de motor lineal
Velocidad máxima (100 V)
Velocidad máxima (200 V)
Velocidad máxima (400 V)
Fuerza máxima1
Corriente máxima1
Fuerza continua2
Corriente permanente2
Constante de fuerza del motor
FCEM
Constante de motor
Resistencia de fase
R88L-EC-FW-@
m/s
m/s
m/s
N
A (eficaces)
N
A (eficaces)
N/A (eficaces)
V/m/s
0303-@
0306-@
0606-@
2,5
5
10
105
3,1
48
1,24
210
6,1
96
2,4
400
10
160
3,4
39,7
32
N/ w

9,75
5,34
Inductancia de fase
mH
Constante de tiempo eléctrica
ms
Disipación máxima de energía continua W
(todas las bobinas)
Resistencia térmica
K/W
Constante térmica de tiempo
s
Fuerza de atracción magnética
N
Paso de polo magnético
mm
Kg
Peso de unidad de bobina3
Guía magnética de peso
Kg/m
Dimensiones de placa de refrigeración mm
(l × an × al)
Métodos de protección4
Sensor hall
Categoría de aislamiento
Tensión máx. del bus
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Temperatura máxima permitida de bobina
Humedad ambiente
Temperatura máxima permitida de imán
34,7
13,78
2,68
19,49
1,83
17,4
13,7
6,5
32
2,20
63
88
1,10
0,78
110
300
500
1.020
0,78
2,1
238 × 220 × 10
1,31
0,48
230/400 V
0609-@
2
4
8
600
15
240
5,2
46,5
38
23,87
1,23
9,2
7,5
131
0,52
124
1.420
24
1,84
3,8
250 × 287 × 12
0612-@
1112-@
1115-@
1
2
4
800
20
320
6,9
1.600
20
608
6,5
2.000
25
760
8,2
93
76
27,57
0,92
41,47
1,6
6,9
12,8
46,37
1,29
10,3
8
175
279
0,39
0,23
349
0,18
126
1.820
3.640
2,37
4,45
4.440
5,45
10,5
371 × 330 × 14
Sensores de temperatura incluidos (KTY-83/121 y CTP 110C), autorrefrigerados
Digital (opcional)
Categoría B
560 Vc.c.
500 Vc.c., mín. 10 M
2.750 V durante 1 seg
130°C
20 a 80% (sin condensación)
70°C
*1
Temperatura de bobina aumentando en 6 K/s.
*2
Valores con una temperatura de bobina de 100°C y de imanes de 25°C. La unidad de bobina se debe instalar en función de los tamaños de placa de refrigeración
indicados en la tabla y se tiene que aplicar un flujo de aire de 2,5 m/s (25°C).
*3
Peso sin conector ni cable.
*4 2
I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta intensidad de corriente.
El resto de valores a 25°C (±10%).
Motor lineal Accurax
3
Características de fuerza y velocidad
R88L-EC-FW-0306-AxxC
R88L-EC-FW-0303-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
N
250,0
N
120,0
Operación máxima
Operación máxima
100,0
200,0
80,0
150,0
60,0
100,0
40,0
Operación continua
Operación continua
50,0
20,0
0,0
0,0
0
2
4
6
8
Bus de 325 Vc.c.*1
10
12
Bus de 560 Vc.c.*2
14
m/s
0
2
4
Bus de 160 Vc.c.*3
6
8
Bus de 325 Vc.c.*1
10
12
Bus de 560 Vc.c.*2
14
m/s
Bus de 160 Vc.c.*3
R88L-EC-FW-0609-AxxC
R88L-EC-FW-0606-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
N
N
700,0
450,0
Operación máxima
Operación máxima
400,0
600,0
350,0
500,0
300,0
400,0
250,0
200,0
300,0
150,0
200,0
100,0
Operación continua
Operación continua
100,0
50,0
0,0
0,0
0
2
4
6
Bus de 325 Vc.c.*1
8
12 m/s
10
Bus de 560 Vc.c.*2
0
2
4
6
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*3
8
10
Bus de 560 Vc.c.*2
12
m/s
Bus de 160 Vc.c.*3
R88L-EC-FW-1112-AxxC
R88L-EC-FW-0612-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
N
N
1.800,0
900,0
Operación máxima
Operación máxima
800,0
1.600,0
700,0
1.400,0
600,0
1.200,0
500,0
1.000,0
400,0
800,0
600,0
300,0
200,0
Operación continua
400,0
Operación continua
200,0
100,0
0,0
0,0
0
2
4
6
8
10
12
m/s
0
1
2
3
4
5
6
7
m/s
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 560 Vc.c.*2
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*3
Bus de 560 Vc.c.*2
Bus de 160 Vc.c.*3
R88L-EC-FW-1115-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
N
Operación máxima
2.100,0
1.800,0
1.500,0
1.200,0
900,0
600,0
Operación continua
300,0
0,0
0
1
2
3
4
5
6
7
m/s
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 560 Vc.c.*2
Bus de 160 Vc.c.*3
*1 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o un valor superior.
*2 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 400 V o un valor superior.
*3 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o un valor superior.
Nota: El valor de bus de c.c. se calcula a partir de la siguiente fórmula (donde se produce la caída de tensión de AV en el bus de c.c.):
DCBuS = V ACIN  2 – V
4
Servosistemas de c.a.
Motores sin hierro R88L-EC-GW-@ (230 Vc.a.)
Tensión
Modelo de motor lineal
Velocidad máxima (100 V)
Velocidad máxima (200 V)
Fuerza máxima1
Corriente máxima1
Fuerza continua2
Corriente permanente2
Constante de fuerza del motor
FCEM
Constante de motor
Resistencia de fase
R88L-EC-GW-@
m/s
m/s
N
A (eficaces)
N
A (eficaces)
N/A (eficaces)
V/m/s
0303-@
100
5
29
1,46
N/ w
5,07
5,5

Inductancia de fase
mH
Constante de tiempo eléctrica
ms
Disipación máxima de energía continua W
(todas las bobinas)
K/W
Resistencia térmica2
Constante térmica de tiempo
s
Fuerza de atracción magnética
N
Paso de polo magnético
mm
Kg
Peso de unidad de bobina3
Guía magnética de peso
Kg/m
Métodos de protección4
Sensor hall
Categoría de aislamiento
Tensión máx. del bus
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Temperatura máxima permitida de bobina
Humedad ambiente
Temperatura máxima permitida de imán
1,8
39
1,81
0,084
0306-@
8
16
200
10
58
2,92
19,9
16,2
7,16
2,8
0309-@
0503-@
300
15
87
4,37
240
3,5
70
1,03
8,78
1,8
9,74
15,9
0,9
0,35
79
0,6
13
111
46
0,65
1,26
0,90
36
230 V
0506-@
2,2
4,4
480
7,1
140
2,06
68
55,5
13,77
8
0509-@
0703-@
720
10,6
210
3,09
700
5,6
141
1,14
17,13
5,3
18,15
15,8
4,2
28
140
82
6,5
0,8
95
0706-@
1,2
2,4
1.400
11,3
282
2,27
124
101,2
25,67
7,9
0709-@
14
1,8
163
9
0,63
0,42
1,04
0,52
72
156
0
30
42
57
0,138
0,198
0,25
0,47
0,69
0,55
0,95
4,8
11,2
24
Sensores de temperatura incluidos CTN10k, CTP110C, autorrefrigerados
Digital (opcional)
Categoría B
325 Vc.c.
500 Vc.c., mín. 10 M
2.250 V para 1 seg
110°C
20% a 80% sin condensación
70°C
2.100
16,9
423
3,41
32,02
5,3
247
0,34
1,35
*1
Serie 03 con temperatura de bobina aumentando en 40 K/s, serie 05 en 20 K/s y serie 07 en 20 K/s.
*2
Valores con una temperatura de bobina de 110°C y de imanes de 25°C. Unidad de bobina instalada en una superficie de aluminio refrigerada por agua. Atención:
el resto de valores a 25°C. Los valores pueden tener una tolerancia del 10%.
*3
Peso sin conector ni cable.
*4 2
I t se tiene que definir adecuadamente para aplicaciones de alta sobrecarga de corriente.
El resto de valores a 25°C (±10%).
Características de fuerza y velocidad
R88L-EC-GW-0303-AxxS
R88L-EC-GW-0306-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
20
20
18
18
16
Operación máxima
14
14
12
12
[m/s]
[m/s]
16
10
8
Operación máxima
10
8
Operación máxima
6
Operación máxima
6
4
4
Operación continua
Operación continua
2
2
0
0
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
0,0
120,0
50,0
100,0
150,0
Bus de 325 Vc.c.*1
200,0
250,0
[N]
[N]
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
Bus de 160 Vc.c.*2
R88L-EC-GW-0503-AxxS
R88L-EC-GW-0309-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
Curvas F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
6
20
18
5
16
Operación máxima
4
Operación máxima
12
[m/s]
[m/s]
14
10
8
Operación máxima
3
2
6
Operación máxima
4
1
Operación continua
2
Operación continua
0
0
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
[N]
Bus de 325 Vc.c.*1
Motor lineal Accurax
300,0
350,0
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
[N]
Bus de 160 Vc.c.*2
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
5
R88L-EC-GW-0509-AxxS
R88L-EC-GW-0506-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
6
6
5
5
4
Operación máxima
[m/s]
[m/s]
4
3
2
Operación máxima
3
2
Operación máxima
Operación máxima
1
1
Operación continua
Operación continua
0
0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
0,0
100,0
200,0
300,0
[N]
500,0
600,0
700,0
800,0
1.400,0
1.600,0
[N]
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
Bus de 160 Vc.c.*2
R88L-EC-GW-0706-AxxS
R88L-EC-GW-0703-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
3
3
2,5
2,5
2
2
Operación continua
Operación máxima
[m/s]
[m/s]
400,0
1,5
Operación continua
1,5
Operación máxima
1
1
Operación máxima
Operación máxima
0,5
0,5
0
0
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
0,0
200,0
400,0
600,0
Bus de 325 Vc.c.*1
800,0
1.000,0
1.200,0
[N]
[N]
Bus de 160 Vc.c.*2
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
R88L-EC-GW-0709-AxxS
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100°C
3
2,5
[m/s]
2
Operación continua
1,5
Operación máxima
1
Operación máxima
0,5
0
0,0
500,0
1.000,0
1.500,0
2.000,0
2.500,0
[N]
Bus de 325 Vc.c.*1
Bus de 160 Vc.c.*2
*1 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 235 V o un valor superior.
*2 La tensión de bus de c.c. corresponde a una tensión de entrada de c.a. (VACIN) de 115 V o un valor superior.
Nota: El valor de bus de CC se calcula a partir de la siguiente fórmula:
DCBuS = V ACIN  2 – V
6
Servosistemas de c.a.
Núcleo de hierro R88L-EC-FW-03@
Bobina del motor
Modelo
R88L-EC-FW-0303-@
R88L-EC-FW-0306-@
L1 (mm)
105±0,5
153±0,5
L2 (mm)
79+0,15/–0,35
127+0,15/–0,35
n
1
2
Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional)
L1
L2
M4
37,1±0,1
0
28,6 –0,2
5
23,9±0,7
12,4±0,7
R
2,
5
R
2,
5
89
°
4,
5
9,
–
8
le
ble
18,6±0,7
ab
Ca
C
–
Sensor hall (opcional)
de
de
al
or
en
ns
ón
ra
ci
tu
ta
ra
pe
m
te
+0,15
56 –0,35
26±0,5
de
33±0,5
Guía magnética
n × 48
im
se
20,5±0,7
11
48
20
30±0,5
+0 ,1
28 –0,2
9
Cable de sensor hall
Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
Longitud del cable 500±30
1
5
Conector opcional
Nº de pin
1
Fase U
2
Negro-2
3
Verde/amarillo
5
2
Cable
No se utiliza
No se utiliza
Longitud del cable 500±30
D-Sub de 9 pines (MACHO)
9
6
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Conector de sensor hall (opcional)
Conector de sensor de temperatura
Función
Cable
Negro-1
9
6
Conector de alimentación
Nº de pin
1
1
Longitud del cable 500±30
Conector opcional
Fabricado por Hypertac
LRRA06AMRPN182 (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.279.1020
Función
-
Nº de pin
1
-
2
Cable
Marrón
Rojo
Función
5V
Hall U
Fase V
Conexión a tierra
3
No se utiliza
-
3
Gris
Hall V
Negro-3
Fase W
4
No se utiliza
-
4
Amarillo
Hall W
5
No se utiliza
5
6
No se utiliza
Blanco
-
No se utiliza
-
5
6
PTC
6
7
Marrón
PTC
7
No se utiliza No se utiliza
8
9
Verde
KTY
KTY
8
9
No se utiliza No se utiliza
No se utiliza No se utiliza
-
Carcasa
4
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho:
LPRA06BFRBN170
Amarillo
Pantalla
Carcasa
GND
Blanco
No se utiliza No se utiliza
Pantalla
-
Guía magnética
Modelo
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
Peso aproximado (Kg/m)
2,1
)
5
6
jo M
al ba
abez
12
12
27,5
48
48
48
48
n × 48
Motor lineal Accurax
48
48
48
20,5
37,1±0,1
0,3±0,1
40
c
(para
°
82
50
n
1
2
7
8,2
5×4
r plac
a)
(2 po
L1 (mm)
96
144
384
7
Núcleo de hierro R88L-EC-FW-06@
Bobina del motor
Modelo
R88L-EC-FW-0606-@
R88L-EC-FW-0609-@
R88L-EC-FW-0612-@
L1 (mm)
153±0,5
201±0,5
249±0,5
L2 (mm)
127+0,15/–0,35
175+0,15/–0,35
223+0,15/–0,35
n
2
3
4
0
28,6 –0,2
L2
M4
5
5
2,
R
R
37,1±0,1
5
2,
L1
23,9±0,7
12,4±0,7
Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional)
°
89
48
26±0,5 20
11
16
ra
32,5±0,7
Guía magnética
n × 48
30±0,5
30,6±0,7
34,4±0,5
n ratu
ció pe
nta tem
me e
ali r d
de enso
le
ab de s
– C ble
9,5 – Ca
4,8
+0,1
40 –0,2
Sensor hall (opcional)
+0,15
80 –0,35
Cable de sensor hall
Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
Longitud del cable 500±30
1
1
5
Conector opcional
Fabricado por Hypertac
LRRA06AMRPN182 (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.279.1020
9
6
Longitud del cable 500±30
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Cable
9
6
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Conector de sensor hall (opcional)
Conector de sensor de temperatura
Conector de alimentación
5
Longitud del cable 500±30
Conector opcional
Nº de pin
1
Función
-
Cable
Función
5V
Hall U
Cable
Negro-1
Función
Fase U
Nº de pin
1
2
Negro-2
2
-
2
3
Verde/amarillo
Fase V
Conexión a tierra
No se utiliza
No se utiliza
3
No se utiliza
-
3
Gris
Hall V
4
Negro-3
Fase W
4
No se utiliza
-
4
Amarillo
Hall W
5
No se utiliza
5
6
No se utiliza
Blanco
-
No se utiliza
-
5
6
PTC
6
7
Marrón
PTC
7
No se utiliza No se utiliza
8
9
Verde
KTY
KTY
8
9
No se utiliza No se utiliza
No se utiliza No se utiliza
-
Carcasa
Nº de pin
1
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho:
LPRA06BFRBN170
Amarillo
Pantalla
Carcasa
Marrón
Rojo
GND
Blanco
No se utiliza No se utiliza
Pantalla
-
Guía magnética
Modelo
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
Peso aproximado (Kg/m)
3,8
6
M5)
l bajo
beza
12
ca
para
)
(
27
48
48
48
n × 48
48
48
21
0,3±0,1
37,1±0,1
°
86
8,2
70
80
n
3
5
12
5×4
r plac
a
(2 po
L1 (mm)
192
288
L1
8
Servosistemas de c.a.
Núcleo de hierro R88L-EC-FW-11@
Bobina del motor
Modelo
R88L-EC-FW-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@
L1 (mm)
249±0,5
297±0,5
L2 (mm)
223+0,15/–0,35
271+0,15/–0,35
n
4
5
°
89
4, 9,5
8 –
–
Ca Cab
ble le
de de
se al
ns im
or en
de ta
te ció
m n
pe
ra
tu
ra
38,2±0,5
55,6±0,7
57,5±0,7
+0,15
130 –0,35
Sensor hall (opcional)
Guía magnética
n × 48
30±0,5
+0,1
65 –0,2
M4
41,1±0,1
R
5
5
2,
23,9±0,7
12,4±0,7
2,
5
R
L1
L2
0
28,6 –0,2
Dimensiones de bobina del motor con guía magnética y sensor hall (opcional)
26±0,5
20
48
11
36
Cable de sensor hall
Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
Longitud del cable 500±30
1
Longitud del cable 500±30
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Fase U
9
6
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Cable
Nº de pin
1
No se utiliza
2
No se utiliza
Función
Cable
Negro-1
9
6
5
Longitud del cable 500±30
Conector opcional
Conector de sensor hall (opcional)
Conector de sensor de temperatura
Conector de alimentación
Nº de pin
1
1
5
Conector opcional
Fabricado por Hypertac
LRRA06AMRPN182 (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.279.1020
Función
-
Nº de pin
1
-
2
Cable
Marrón
Rojo
Función
5V
Hall U
2
Negro-2
3
Verde/amarillo
Fase V
Conexión a tierra
3
No se utiliza
-
3
Gris
Hall V
4
Negro-3
Fase W
4
No se utiliza
-
4
Amarillo
Hall W
5
No se utiliza
5
6
No se utiliza
Blanco
-
No se utiliza
-
5
6
PTC
6
No se utiliza No se utiliza
No se utiliza No se utiliza
No se utiliza No se utiliza
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho:
LPRA06BFRBN170
7
Marrón
PTC
7
8
9
Verde
KTY
KTY
8
9
-
Carcasa
Carcasa
Amarillo
Pantalla
GND
Blanco
No se utiliza No se utiliza
Pantalla
-
Guía magnética
Modelo
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
n
3
5
6
12
Peso aproximado (Kg/m)
10,5
5)
jo M
al ba
abez
c
(para
12
120
130
5
(2 po × 4
r plac
a)
L1 (mm)
192
288
48
48
n × 48
48
48
22
0,3±0,1
48
41,1±0,1
12,2
°
88
26
L1
Motor lineal Accurax
9
Sin hierro R88L-EC-GW-03@
Bobina del motor
L1 (mm)
95,4
155,4
215,4
L2 (mm)
78
138
198
n
3
6
9
L2
0,05
n × 20
0,05 A
5,3
3,5
Superficie de
montaje de bobina
del motor
3,2
Motor con guía magnética (número de pedido diferente)
A
18,5
10
10
3,5
20
5,5 0,1
Modelo
R88L-EC-GW-0303-@
R88L-EC-GW-0306-@
R88L-EC-GW-0309-@
Superficie de montaje de
yugo magnético
5,5
68
5,5
21
Motor con sensor hall (opcional)
L1
55
3,2
Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
6
5
1
Longitud del cable 1.000±30
2
Fabricado por Hypertac
SROC06JMSCN169 (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.423.1020
1
Conector opcional
4
3
5
9
6
Nº de pin
1
Cable
Negro
Función
Fase U
Nº de pin
1
2
Fase V
2
3
Rojo
Blanco
4
No se utiliza
5
No se utiliza
Verde
6
Fase W
-
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho:
SPOC06KFSDN169
6
9
Longitud del cable 500±30
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Cable
No se utiliza
No se utiliza
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Conector de sensor hall (opcional)
Función
-
Nº de pin
1
-
2
Cable
Marrón
Rojo
Función
5V
Hall U
3
No se utiliza
3
Gris
Hall V
4
No se utiliza
-
4
Amarillo
Hall W
-
5
6
5
Conexión a tierra
5
Conector opcional
Conector de sensor de temperatura
Conector de alimentación
1
Longitud del cable 500±30
-
GND
Blanco
No se utiliza No se utiliza
6
No se utiliza
Blanco
PTC
7
Marrón
PTC
7
No se utiliza No se utiliza
8
9
Verde
NTC
NTC
8
9
No se utiliza No se utiliza
No se utiliza No se utiliza
-
Carcasa
Carcasa
Amarillo
Pantalla
Pantalla
-
Guía magnética
Modelo
L1 (mm)
n
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
90
120
390
2
3
12
Peso aproximado
(Kg/m)
4,8
5,5
5,5
4,5
(4 de
68
4,4
L1
7,5 idad)
nd
profu
30
21
n × 30
10
15
Servosistemas de c.a.
Sin hierro R88L-EC-GW-05@
Bobina del motor
Modelo
R88L-EC-GW-0503-@
R88L-EC-GW-0506-@
R88L-EC-GW-0509-@
L1 (mm)
123,4
207,4
291,4
L2 (mm)
106
190
274
n
3
6
9
0,05 A
L2
n × 28
8,2 0,1
0,1
A
5
28
13
12
5,8
24
4,5
4,9
Motor con guía magnética (número de pedido diferente)
Superficie de
montaje de bobina
del motor
Superficie de montaje de
yugo magnético
8,2
105
8,2
Motor con sensor hall (opcional)
28,4
L1
55
3,2
Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
6
5
4
1
Longitud del cable 1.000±30
Conector opcional
Longitud del cable 500±30
Longitud del cable 500±30
Conector opcional
D-Sub de 9 pines (MACHO)
2
Fabricado por Hypertac
SROC06JMSCN169 (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.423.1020
3
Conector de alimentación
Cable
Negro
Función
2
Rojo
3
Blanco
No se utiliza
Fase V
Fase W
4
No se utiliza
6
Verde
1
5
9
6
D-Sub de 9 pines (MACHO)
Conector de sensor de temperatura
Nº de pin
1
5
1
Cable
Nº de pin
1
No se utiliza
2
No se utiliza
Fase U
Conexión a tierra
Conector de sensor hall (opcional)
Función
-
Nº de pin
1
-
2
Cable
Marrón
Rojo
Función
5V
Hall U
3
Gris
Hall V
4
No se utiliza
-
4
Amarillo
Hall W
No se utiliza
Blanco
-
5
PTC
6
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
6
7
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho:
SPOC06KFSDN169
9
6
5
3
-
5
8
9
Carcasa
-
No se utiliza
Marrón
PTC
7
Verde
NTC
NTC
8
9
-
Carcasa
Amarillo
Pantalla
No se utiliza
Pantalla
GND
-
Guía magnética
Modelo
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
L1 (mm)
126
168
210
546
n
2
3
4
12
Peso aproximado (Kg/m)
11,2
8,2
8,2
L1
)
9,2 ndidad
rofu
ep
(6 d
105
9
5,5
42
n × 42
Motor lineal Accurax
21
28,4
11
Sin hierro R88L-EC-GW-07@
Bobina del motor
L1 (mm)
151,4
265,4
379,4
L2 (mm)
134
248
362
n
3
6
9
L2
n × 38
11,5
5
38
5,3
15
0,1
6,4
0,05 A
23,8
4,3
Superficie de montaje de
bobina del motor
A
16,5 0,1
Modelo
R88L-EC-GW-0703-@
R88L-EC-GW-0706-@
R88L-EC-GW-0709-@
Superficie de montaje de yugo
magnético
16,5
Motor con guía magnética (número de pedido diferente)
124,8
16,5
48
Motor con sensor hall (opcional)
L1
60,3
3,2
Unidades: mm
Especificaciones de cableado para motores con conectores
6
5
1
Longitud del cable 1.000±30
4
2
Fabricado por Hypertac
SROC06JMSCN169 (MACHO)
Código de artículo de pin: 021.423.1020
1
Conector opcional
3
5
Longitud del cable 500±30
D-Sub de 9 pines (MACHO)
9
6
Conector de sensor de temperatura
Conector de alimentación
Nº de pin
1
Cable
Negro
Función
2
Rojo
3
4
Blanco
No se utiliza
Fase V
Fase W
5
No se utiliza
6
Verde
Cable
Nº de pin
1
No se utiliza
2
No se utiliza
Fase U
Conexión a tierra
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho:
SPOC06KFSDN169
1
5
Conector opcional
Longitud del cable 500±30
D-Sub de 9 pines (MACHO)
9
6
Conector de sensor hall (opcional)
Función
-
Nº de pin
1
-
2
Cable
Marrón
Rojo
Función
5V
Hall U
3
No se utiliza
-
3
Gris
Hall V
4
No se utiliza
-
4
Amarillo
Hall W
5
-
5
6
No se utiliza
Blanco
PTC
6
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
7
Marrón
PTC
7
No se utiliza
No se utiliza
Verde
NTC
NTC
8
9
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
-
Carcasa
8
9
Carcasa
Amarillo
Pantalla
No se utiliza
Pantalla
GND
-
Guía magnética
Modelo
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
L1 (mm)
114
171
456
n
1
2
7
Peso aproximado (Kg/m)
25,5
16,5
16,5
L1
6,5
)
11 ndidad
fu
pro
124,8
de
11
(10
48
57
n × 57
12
28,5
Servosistemas de c.a.
Unidad del convertidor serie opcional
Especificaciones
Modelo del convertidor serie R88ADescripción
Sensor de temperatura
SC01K-E
SC02K-E
Convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos de serie G5 y con entrada de sensor hall
Detección de sensor KTY de la bobina de motor de
Detección de sensor CTN de la bobina de motor sin
núcleo de hierro
hierro
5 Vc.c., 250 mA máximo suministrados por el accionamiento
Factor de interpolación 100 más recuento de cuadratura
400 kHz 1 Vpp
Amplitud de entrada diferencial: 0,4 V a 1,2 V Nivel de señal de entrada: 1,5 V a 3,5 V
Características eléctricas Tensión de alimentación
Resolución estándar
Frecuencia de entrada máxima
Señales de entrada analógica
(cos, sen, Ref)
Señales de salida
Método de salida
Ciclo de transmisión
Características
Resistencia a vibraciones
mecánicas
Resistencia a golpes
Condiciones ambientales Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
Humedad
Datos de posición, información de sensor de temperatura y hall, y alarmas
Transmisión de datos serie
< 42 µs
98 m/s2 máx. (1 a 2.500 Hz) en las tres direcciones
980 m/s2, (11 ms) dos veces en tres direcciones
0 a 55C
–20 a 80C
Humedad relativa del 20% al 90% (sin condensación)
87
36,2
17,1
17,1
36,2
47,1
104,5
83,5
92,5
,5
40
R2
CN4
Salida de datos serie
a servodrive lineal
8
1
15
9
Conector D-Sub de
15 pines (macho)
CN1
Entrada de encoder
1 Vpp con NUMERIK
JENA de líneas
programables estándar
1
9
8
15
Conector D-Sub de
15 pines (hembra)
Nº de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Carcasa
Nº de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Carcasa
control
PS
/PS
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
5V
0V
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Protección interna
Pantalla
control
SDA*
SCL*
No se utiliza
/Señal Ref (U0-)
/Señal cos (U2-)
/Señal sen (U1-)
No se utiliza
5V
0V
No se utiliza
No se utiliza
Señal Ref (U0)
Señal cos (U2)
Señal sen (U1)
Protección interna (IS)
Pantalla
CN3
Interfaz del sensor de
temperatura sin sensor hall
9
5
6
1
Conector D-Sub de
9 pines (hembra)
CN2
Interfaz de los sensores
de temperatura y hall
9
5
6
1
Conector D-Sub de
9 pines (hembra)
Nº de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
control
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
PTC
PTC
KTY/NTC
KTY/NTC
Pantalla
Nº de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
control
5V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
PTC
KTY/NTC
KTY/NTC
Pantalla
*Reservado. No utilizar
Nota: Debido a que los pines 6, 7, 8 y 9 de los conectores CN2 y CN3 están conectados internamente, el sensor de temperatura se puede conectar a ambos conectores.
Cuando sea necesario el sensor hall, utilice el mismo cable para las señales de temperatura y hall, y el conector CN2.
Motor lineal Accurax
13
Tabla de selección
(Consulte el capítulo de servodrives)
ADR
D
Servodrive Accurax G5
Modelos EtherCAT y analógico/impulsos
Opciones de servodrive
F
F
Cable de
convertidor
serie
G
Cable de
alimentación
Cable de
encoder de
impulsos A/B
E
Unidad del convertidor serie opcional
I
Cable de
extensión
para
sensor hall
opcional
H
I
Cable de
extensión
para
sensor
de temp.
opcional
Cable de
extensión
para encoder
SinCos
opcional
Encoder
SinCos
Encoder de
impulsos A/B
C
Sensor
hall
Sensor
de temp.
B
Guía magnética R88L-EC-FM
Encoder SinCos/encoder de impulsos A/B
Alimentación
con bobina de núcleo
A Motores
de hierro R88L-EC-FW
Motores lineales de núcleo
de hierro y sin hierro
Nota: Los símbolos ABC ... muestran la secuencia recomendada para seleccionar el motor lineal, los cables y el convertidor serie para un sistema de motor lineal.
Motores lineales
R88L-EC-FW-@ Tipo de núcleo de hierro
Trifásico/monofásico de 230 Vc.a., trifásico de 400 Vc.a.
Servodrive lineal
D Accurax G5 EtherCAT y analógico/
Piezas de motor lineal
AB
CD
14
Fuerza
máxima
A Bobina de motor de núcleo de
hierro
48 N
105 N
R88L-EC-FW-0303-ANPC
96 N
210 N
R88L-EC-FW-0306-ANPC
160 N
240 N
320 N
608 N
760 N
48 N
400 N
600 N
800 N
1.600 N
2.000 N
105 N
96 N
210 N
160 N
240 N
320 N
608 N
760 N
400 N
600 N
800 N
1.600 N
2.000 N
Bobina sin
conectores
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FW-1112-ANPC
R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-FW-0303-APLC
R88L-EC-FW-0306-APLC
Bobina con
conectores
R88L-EC-FW-0606-APLC
R88L-EC-FW-0609-APLC
R88L-EC-FW-0612-APLC
R88L-EC-FW-1112-APLC
R88L-EC-FW-1115-APLC
B Guía magnética
C
Sensor
hall
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
impulsos
230 V
400 V
R88D-K@02H-@@@-L R88D-K@06F@@@-L
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
R88L-EC-FH-NNNN-A
Símbolo
Fuerza
nominal
R88D-K@08H-@@@-L
R88D-K@10H-@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L
R88D-K@02H-@@@-L
R88D-K@15F@@@-L
R88D-K@20F@@@-L
R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@06F@@@-L
R88D-K@04H-@@@-L R88D-K@10F@@@-L
R88D-K@08H-@@@-L
R88D-K@10H-@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L
R88D-K@15H-@@@-L
R88D-K@15F@@@-L
R88D-K@20F@@@-L
R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@30F@@@-L
R88D-K@30F@@@-L
Servosistemas de c.a.
R88L-EC-GW-@ Tipo sin hierro
Monofásico/Trifásico de 230 Vc.a.
Servodrive lineal
DAccurax G5
Piezas de motor lineal
Tipo
AB
CD
Fuerza Fuerza
nominal máxima
29 N
58 N
87 N
70 N
140 N
100 N
200 N
300 N
240 N
480 N
210 N
720 N
A Bobina de motor sin hierro
Bobina sin
conectores
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
R88L-EC-GW-0509-ANPS
141 N 700 N
282 N 1.400 N
423 N 2.100 N
29 N
100 N
58 N
200 N
87 N
300 N
70 N
240 N
140 N 480 N Bobina con
conectores
210 N 720 N
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88L-EC-GW-0303-APLS
R88L-EC-GW-0306-APLS
R88L-EC-GW-0309-APLS
R88L-EC-GW-0503-APLS
R88L-EC-GW-0506-APLS
141 N 700 N
282 N 1.400 N
423 N 2.100 N
R88L-EC-GW-0703-APLS
R88L-EC-GW-0706-APLS
R88L-EC-GW-0709-APLS
R88L-EC-GW-0509-APLS
B Guía magnética
C Sensor hall
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GH-03NN-A
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GH-05NN-A
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
R88L-EC-GH-07NN-A
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GH-03NN-A
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GH-05NN-A
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
R88L-EC-GH-07NN-A
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECT-L
230 V
(analógico/
impulsos)
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KT08H-L
R88D-KN04H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KN02H-ECT-L
R88D-KN04H-ECTL
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
R88D-KT02H-L
R88D-KT04H-L
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KT08H-L
R88D-KN04H-ECTL
R88D-KN08H-ECT-L
R88D-KN10H-ECT-L
R88D-KT04H-L
R88D-KT08H-L
R88D-KT10H-L
230 V
(EtherCAT)
Servodrive
D Consulte el capítulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener especificaciones detalladas de drive y la selección de accesorios.
Unidad de convertidor serie
Símbolo
E
Especificaciones
Modelo
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor KTY de bobina de motor R88A-SC01K-E
de núcleo de hierro)
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisión de datos serie G5 (con detección de sensor CTN de bobina de motor R88A-SC02K-E
de núcleo sin hierro)
Nota: Si no se necesita un sensor de temperatura, no importa el convertidor que utilice.
Cable de convertidor serie a servodrive
Símbolo
F
Especificaciones
Drive lineal Accurax G5 a cable de
convertidor serie.
(Conectores R88A-CNK41L y DB-15)
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modelo
Aspecto
R88A-CRKN001-5CR-E
R88A-CRKN003CR-E
R88A-CRKN005CR-E
R88A-CRKN010CR-E
R88A-CRKN015CR-E
R88A-CRKN020CR-E
Nota: Este cable se puede utilizar también para una disposición de pines Numerik Jena estándar de encoder de impulsos A/B.
Cable de alimentación
Símbolo
G
Especificaciones
Para motores lineales de núcleo de hierro 1,5 m
R88L-EC-FW-0303-@
3m
R88L-EC-FW-0306-@
5m
10 m
15 m
20 m
Para motores lineales de núcleo de hierro 1,5 m
R88L-EC-FW-0606-@
3m
R88L-EC-FW-0609-@
5m
R88L-EC-FW-0612-@
10 m
R88L-EC-FW-1112-@
15 m
R88L-EC-FW-1115-@
20 m
Para motores lineales sin hierro
1,5 m
R88L-EC-GW-@
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Motor lineal Accurax
Modelo
Aspecto
R88A-CAWK001-5S-DE
R88A-CAWK003S-DE
R88A-CAWK005S-DE
R88A-CAWK010S-DE
R88A-CAWK015S-DE
R88A-CAWK020S-DE
R88A-CAWL001-5S-DE
R88A-CAWL003S-DE
R88A-CAWL005S-DE
R88A-CAWL010S-DE
R88A-CAWL015S-DE
R88A-CAWL020S-DE
R88A-CAWB001-5S-DE
R88A-CAWB003S-DE
R88A-CAWB005S-DE
R88A-CAWB010S-DE
R88A-CAWB015S-DE
R88A-CAWB020S-DE
15
Cable de encoder lineal a convertidor serie
Símbolo
H
Especificaciones
Cable de extensión para encoder lineal
Numerik Jena con convertidor serie
R88A-SC0@K-E (conector DB-15)
(Este cable de extensión es opcional)
Cable de extensión para encoder lineal
Renishaw con convertidor serie
R88A-SC0@K-E (conector DB-15)
(Este cable de extensión es opcional)
Cable de extensión para encoder lineal
Heidenhain con convertidor serie
R88A-SC0@K-E (conector DB-15)
(Este cable de extensión es opcional)
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
Modelo
Aspecto
R88A-CFKA001-5CR-E
R88A-CFKA003CR-E
R88A-CFKA005CR-E
R88A-CFKA010CR-E
R88A-CFKA015CR-E
R88A-CFKC001-5CR-E
R88A-CFKC003CR-E
R88A-CFKC005CR-E
R88A-CFKC010CR-E
R88A-CFKC015CR-E
R88A-CFKD001-5CR-E
R88A-CFKD003CR-E
R88A-CFKD005CR-E
R88A-CFKD010CR-E
R88A-CFKD015CR-E
Cable de sensores de temperatura y hall a convertidor serie
Símbolo
I
Especificaciones
Cable de extensión de sensores de
temperatura y hall a convertidor serie
R88A-SC0@K-E (conector DB-9).
(Este cable de extensión es opcional)
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
Modelo
Aspecto
R88A-CFKB001-5CR-E
R88A-CFKB003CR-E
R88A-CFKB005CR-E
R88A-CFKB010CR-E
R88A-CFKB015CR-E
Conectores
Especificación
Conector de encoder del servodrive Accurax G5 (para CN4)
Conector del cable de alimentación Hypertac IP67 para motores lineales de núcleo de hierro
Conector del cable de alimentación Hypertac IP67 para motores lineales sin hierro
Modelo
R88A-CNK41L
LPRA-06B-FRBN170
SPOC06KFSDN169
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.
Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. I160E-ES-02
16
Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.
Servosistemas de c.a.
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