RT7, autocontrol universal con retardo

RT7
Autocontrol universal con retardo
Categoría de seguridad 4
Paros de Emergencia
Enclavamientos
Alfombras y Bordes Sensibles
Mando Hombre Muerto
Cortinas Fotoeléctricas
6 salidas inmediatas y 2 retardadas 0-3 s
Alimentación alternativa
A1 S13
Y13
S14 S24 S34 S44 T0 T1 T2
S53
entrada circuito
1
2
retardo
3
13
23
31
1
43
53
Salidas por transistor
3
4
2
El módulo dispone de tres salidas por transistor que pueden
ser conectados al PLC. Estas salidas dan información del
estado del módulo, pero no pueden utilizarse como salidas
de seguridad.
4
Test-Reset Reset automático
*
A2 S23
X1
X4
Y14 Y24 Y34
*SOLO MÓDULOS AC
14
24
32
44
54
Funcionamiento
Modo 1. Un único canal de entrada.
Cuando el único canal de entrada está
abierto, los reles K1 y K2 están desactivados.
+24v
*
Modo 2. Doble canal de alimentación
positiva. Ambas entradas deben estar
cerradas para que el módulo de permiso
de marcha. Si ambas o una de las entradas se abre este dará un señal de paro.
Ambas entradas deben ser abiertas y
cerradas para que el módulo permita la
marcha de la máquina, si la posibilidad
de cortocircuito entre las entradas no
puede ser descartada, habría que acudir
al modo 3 ó 4.
S13 S14 S34 S44 S23 S24
+24v
*
S13 S14 S34 S44 S23 S24
+24v
*
S13 S14 S34 S44
S23 S24
+24v
S13 S14 S34 S44 S23 S24
+24v
*
S13 S14 S34 S44
Modo 3. Doble canal, alta categoría de
seguridad. Si una entrada ha sido cerrada
y la otra abierta el módulo permitirá la
marcha. Se dará la señal de paro cuando ambas o una de las entradas cambie
de estado. Si ambas entradas cambian
de estado a la vez se dará un señal de
paro doble y permitirá una nueva marcha
después del paro.
Modo 4. Doble canal de alimentación
positiva. El modo de funcionamiento
es como en la configuración 2, con la
diferencia de que cualquier cortocircuito
provocaría una estado seguro.
*
S23 S24
Modo 5. Conexión de alfombras y bordes
sensibles. Ante un contacto en el borde
el módulo se desactivará y el led de
alimentación parpadea. Los contactos
del módulo no serán dañados por el
cortocircuito creado por las alfombras y
bordes de seguridad.
Selección del tiempo de retardo
T0
0s
0,5s
1s
1,5s RT7 A
T1
Conexión Test
T2
0s
1s
2s
3s
RT7 B
Configuración del rearme
manual
automático
S53
S53
X1
X4
S53
X1
El módulo de AC tiene dos posibilidades de alimentación, a
través de A1 y A2 o a 24 VDC. En ambos casos el módulo
dispone de una salida de 24 VDC entre S23 y S53 para
alimentar otras unidades.
X1
X4
Categoría de seguridad
El RT7 tiene todas sus funciones internas de seguridad
duplicadas. Cualquier fallo tanto interno como externo en el
circuito de seguridad (excepto los cortocircuitos entre los contactos de entrada en el modo de funcionamiento monocanal)
producirá una parada segura de las funciones peligrosas de
la máquina. En el modo de funcionamiento con reset manual
autocontrolado, si ocurre un cortocircuito en las entradas
del reset, éste nunca se rearmará automáticamente, sino
cuando sea pulsado el reset manualmente. El RT7 detecta
cortocircuitos entre los contactos de entrada cuando está
conectado en modo bicanal. La categoría de seguridad 4 se
alcanza cuando el módulo es conectado en los modos 3 ó 4
ya que todos los cortocircuitos son detectados. La intensidad
máx. a través del contacto S13 es de 60 mA.
Características Técnicas
Alimentación
Consumo
Fuente suplementaria
Número de salidas
Contactos de salida
Tiempo de respuesta
Terminales
Montaje
Grado de protección
Temp. de trabajo
LEDs indicadores
Peso
Dimensiones
24VDC. (24/115/230VAC)
2.2VA (4VA si S53-S13=1.8VA)
24VDC (70mA máx AC-150mA máx DC)
2 NA, 2 NA (retardo) y 1 NC
6 A / 2 5 0 V C A / 1 5 0 0 VA / 1 5 0 W
(10mA/10V mín.)
17ms (act.), 20ms (desact.)
Tornillos. Par apriete: 1 Nm
Conductores: 2 x 1,5mm2.
Par apriete: 1 Nm
Raíl DIN 35mm
Envolvente: IP40.
Terminales: IP20
de -10ºC a +50ºC
Alimentación, Salidas
430g VDC / 580g VAC
45x75x118 mm
Certificaciones
Directivas
98/37/CE
Normas Europeas
89/336/CEE
73/23/CEE
EN292-1 y -2 EN60204-1
EN1088
EN954-1
EN418
Esquemas de Aplicación
R5 R10
Datos para realizar el pedido
RT7 A ó B 24V DC
X4
SAFEWORK
Soluciones Integrales de Seguridad
Tel.: 93 308 07 38/308 05 66
Fax: 93 307 22 62
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