Conclusiones y Trabajos Futuros

CAPÍTULO
5
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
En el este capítulo se de presenta las principales conclusiones
extraidas de análisis y evaluación de algoritmos de control de corriente
basados en estimadores de estados en el modelo predictivo aplicados a la
máquina de seis fases, así como las líneas de investigaciones futuras y
las publicaciones realizadas. Mientras que las conclusiones se presentan
en la sección 5.1, las líneas futuras se describen en la sección 5.2 y las
publicaciones realizadas en la sección 5.3
5.1.
Conclusiones del trabajo
Las principales conclusiones relacionadas al trabajo realizado son:
1. El crecimiento de las investigaciones en el campo de las máquinas
de inducción multifásicas va en constante aumento en los útlimos
años. Esto se debe a las muchas ventajas de esos sistemas, tales
como la disminución de los armónicos, reducción del tamaño de los
componentes, alta fiabilidad, entre otros.
2. Las ventajas que aportan este tipo de accionamientos incluye las
101
5.1 Conclusiones del trabajo
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asociadas a las máquinas multifásicas antes mencionadas, pero
añaden otra muy importante que es la posibilidad de utilizar
todos los desarrollos hardware y software existentes para los
accionamientos trifásicos convencionales.
3. Los esquemas de control de velocidad propuestos utilizan un lazo
interno de control de corriente, el cual se basa en la técnica MBPC,
en el que se evita el uso de técnicas de modulación ya que se
aplica un único vector de conmutación durante todo el período
de muestreo. La técnica de MBPC selecciona la acción de control
mediante la solución de un problema de optimización para cada
periodo de muestreo.
4. Los algoritmos propuestos proveen una estimación óptima de la
corriente del rotor en cada instante de muestreo.
5. La mejor calidad del estimador basado en el Filtro de Kalman
respecto al Observador de Luenberger, principalmente para casos
de presencia de ruido, sin embargo, cuando el ruido tiende a
cero, ambos estimadores no presentan diferencias significativas,
a su vez, agregando una tercera técnica en la que no se utiliza
estimador de la velocidad del rotor, ésta posee el mayor error
cuadrático medio. Esta conclusión es especialmente interesante
ya que se puede verificar que la ventaja del Filtro de Kalman
respecto al Observador de Luenberger es debido a que el primero
hace explícito la presencia del ruido en el modelo del sistema,
realizando una estimación de la matriz de ganancia óptima para
cada instante de muestreo que minimice una función de costo
predefinida, verificándose esto a nivel de simulaciones utilizando
R
la herramienta Matlab/Simulink
.
Con estos resultados obtenidos, se pueden dar por cumplidos los
objetivos propuestos para este trabajo de investigación.
5.2 Líneas futuras de investigación
5.2.
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Líneas futuras de investigación
Las principales futuras líneas de investigación aplicadas a este
trabajo son:
1. Análisis de nuevas soluciones de control predictivo aplicados
a la máquina de inducción de seis fases con doble devanado
trifásico independiente y asimétrico, además de validar mediante
R
simulaciones con la herramienta Matlab/Simulink
. De la misma
manera, se propone disminuir el número de sensores necesarios
para controlar el sistema y analizar las técnicas de control sin
sensores.
2. Incluir el efecto de la saturación magnética en el modelo de
predicción de la máquina multifásica.
3. Obtención de resultados experimentales de los métodos de estimación propuestos para validar los resultados obtenidos durante este
trabajo.
5.3.
Publicaciones realizadas
A continuación se citan las publicaciones realizadas en el marco del
presente TFM.
a) J. Rodas, R. Gregor, M. Rivera, Y. Takase, M. Arzamendia,
“Efficiency Analysis of Reduced-Order Observers Applied to the
Predictive Current Control of Asymmetrical Dual Three-Phase
Induction Machines,” en 2nd Symposium on Predictive Control
of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), 17-19
octubre, 2013, Munich, Alemania.
b) J. Rodas, R. Gregor, Y. Takase, H. Moreira, M. Rivera, “A
Comparative Study of Reduced Order Estimators Applied to the
Speed Control of Six-Phase Generator for a WT Applications,” en
5.3 Publicaciones realizadas
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39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(IEEE-IECON2013), 10-13 noviembre, 2013, Viena, Austria.
c) V. Oleschuk, R. Gregor, J. Rodas, A. Giangrego, “Dual ThreePhase System Based on Four Neutral-Point-Clamped Inverters
with Synchronized Space-Vector Modulation,” en 15th European
Conference on Power Electronics and Applications (EPE’13 ECCE
Europe), 3-5 septiembre, 2013, Lille, France.
d) J. Rodas, R. Gregor, “Nuevos enfoques para la generación distribuida basados en sistemas de energía eólica y solar fotovoltaica,” en
Seminario sobre Energia + Limpia: conocimiento, sustentabilidad e
integración. Instituto para el Desarrollo de Energías Alternativas
en América Latina-IDEAL, 13 mayo, 2013, Florianópolis, Brasil.
e) J. Rodas, R. Gregor, “Impact of Magnetic Saturation on the
Model-based Predictive Control for Asymmetrical Dual-three phase
Induction Machine: Sensitivity Analysis,” en Power Conversion
Intelligent Motion (PCIM), 11-13 septiembre, 2012, San Pablo,
Brasil.
f) R. Gregor, J. Rodas, “Speed Sensorless Control of Dual-three
Phase Induction Machine based on Luenberger Observer for Rotor
Current Estimation,” en 38th Annual Conference of the IEEE
Industrial Electronics Society (IEEE-IECON2012), 25-28 octubre,
2012, Montreal, Canadá.