Ejemplos de Aplicaciones del doble puente “H” L293B
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Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD Ejemplos de Aplicaciones del doble puente “H” L293B Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD El doble puente “H” L293B +Vss EN1 IN1 16 1 L293B 2 14 3 4 13 5 12 11 6 2 HH LL 4 0UT2 IN2 IN4 La tabla de funcionamiento para cada uno de los driver es la siguiente VVINn INn 1 0UT1 15 OUT4 OUT3 HH LL VVOUT n VVENENnn OUTn HH LL ZZ ZZ HH HH LL LL Donde: H=nivel alto”1” L=nivel bajo”0” Z=Alta impedancia 3 7 10 8 9 IN3 VS VS ==voltaje voltajede delalacarga carga VSS= voltaje lógico VSS= voltaje lógico EN2 Vs Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN MOTOR DE CD Motor Vs B 8 A 7 2 12 13 3 6 1/2 L293B 5 VinH 2 1 16 1 +Vss 4 En este caso la tabla de funcionamiento es la siguiente: VVINh INh HH HH HH HH LL AA LL HH LL HH XX BB LL HH HH LL XX Motor Motor Parada Paradarápida rápidadel delmotor motor Parada Paradarápida rápidadel delmotor motor Giro Giroaalalaizquierda izquierda Giro Giroaalaladerecha derecha Motor Motordesconectado, desconectado,giro girolibre libre Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN MOTORES DE CD Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD Ejemplo del uso del L293B con el µC 80C51 +5v Circuito L293B doble puente” H” 4.7 kΩ stop izquierda derecha P1.0 P1.4 IN1 1 +5V INT0 Out1 Motor de CD 4.7 kΩ INT1 µC µC 8051 8051 T0 P1.1 (½)L293B (½)L293B EN1 2 IN2 Out2 10 kΩ 220 Ω 74LS14 Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD Ejemplo del uso del L293B con el µC 80C51 DISCO RANURADO O ENCODER Motor Motor +5V 220Ω 10 kΩ TO TO CIRCUITO SUGERIDO PARA LIMPIAR LOS PULSOS ENVIADOS POR EL ENCODER Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD CIRCUITO DE CONTROL EN UN SENTIDO DE GIRO DE DOS MOTORES DE CD Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD Control de dos motores en dos sentidos de giro +Vss L293B +5V 4.7 kΩ EN1 IN1 16 1 15 2 1 0UT1 4 14 3 0UT2 12 5 6 2 IN2 OUT4 13 4 motor1 IN4 3 11 7 10 8 9 motor2 OUT3 IN3 EN2 Vs Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD Control de un carrito con dos motores y sensor de choque +5v 4.7 kΩ X7 4.7 kΩ 10 kΩ Load P3.0 izquierda P3.1 derecha paro P3.7 frente P3.3 11 P1.0 Motor1 22 P1.1 µC 8051 µC 8051 P1.2 33 P3.4 reversa Motor2 P3.5 run 220 Ω P3.6 P3.2 ( INT0 ) obstáculo 44 P1.3 L293B Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD Sentido de giro que deben adoptar los motores M1 y M2 y dirección del movimiento realizado por el carrito M1 M2 Hacia Adelante M1 M1 M2 Giro Hacia la Derecha M2 M1 Hacia Atrás M2 Giro Hacia la Izquierda Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD Tabla que muestra las combinaciones y el sentido de giro de los motores M1 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 Adelante 0 1 1 0 Vuelta Izquierda 0 1 0 1 Vuelta Derecha 1 0 1 0 Atrás 1 0 0 1 Stop 0 0 0 0 Acción M2 Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde deCD CD USANDO EL ATMEL AT89C2051 Carlos Canto Q. Microcontroladores Control Controlde demotores motoresde dePasos Pasos Conexión del motor de pasos bipolar con un L293D y con el µc 8051 4.7 kΩ E1 P3.0 P3.1 P3.7 a P1.0 1 P1.1 2 b P1.2 3 c P1.3 4 P3.3 µC 8051 µC 8051 P3.4 P3.5 P3.6 P3.2 ( INT0 ) L293B b c a 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 E2 L1 L2 Giro en sentido anti-horario Giro en sentido horario d d Secuencia de activación un motor bipolar con un L293D Carlos Canto Q.
