Detección de diferentes materiales con tecnología de proximidad

Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Córdoba
Laboratorio de Sensores e Instrumentación
TRABAJO PRACTICO
Detección de diferentes materiales con tecnología de Proximidad
INTRODUCCIÓN
En esta aplicación, un dispositivo electrónico, denominado unidad de
reconocimiento digital de materiales, identifica que clase de sensor ( magnético,
capacitivo, inductivo, etc.) reacciona cambiando de estado frente a la detección de un
determinado material, e indicará la naturaleza del material detectado en la prueba.
OBJETIVO GENERAL
Comprender la dinámica de funcionamiento de distintos tipos de sensores ante
materiales diferentes.
OBJETIVOS PARTICULARES
Al finalizar esta aplicación debería:
-
Comprender que a los sensores se les debe ajustar la sensibilidad antes de una
prueba de detección.
-
Comprender la importancia de la disposición física de los sensores en el conjunto,
esto es, la disposición física de algunos sensores puede impedir que otro próximo a
este no funcionen correctamente.
-
Adquirir buenos hábitos de trabajo en pruebas de detección.
-
Entender los mecanismos de detección que utilizan los distintos sensores utilizados
en la prueba.
MATERIAL NECESARIO PARA LA PRUEBA
Todos los materiales, tienen una oblea adherida a ellos, que los identifica.
Para esta actividad, se requerirán los siguientes materiales:
Item
Código
Maleta con base perforada
Cantidad
1
Sensor inductivo
NJ
1
Sensor capacitivo
CJ
1
Sensor magnético
MJ
1
Sensor
directa
óptico detección
OJ
1
Sensor óptico detección
indirecta
LS
1
TP1.1
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Sensor ultrasónico
UC
1
con
UG
1
Caja de distribución de
conexionado
UD
1
Igualador de alturas
IDA
6
RDM
1
Fuente de alimentación
FA
1
Latón
LAT
1
Acero
ST 37
1
Aluminio
ALU
1
Cobre
COB
1
Pentaprisma
PP
1
Plástico Blanco
PB
1
Plástico transparente
PT
1
Plástico Negro
PN
1
Carril
deslizador
soporte fijador
Unidad de reconocimiento
digital
Cables de conexión
Cantidad Necesaria
ESQUEMA DE CONEXION
TP1.2
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PROCEDIMIENTO PARA EL MONTAJE
Para implementar la aplicación, que propone esta actividad, se deberán seguir los
siguientes pasos:
1- Identificar el material solicitado para la prueba
2- Los sensores se insertan en los igualadores de altura
3- Los dispositivos se insertan en la placa perforada.
4- Situé e inserte los dispositivos de la lista según el esquema del montaje.
5- El orden de colocación del conjunto sensor-igualador de altura es libre, excepto
para el sensor ultrasónico.
6- La disposición del sensor ultrasónico es tal, que este debe ser el último en
reconocer el material de prueba
7- Debe prestarse especial atención sobre la disposición física para que los sensores
no sean mutuamente influenciados ( por ej. el reflector es reconocido por el sensor
ultrasónico o semejante).
8- Realice las conexiones entre los sensores y la caja de distribución
9- Realice la conexión entre la caja de distribución y la fuente de alimentación
10- Inserte el carril deslizador con soporte fijador según el plano del montaje. Recuerde
que este debe quedar por delante de los sensores.
TP1.3
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11- Conecte las salidas de los sensores con las correspondientes entradas indicadas
en el reconocedor digital de materiales.
12- Desplace el soporte con el material de prueba hasta el extremo izquierdo del rail,
compruebe las conexiones eléctricas y encienda la alimentación.
RECOMENDACIONES:
La etapa final del sensor fotoeléctrico de detección indirecta LS debe trabajar en
modo de funcionamiento normalmente abierto ( normally open NO ). Dicha programación
se realiza a través de la conexión del cableado
REALIZACIÓN DE LA PRUEBA
Para que el dispositivo de reconocimiento digital de material trabaje de forma
correcta, la sensibilidad de los sensores debe ser ajustada de modo que cada sensor
reconozca los materiales marcados en la siguiente tabla:
Material
Acero
Código
NJ
CJ
MJ
OJ
LS UC
ST 37
X
X
X
X
X
Aluminio
ALU
X
X
X
X
Cobre
COB
X
X
X
X
Latón
LAT
X
X
X
X
Imán permanente
IPF
X
X
X
X
Plástico blanco
PB
X
X
X
Plástico transparente
PT
Plástico negro
PN
X
X
X
X
Los siguientes sensores: LS (sensor fotoeléctrico de detección indirecta) y el CJ
(sensor capacitivo) tienen un pequeño tornillo, accesible y visible en su carcasa, desde
donde debe realizarse el ajuste de sensibilidad.
Este ajuste debe realizarse, energizando el sistema, y pasando los materialesestimulo a lo largo del rail por delante de los sensores, observar la tabla antes descripta, y
con un destornillador apropiado, realizar dicho ajuste.
Es muy importante para no falsear la prueba , que el pulsador de reset del
reconocedor digital de materiales de prueba sea oprimido, antes de deslizar el material
por el carril.
Prestar especial atención en su disposición corporal a la hora de realizar la
actividad practica, en especial que su mano no sea reconocida por los sensores.
Consideraciones importantes
TP1.4
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_ Antes de realizar el práctico testear uno por uno los distintos sensores, para su
correcto funcionamiento.
_ Recordar que se deben calibrar todos los sensores que así lo permitan, para poder
realizar una correcta detección del material.
_ Para montar el Sensor OJ 500, colocarlo a una distancia del material a sensar,
aproximadamente igual a la que poseen los sensores capacitivo, inductivo y
magnético, con dicho material.
_ Para la calibración del sensor OJ 500 se deberán usar como parámetro el material
Plástico Blanco y Plástico Transparente. Ya que la reflexión del haz incidente que
producen estos dos materiales es muy similar
_ Para el funcionamiento del OBS en modo Normal Abierto se deberá invertir la
polaridad de su alimentación. Ya que dicho funcionamiento se selecciona en forma
eléctrica.
TP1.5