lorsian oe prismas oe seccion rectangular Pou ING. EL ARGFNTlNO D. ROBFRTO KURTZ. De una' memoria presentada a la Academia de Ciencias de la Universidad de Buenos Aires par Roberto Kurtz y que tarnbien Iue tifico Panamericano de un Lima, que hasta ahora problema practice la torsion de prismas de seccion En este las bases de trabajo una nueva de Elasticidad y Vamos con que a se se aplican esfuerzos moleculares sus en habia tenido refiere una la solucion de a solucion satisfactoria: «Investigaciones sobre Elasticidad» 0 un nuevo luego al caso explicar brevcmente y que el autor funda no se rectangular. titula teoria prescntada al Congrcso Cien­ extractamos la parte que metodo de investigacion particular de ('11 sus este en se proponen los fen6menos problema. lineamientos generales el razor.arniento f6rmulas para €1 calculo del memento de torsion y de los los prismas rectangularcs. I.--ANTECRDENTES Para la mejor inteligencia de esta sintesis, conviene hacer antes una breve re­ sefia del estado actual de las cuesriones que trata. Representamos en la fig. 1. la proyeccion de un cilindro somctido de torsion Imaginemos que la base N ha side obligada maneciendo fija la base M de tal manera que la a girar 'sabre generatriz mn ha 81 a un esfuerzo misma, per­ pasado a ocupar SECCION RECTANGULAR TORSION DE PRlSMAS DE "" �-===============·jn m N M Fig. Es evidente la posicion mn' sufrido que todos los elementos de dicha deformacion angular una 1 representada n tang por el generatriz hahran angulo n' y=.�--­ mn Llamando r al radio del cilindro y designando con la letra griega <p cl angulo de torsion tendrernos n tang if' = n' -�­ r Es evidente que para angulos pequefios podernos poner, llamando L a la Ion gitud del prisma, <p ( r =��- L Si llamamos S al esfuerzo elemental y G al coeficiente de resistencia al resba­ lamiento, es evidente que G<pr S= Gy=-­ L Formula aplicable trices 0 en otras la fig. 2. cualquiera de los elementos de cualquicra de las palabras Entremos ahora en a a a genera­ cualquiera de los elementos superficiales del cilindro. considerar la seccion transversal del prisma, representada 208 KURTZ R. e' o Fig. El esfuerzo en cl elemento sion elementalm que esc enos esfucrzo 2 10 da la formula anterior y el momentodc tor­ origina es G ¢ r2 m=--�- L Para otro clemente tal c' situado como a una distancia r' del centro, obten­ driamos G'cp rt2 m'=---L El momento de torsion total la seccion del prisma seria: en G¢ M"" m +m' + m" ... = - - (r2 + r' + r"" ... ) L La suma de los terminos entre. parentesis . inereia polar de la seccion Asi llegamos sion de los' a aque llamaremos La es otra cosa que el momenta de lp. la formula universalmente aceptada para el momenta de tor­ prismas cilindricos G¢ M = �---- IO" L La nueva teoria en relacion COn deja en pie esta formula como todo 10 cxpuesto hasta los prismas cilindricos. aqui TQRSr6N DE PRISMAS Es cuando se 209' SECCION RECTANGULAR' las .secciones rectangulares que a pasa DE se evidencia en ponen los errores de las teorias actualssy la utilidad de la nueva teoria. En realidad, eI problema limitandose reconocen, abstracta. Par primera nunea dar algunas formulas empiricas a En las donal secciones cillndrica j es evidentc que el esfuerzo elemental la distancia del clemento considerado al a formula que da eI valor del polar. Pero cuando cia comprobacion experimental puede aspirar ha se centro de torsion momenta de rectangulos de pcquefia base can dimcnsiones de los lades del rectangulo su inexactitud, a a las seeciones especial cuando en se la altura. Hacienda variac las a observa que se de inercia polar aumcnta y la resistencia mento funci6n del momento de iner­ en relaci6n propor­ es de rotacion, De aJli surge la querido extender la misma formula rectangulares, la experiencia ha dernostrado trata a con­ verdad cientifica. una en de pura especulacion 0 hipotesis queposiblernente corresponde al­ surge una vez fenomeno real y que, mediante la vertirse rue resuelto y la mayoria de los autores asi 10 en algunos casas el mo­ Ia torsion disminuye, Es evidente entonces que cuando salimos de la seccion circular, los esfuerzos elementales ya La en no son proporcionales teoda conduce nueva toda la periferia del cuerpo, rninuyen hasta anularse en una a el circulo 3C reduce a un las distancias 31 ya f,ca un prisma rectangular region central que sc recta como cs una en crecimiento cimiento y d� considerar vez que los. csfuerzos partir del perimetro. Enur.ciada a probablemente a iguales circular y que dii­ se representa en la fig. 12; pun to. elemcntales partir del centro, debe considerarse a 0 SOn llama nucleo neutro. La teoria de la torsion de los cilindros admitida hasta pero de rotacion, centro admitir que los esfuerzos e1ementales En cl rectagulo el nucleo neutro en a todas las secciones COmo en que se varian scgun obedecen esta forma quizas hoy sigue siendo exacta, es -llegue a una una ley de ley de deere­ aplicable al rectangulo a cornprobar en inves .. tigaciones posteriores, Ofrece tambien interesIa aplicacion de la fibras en ciones del que el sentido mientos en ello autores admiten que lz.s r'cformacion, dejan de serlo dcsj ues. sec­ Es claro necesario que las fibras longitudinales sulran algunos desplaza­ La nueva tcoria ofrece €1 mcdio de calcular el desplazamierito de cada fibra y esta circunstar.cia j.ermitiria comorobacion Ingel'liMDs-14 ar.tes de la sentido del ejc del prisma. el exactamente es teoria al desplazarnierto de las longitudinal del prisma. Muchos prisma, planus para nueva experimental 1= or media ce aparatos microrr etric os, su 210 R En la Memoria, esta expuesta �conocido en su la forma siguientc: fcnomeno complicadisimo, -qlle 'ha es un 'toda KURTZ U.�1iIPOTESIS 1'UNDAMENTAL . ,La torsion .. en Par eso complejidad. lCOS de tardar mucho Iimitamos a estudiarlo dentro «condiciones muy limitadas, considerando solamente prismas sometidos «letorsion muy pequefios, Por otra parte, «Esto sentado, partiremos de «a demostrar «cretas <te en enes 'su verosimilitud, que estan sujetas nos conduce a a d� angulos general 'en 1a practica. no nos dctendremos conclusiones objetivas y comprobacion experimental. No con­ hay, pues, inconvenien­ admitirla provisionalmente, ya que la prueba experimental de las conclusio­ comprobara la a «Supongamos -P, a Ella estees el caso mas hipotesis fundamental y una en ser vez la exactitud de la lamina una (fig. 3). Irnagincmos haber «bre la lamina hasta 1a hipotssis. material AB dosplazado'el extrema posicion P' e imagir cmos '�fuerias exteriores' deformamos Ia .lamina basta «Iindrica con eje en rerosando y sobre ella un prisma anterior P. del prisrna ror que por media de 'conver'tirla en una un so­ sistema de superficie ci­ 0', manteniendo siempre adherido e1 pri-ma, P Q1. E A pH Fig.3 -Lahipotesis fundamental . I . . -por el prisma en estas dos <Irido si hubiesernos «Admitid{l, bien operaciones sucesivas hasta la sea con deformaciones sufridas ; desphizado <anterior P del prisma consiste en admitir que las mediante un Eon las mismas que hubiera su- sistema de fuerzas exteriores la base posision P" par sabre la superficie cilindrica A B'. caracter provisoral, esta hipotesis, podrernos empren- TORSI6N DE PRISMAS DE SECCION RECTA�GULAR -der el estudio de las deformacioncs del prism a «sivas del fen6meno • En la 4 fig. en 211 las dos etapas imaginarias suce­ . representamos la prirnera, No hay en ella otra deformacion que -elalargamiento del prisma desde la longitud Q p. hasta Q P'. Recordaremos aqui «rue cuando en un triangulo rectangulo de los catetos uno cs un infinitamen te «juefio del primer orden, la diferencia entre la hipotenusa y el otro cateto y _---c Q o \ --- --- _-- -=..----� ;. --- --'--"-X '-- Fig . ..:1 -finitamente pcquefio del segundo orden. La distancia P P' «asignarle valor tan pequefio que el un in- P' ----I ------ es un pe­ finita, pero podernos alargamiento del prisrna resulte desprecia­ es «ble. Nos colocamos asi dentro de las condiciones limitadas que estudiamos cl esta primera etapa prism no ha sido defor- en <fen6meno de la torsion. «Convini�ndo -runguna deformaci6n -rnado, sino « en Para dcspr�ciar que cl alargamiento, considerar, simplemente desplazado fijar ideas «adoptarernos pues en queda no realidad e1 en a . y para mayor claridad de las demostraciones posteriores, algunas denominaciones. Llamaremos desplazarniento virtual al <que acabamos de dcscribir y angulo de desplazarniento virtual al angulo P Q P'. «Si observamos ahora la posicion que ternan las diversas fibras longitudinales «del prisJ?a COn relacion al sistema de ejes considerarlo, notarernos que si «estaba comprendida «lespues entre los valores Xl Y X2 antes una fibra del, desplazamiento virtual, de1. mismo, estara comprcndido entre los valores «pudiendo ser Lix positive, negative ecion al eje del prisma. 0 nulo ,s'eg�n la posicion de 18. fibra con rela­ R. 212 ,E;s facil calcular el a ese 'y valor de L';x para todas y cada a considerar las deformaciones que etapa imaginaria del fenorneno En la memoria presentada y que 10 unico que se de otro una entre prendida aparece ahora corresponde 0 traccion tomar en 0 flexi6n cuenta con son son r.ulos 0 despreciables las deformaeiones angulares. dos pianos normales dichos dos planos constituia con la segunda en a su eje antes de la deformacion y distantes prisma un com­ cubo que deformaciones angulares bien definidas. una sobre otra las intersecciones obtenidas sobre los dos pianos, que Ia cara anterior del cubo ha sufrido una deforrnacion angular con la a producen distancia igual allado de la base del mismo, la parte del Proyectando notamos se dernuestra que para angulos de torsion rnuy pe­ Si cortamos.elprisma de la figura 3 cion de las fibras del prism a . quefios los esfuerzos de compresion uno una valor le.Ilamaremos desplazamiento real de la fibra», Pasemos ahora . KURTZ cara convcrtido en posterior. Por otra parte, las caras laterales antes cuadradas se rela­ han rombos, AI conjunto de estas deformaciones llamarsmos torsion elemental. No tendria mayor zadas importancia continuar con su analisis, ya que quedan perfectamente caracteri­ el angulo que acabamos de definir y que representamos en la fig. 5, z o '--------__...;y Fig. Es evidente que si Ilamamos L elemental es a 5 la longitud del prisma, cl angulo de torsion . TORS1QN DE PRI5r\.fAS DE Este valor indica claramente los elementos del prisma y que 213 SECCI6N RECTANGUL�R que la torsion elemental es la misma para todos independiente de la posicion del prisma es con rela­ ci6n al eje de rotaci6n. La torsion elemental la memoria en debe se a pares elernentales que se originan segun explica la variacion de las fuerzas tangenciales y cuyo valor se deduce de la derivada de la ecuacion de los esfuerzos moleculares, III.-DESPLAZAMIENTO REAL DE LAS FIBRAS LONGITUDINALES En este capitulo y los siguientes sustituimos las tangentes y tud del area gulos .que en senos par la longi­ tomando el radio par unidad, sustitucion admisible tratandose de an­ la practica son muy pequefios, aunque en las figuras aparecen agran­ dados para la claridad de la demostracion. Esto dara gran sencillez a las formulas, z /{1 r o v Fig. Consideremos ahara podemos suponer tall un prisrna delgada 6 / de base rectangular como se en quieta (fig. 6) sometida forma de lamina que a torsion. Para deter­ rninar los desplazamientos reales de las fibras de esta lamina construiremos la fig. 7 en que, considerando que la distancia de la lamina aJ centro Iongitud, m n ;/, <pi' es ;/,/', dames a milia R. xt-arz 214 V " A>I ----l 1 " ____ , f t , 0 x ., Fig. Designando de la fi bra y como: por real (3 el angulo de dosplazamiento virtual, el desplazamiento extrema e llarnando L a sera: la Iongitud del prisma mn (3� L L resulta "" II' x 4L Este valor es positivo scgun se deduce de la figura 7. z· n· _..�_. _:..--" .c.---L._.-._-.. .---�., . P;--j . . _'-- I.k::::::::::::'_---'--_�\p':' r _J O�------�--------------------�--�x�· TORSI6� l'RlSMAS DE ssccrox DE Considerernos ahora otra lamina I' situada sicion que sus se muestra en 215 RltCTANGULAR can relacion a la anterior en la po­ la fig. 6. Para determinar los desplazamientos realcs de Irbras construiremos la fig. 8 en que m' n' = damos am' n' la longitud, I y, 1> El desplazamiento real de la fibra extremae sera: y como m' n' , 8' L L resulta </> --II' Sx 4L Este valor es Comparando negative Begun con se la anterior, deduce de la fig. 8 vemos que 1> II' 6. x = - 6.' x =- .. (1 ) -- 4L IV.-DEFORMACIONES ANGULARES Imaginemos siei6n que en el ahora las dos laminas colocadas exactamente caso anterior, pero soldadas ambas por la arista A fin de evitar toda asimetria que pueda introducir en en la misma dispo­ e. complicaciones innecesarias el fen6meno que queremos estudiar, imaginemos estas dos laminas do parte de un sentamos en la que deben prisma hueco constituido fig. 9. Las equilibrarse cuatro aristas entre sf. por cuatro laminas se en veran as! sometidas a la como forma forman­ que repre­ acciones simetricas 216 R. _KUNTZ I�O 0 v Fig. 9 Propongamonos e operando en ahora deterrninar cual sera el desplazamiento real de la arista estas condiciones. desplazarniento seria positivo, (/::"x fig. 7.) la lamina I' el desplazamiento seria negative, (' /::"x fig. 8.) Como perteneciente como Vamos perteneciente a deterrninar a menor por predominara. La arista e spontaneas desplazara en el sentido se que im­ almacenamiento de energia potencial interna. Recordarernos por lado la lamina 1 el mediante la aplicaci6n de la ley de deforrnaciones cual de las dos acciones plique el a sometido que el a trabajo de deforrnacion de esfuerzos tangenciales como se expresi6n: Y, G y' ' .. -- Fig. 10 .. ' un cubo que tenga representa en ra umcac la fig. 10 tiene TORSI6N Si suponemos que el ees DE PRISMAS SECCION RECTANGULAR DE desplazamiento de la arista es positivo toda la lamina I' estaria deformada uniformemente ceria igual al area de la lamina (que tiplicado y 217 e igual el valor del suponemos de espesor igual a a ll.x enton­ trabajo total Ia unidad) mul­ por la expresion que obtengamos para el trabajo de un clemente. Para deterrninar esto, necesitamos deterrninar el angulo de deformaci6n molecular a que llamaremos Yi y cuyo valor seria: ll.x+ (-L.'x) 4ll.x = �---- y, l' y sustituyendo Ips valores obtenidos en l' el capitulo anterior y simplificando, ob­ tenemos '" y, =-1' L ivnuupncanco por €1 area, el trabajo total seria . / T,=Y, L P' GYi =y, L I' G G 1>' ( "'L )2 - r /2 (2) T,=-··----, 2L Si suponernos por el contrario que el desplazamiento entonces seria la lamina I la deformada. EI angulo de deformacion elemental seria 46x y,=--- I es negative e igual a ll.'x 218 R. Y KORTi sustituyendo los valores obtenidos en el capitulo anterior y simplifi cando -obtenemos 1> '}I2 =---1' L y rnultiplicando por el area de la lamina el trabajo total, resultaria 1> /' T2�;4L/G- ('--L )2 (3) T. �-�---- 2L Comparando la (2) con la (3) es evidcnto que puesto que 1'/2 <://,2 Vemos, pues, que el puesto que esto implica desplazamiento real de 'a fibra un e tender" almacenamiento de energia mcnor a scrpositivo. potencial interna. Restanos ahora averiguar las condiciones de equilibrio. En laforma es en que operamos, las fuerzas exteriores decir, al eje del prisma, a su propia direcci6n, es del eje del prisma, produce se sobr,e las por en x,· la fibra e, en el sentido es decir, por es­ moleculares internas, y estas reacciones s610 s' y Estos dos esfuerzos tienen que ginan desplazamiento de esfuerzos de origen ospontaneo, rea cci ones caras s normalss al eje de las pueden tener nirguna componente normal evidente que el fuerzos que proceden de pueden ejercerse no y como son s ser s" de la fibra e, fig. 11. iguales y de ]a deforrnacion angular de los elementos signa contrario, Ambos en inmediato contacto se con ori­ la fi- TORSION DE SECcrON PRISMAS DE 219 RE("�:\l'l"GULAR z r 0'-- _ y bra e. Ahora bien, si el clemente e' ejeree sobre para mantenerse en e un esfuerzo s equilibrio, que el elemento e" ejerza sobre el necesita un a su vez esfuerzo izual de donde dedueimos que todos los elementos de la lamina / estan uniformemente deform ados bajo la acci6n de esfuerzos El mismo razonamiento nos todos iguales. s, llevaria a la conclusion de que todos los elementos de la lamina I' estan uniformemente deformados bajo la acci6n de esfuerzos todos iguales. El valor de estos esfuerzos depende del angulo de deformaci6n. Vamos a cal­ cularlo. Llamemos d al desplazamiento real que finalmente sufrira la fibra bemos que sera positivo, La condici6n de equilibria es que sean L'>x-d r 2 de donde obtenemos, recordando la (1), trasponiendo y simplificando / /' d= (r - x 4L 1'+/ /) y que sa­ iguales las angulos de dsformacion de ambas Iaminas. Luego deberemos tener z e R. 220 . KURTZ EI angulo de deformacion molecular que en definitiva sufriran todos y cada uno de los elementos de ambaslaminas y al que Ilamaremos y, 10 podemos calcular ahora en cualquiera de las dos, Considerando la fig. 80btendremos: -.6'x+d y�--_ I -I' 2 y sustituyendo los valores obtenidos en la +- X Y"" 2L sea, despues de (4) 1'---1 .pI 1'1 o y en la (1) I' + I 2L toda reducci6n l}' .p Y X _'_' _._ � (5) _ 1+1' 2L EI valor del. esfuerzo elemental 10 obtenemos ahara multiplicarido el angulo y par el coeficiente de resistencia a] resbalamiento a que llamamos 11' G.p (61 s 1+)' L Cada elemento de valor con S, que se ve, pues, constituyen un otro par de fuerzas en G. Luego sometido ados fuerzas iguales y de signo contrario, par que se equilibra segun se dernuestra en la memoria el plano de los eje Z. Y. y que proceden directamente de las fuerzas. exteriores. V.-TORSION Imaginemos ahora sentado en rrespondan una DE UN serie de la fig. 9, tornados de exactamente a PRISMA DE BASE RECTANGULAR. prismas rectangulares huecos manera que como el repre­ las dimensiones exteriores de uno las dimensiones interiores de otro, co­ TORS16N DE Coloquemos todos en taran a la torsion, hemos explicado como SECCJON RECTANGULAR DE prismas huecos estos la fig. 12. Sometidos PRISMAS en el es unos 221 dentro de otro evidente que todos como se muestra y cada uno se compor­ capitulo anterior. z O'---�-----y Fig.1i Ahora bien, si contacto de zar la manera que hipotesis de En un procedernos que en que prisma a que hueco formen soldarlos todos prisrna solido, un siguiran comportandose elemento tal la formula (6) a como d darernos pertcnece a F el esfuerzo los esc sidad hasta anularse en hay de caras raz6n alguna para recha­ manera. tangencial sera el mismo que nos da para metros lyI' los valores correspondientes al clemente. el perimetro, siguiendo la direcci6n que perimetro hacia cl no otros, por las de la misma SCgUn eso, los esfuerzos y deformaciones james del uno con interior del elernentales indican-las prisma, SOn uniforrnes los esfuerzos disminuyen la recta central que der.ominaremos nucleo neutro. todo en flechas, A medida que nos en ale­ inten­ Pasando el nucleo neutro los esfuerzos carnbian de signo, Notase claramente la sion de un prisms de base perfecta similitud rectangular COn de la explicacion obtenida la teoria universalmente torsion de los prismas cilindricos. En estes, el nucleo neutro se para la tor­ aceptada para la. ha reducido a Un punta. Esta similitud Notando que 11' par los "esfuerzo es se pone aun mas eI area y la correspondientes suma de manifiesto si analizamos las formulas 5 y 6. 1+1', la mitad del perimetro. y sustituyendolos elementos del circulo, obteneroos para la deformaci6n y elementales los valores correspondientes de 108, prismas cillndricos. Vamos a calcular .ahora el memento de torsion. R. 222 Notaremos ante todo que los estan ligados por una KUR'IZ parametres I y I' que entran en la formula (6) relacion permanentc que deducirnos de [a fig. 12. En efecto.. 1'�I+N ' 'llamando N a la longitud del nucleo neutro. Tomarcmos, como ' variable independiente la distancia k del elemento super­ ficial d F al nucleo neutro, En la formula (6) deberemos poner 2x N en vez en vez de l, y 2x + de l', As! obtendrernos 4x'+2xN G P S 4x+N L Tal es el esfuerzo tangcncial en el'elemento Para obtener el momenta de esta fuerza plicaremos la, expresion anterior Consideremos ahora eI '_ " mas a las laminas el espesor base de ese prisma esc prisma hueco, la por dF. con relacion al nucleo neutro, multi­ x. prisma hueco a , dxy teniendo en es (7) _.,--'-- �- que pertenece el cuenta que el 8x+2N. obtendremos elemento dF. Asigna- perimetro del rectangulo, para el momento de torsion de expresion 2" (4x+N) dx 4x+N o sea (8X3+4Nx�) dM dx L , EI memento de torsion para �l prisma solido total Gp M",,­ L (8x3 +4 Nx2) dx nos 10 dara 18 integral. , TORsr6K DE Ccp [20 M L Ccp Si en Ia expresi6n del la formula X,]� + 4!3 N (8) -+�� 6 '.8. L es 223 (/4 Ni3) M Tal SECCION RECTANGULAR PRIS.\-lAS DE (7) momento de hacemos N = 0, torsion para un prisrna de base rectar gular. obtenemos la cxprcsion Ccp S -,-, (9) x L que nos da el valor del esfucrzo elemental nucleo neutro se ha Haciendo otra reducido vez N= a un a en en un prism a de base cuadrada en que el pur.to. la Iorrnula (8),obtencmos el momenta de torsion del prisma de base cuadrada. (ll ) M L· Finalmente si nifica que en un en la formula (4) hac ernos I prism fibras longitudinales, 8 es a de base cuadrada decir, = LO I', el valor de d nulo, 10 que sig­ hay desplazamientos rcales de las 'que las secciones norrnalcs al tienen planas despues de la deformacion. es eje del prisma se man­