Catálogo

Entrenador de Servosistemas (motores C.C.)
SERIN/CCB
Equipamiento didáctico técnico
Siempre incluido
en el suministro:
Técnica de
Enseñanza
usada
SCADA.
Sistema EDIBON de Control desde Computador
Conexion con
computador (PC)
via puerto USB
2 Software para:
3 Cables y Accesorios
- Control
- Adquisición de
Datos
- Manejo de Datos
Computador
(no incluido
en el suministro)
4 Manuales
1
Equipo: SERIN/CCB. Entrenador de Servosistemas (motores C.C.)
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Productos
Gama de productos
Equipos
2.- Electrónica
DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO
Worlddidac
Member
ISO 9000: Gestión de Calidad
(para Diseño, Fabricación,
Comercialización y Servicio postventa)
Certificado Unión Europea
(seguridad total)
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Certificados ISO 14000 y
Esquema de Ecogestión y Ecoauditoría
(gestión medioambiental)
Certificado
”Worlddidac Quality Charter”
(Miembro de Worlddidac)
DESCRIPCIÓN
“SERIN/CCB” se trata de un equipo para el estudio de servosistemas de pequeña potencia. Es un entrenador de control de velocidad de
motores de corriente continua de pequeña potencia que incorpora un simulador de averías.
Este entrenador es una versión básica del Entrenador Avanzado y Computerizado “SERIN/CC”, siendo aconsejado para el estudio
introductorio a los sistemas de control en lazo abierto y cerrado.
El equipo se compone de unidad electromecánica con motor DC y tacómetro, acoplados mediante volante de inercia, montados sobre caja de
acero donde se contiene la etapa de potencia y la tarjeta de adquisición y control, así como de un software de control y supervisión.
Este conjunto permite control en lazo abierto y cerrado, generación y control de consigna, generador de rampa, amplificador de error
proporcional y PID, limitador de corriente, modulador PWM, control de inversión de giro, control de parada y arranque, control de freno y
simulador de averías, que permite introducir un considerable numero de disfunciones para que los alumnos diagnostiquen su naturaleza y
localicen la causa, sin riesgo de que provoquen averías en el equipo.
El control de la unidad puede realizarse de forma manual, sobre el propio equipo, de forma básica o de una manera avanzada mediante el
software de control SCADA, este ultimo puede realizar dos tipos de control que son: Control en Lazo Abierto y Control en Lazo Cerrado.
La unidad base consta de cuatro partes diferenciadas que podemos ver en la carátula de la misma:
- Zona de conexionado para motor corriente continua y tacómetro.
- Control de velocidad manual o desde PC. En esta zona existe un interruptor tipo palanca para seleccionar el tipo de control.
- Zona PID. En esta zona podremos manipular mediante tres potenciómetros el valor de las constantes que participan en un PID, constante
proporcional, Integrativa y Derivativa. Esta funcionalidad solo está disponible para modo PC, es decir, el interruptor de palanca del control de
velocidad debe estar en modo PC.
- Zona de control de giro y parada. Nos permite cambiar el sentido de giro y parar el motor.
Circuitos integrados sencillos para poder analizar de modo independiente cada etapa funcional.
Componentes a la vista y con hembrillas de 2 mm. Para la medida de tensiones y señales.
El control se hace mediante impulsos PWM y la etapa de potencia esta configurada con transistores MOSFET.
ESPECIFICACIONES
El entrenador incluye:
Unidad Base:
Caja de acero.
Diagrama en el panel frontal con distribución similar a la de los elementos en el equipo real.
Unidad electromecánica.
Adaptador tacométrico.
Generación y control de consigna.
Generador de rampa, además de senoidal, triangular y cuadrada.
Modulador PWM.
Control lazo abierto.
Control lazo cerrado:
Control Proporcional (P).
Control Proporcional Integrativo (PI).
Control Proporcional Derivativo (PD).
Control Proporcional Integrativo Derivativo (PID).
Limitador de corriente.
Control de inversión de giro.
Control de parada/arranque.
Etapa de potencia y excitación de la etapa de potencia.
Control de freno.
Simulador de averías que permite introducir un considerable número de disfunciones para que los alumnos den un diagnóstico de
su naturaleza y localicen las razones que las causan. Sin posibilidad de que provoquen averías en el equipo.
Tipos de fallos incluidos en este equipo:
Fallo 1: Con este fallo a la señal de realimentada procedente de la tacodinamo no se le calcula el valor absoluto antes de ser
restada a la señal de referencia, por tanto el error obtenido, para uno de los sentidos, es erróneo valga la redundancia.
Fallo 2: Bajo este fallo la constante proporcional aplicada al control PID será dividida entre 10 sin que el usuario lo pueda
advertir más que por el efecto provocado en el control.
Fallo 3: Bajo este fallo la constante integrativa aplicada al control PID sera dividida entre 10 sin que el usuario lo pueda advertir
más que por el efecto provocado en el control.
Fallo 4: Bajo este fallo la constante derivativa aplicada al control PID sera dividida entre 10 sin que el usuario lo pueda advertir
más que por el efecto provocado en el control.
Fallo 5: Este fallo falsea la señal de la tacodinamo, haciendo creer al control PID que la velocidad es diez veces inferior a la real.
Ninguno de estos fallos es excluyente, por lo que se pueden aplicar individualmente o en una combinación de los mismos.
Motor de corriente continua (CC) y generador tacométrico.
Software de Control desde Computador (PC).
Cables y Accesorios necesarios para su correcto funcionamiento.
Manuales:
Este equipo se suministra con varios manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Puesta en marcha, Seguridad, Interface y
Software de Control, Mantenimiento, Calibración, y manual de Prácticas y de simulación de averías.
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Sistema EDIBON de Control desde Computador
Principales Pantallas del Sofware
Pantalla Principal
1
3
2
5
4
5
6
La aplicación consta de varias partes:
1 Acciones:
2 Esquema del Equipo :
Comienzo de
la ejecución
Parada de
la ejecución
Nos permite
seleccionar las
distintas averías
Nota: El diagrama cambia, según el control elegido (ver parte 5 )
Salida
3 Sensor de Velocidad. Tacodinamo:
4 Cambio de sentido de giro del motor:
Continúa...
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Sistema EDIBON de Control desde Computador
Principales Pantallas del Sofware
(continuación)
5.- Controles:
Controles en Lazo Abierto:
Control Manual desde el Software
Generador de Funciones
Controles en Lazo Cerrado:
Control PID
Control Set Point
6.- Gráficas:
Respuesta del Sistema
Actuación
Herramienta para configurar las gráficas
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EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS
Algunas Posibilidades Prácticas del Equipo:
Tipos de fallos incluidos en este equipo:
1 .- Realización de un control en lazo abierto y ver la respuesta que
presenta el equipo.
Fallo 1: Con este fallo a la señal de realimentada procedente de
la tacodinamo no se le calcula el valor absoluto antes de
ser restada a la señal de referencia, por tanto el error
obtenido, para uno de los sentidos, es erróneo valga la
redundancia.
2 .- Demostración del funcionamiento de una rampa de frenado.
3 .- Funcionamiento de un modulador PWM y la repuesta del sistema
ante dicha señal.
4 .- Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado
mediante un control proporcional (P).
Fallo 2: Bajo este fallo la constante proporcional aplicada al
control PID será dividida entre 10 sin que el usuario lo
pueda advertir más que por el efecto provocado en el
control.
5 .- Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado
mediante un control derivativo (D).
6 .- Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado
mediante un controlador proporcional integrativo (PI).
Fallo 3: Bajo este fallo la constante integrativa aplicada al
control PID será dividida entre 10 sin que el usuario lo
pueda advertir más que por el efecto provocado en el
control.
7 .- Funcionamiento de un control de lazo cerrado o realimentado
mediante un controlador proporcional derivativo (PD).
8 .- Conseguir un sistema sobreamortiguado empleando un sistema
de lazo cerrado.
Fallo 4: Bajo este fallo la constante derivativa aplicada al control
PID será dividida entre 10 sin que el usuario lo pueda
advertir más que por el efecto provocado en el control.
9 .- Conseguir un sistema críticamente amortiguado mediante un
lazo cerrado PID.
Fallo 5: Este fallo falsea la señal de la tacodinamo, haciendo
creer al control PID que la velocidad es diez veces
inferior a la real.
10 .- La inestabilidad, una característica de los sistemas de lazo
cerrado que deberemos evitar al diseñarlos.
Ninguno de estos fallos es excluyente, por lo que se pueden
aplicar individualmente o una combinación de los mismos.
11 .- Estabilización del sistema de la práctica anterior.
12 .- Simulación de fallos:
DIMENSIONES Y PESO
SERVICIOS REQUERIDOS
- Suministro eléctrico: monofásico, 220V. 50Hz ó 110V. 60Hz.
- Computador (PC).
-Dimensiones: 400 x 330 x 310 mm aprox.
-Peso: 10 Kg aprox.
OTRAS VERSIONES DISPONIBLES
- SERIN/CC.
Entrenador de Servosistemas Industriales (para motores de CC), controlado desde computador.
- SERIN/CA.
Entrenador de Servosistemas Industriales (para motores de CA), controlado desde computador.
* Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.
REPRESENTANTE:
C/ Del Agua, 14. Polígono Industrial San José de Valderas.
28918 LEGANÉS. (Madrid). ESPAÑA.
Tl.: 34-91-6199363 FAX: 34-91-6198647
E-mail: [email protected] WEB site: www.edibon.com
Edición: ED02/09
Fecha: Diciembre/2009
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