GRUPO: G7 Una fábrica produce barras de acero de longitud L ± A

 GRUPO: G7
Una fábrica produce barras de acero de longitud L ± Δ. Las barras deben ser separadas en dos
grupos, dependiendo de que su longitud sea ≥ L o no. Para ello, las barras se pasan por medio de
una cinta transportadora, bajo dos células fotoeléctricas F1 y F2 separadas una distancia L, como
muestra la figura P-4. La separación entre dos barras consecutivas en la cinta es siempre ≥ Δ.
Justo al lado de F2, existe una trampilla en la cinta a través de la cual deben caer las barras de
longitud menor que L. La trampilla debe abrirse inmediatamente después de que una barra corta
(< L) haya pasado completamente F2. Cada célula Fi (i=1,2) activa la señal Fi.H cuando el haz de
la célula fotoeléctrica se interrumpe. La señal de control que activa la apertura de la trampilla es
T.H. Se desea diseñar un circuito secuencial síncrono para el control de la operación del sistema.
Suponer un período de la señal de reloj tan pequeño como sea necesario para que la solución
síncrona tenga sentido. El retorno de la trampilla se retarda mecánicamente, de modo que una
vez abierta no vuelve inmediatamente a su posición inicial (no depende de que se desactive la
señal que la accionó).
Dirección
desplazamiento
F1
>Δ
F2
L
Se pide:
◊
◊
◊
Mostrar el diagrama ASM para el circuito de control. Considérese la implementación de
las FSM de tipo Mealy (o mixta). Estúdiese la posibilidad de una implementación de tipo
Moore.
Utilizando nova©, encontrar una asignación óptima ó cuasi-óptima de estados y
condiciones de entrada para las FSM de tipo Mealy y, en su caso, de tipo Moore,
atendiendo a la minimización de los DECs de entrada y de salida, en los siguientes casos:
Empleando una estrategia de codificación “simulated annealing”
Empleando una estrategia de codificación basada en un algoritmo de tipo
“heurístico”
Empleando un estrategia de codificación “1-hot”
Seleccionar el resultado obtenido “1-hot”. Utilizando CircuitMaker©, describir el circuito
utilizando Memorias PROM y FFs de tipo D. Simular el circuito mostrando su correcto
funcionamiento y estimar la máxima frecuencia de operación.