ROBOTS MÓVILES by

ROBOTS MÓVILES
by
Ramón González
Sánchez
íNDICE
ROBOTS ESPACIALES
„ ROBOTS HUMANOIDES
„ CONCLUSIÓN
„ REFERENCIAS
„
1
1. Robots espaciales
„
„
Definición: Un robot espacial es un sistema
que tiene gran movilidad y la habilidad de
manipular objetos. Serán llevados a cabo de
forma autónoma o bien de una forma
teleoperada.
Objetivos:
… Tener
instrumentos para realizar mediciones.
muestras para examinarlas.
… Ensamblar estructuras.
… Colaborar con los astronautas.
… Recoger
1. Robots espaciales
„
Características, que los hacen distintos a los
que trabajan en nuestro planeta:
… Soportar
el despegue, en la nave que lo transporta.
… Operar bajo condiciones ambientales difíciles, a
veces, en lugares remotos.
… Deben de pesar lo menos posible, pues el peso de
carga que posee la nave esta muy limitado.
… Necesitar muy poca energía y tener un gran
rendimiento con ella.
… Operar de forma autónoma.
… Ser extremadamente seguro y fiable.
2
Ejemplos de robots espaciales
„
„
„
„
„
„
Pathfinder (1997) Æ NASA
Spirit y Opportunity (2003 - ¿?) Æ NASA
Dextre (2007) Æ Agencia Espacial
Canadiense
Robonáuta (¿?) Æ NASA
PSA (Personal Satellite Assistant)(¿?) Æ
NASA
Nanorover (1.996 – 2.000 ) Æ NASA
Pathfinder (1.997) Æ NASA
3
Spirit y Opportunity (2003 - ¿?)
Æ NASA
Dextre (2007) Æ Agencia
Espacial Canadiense
• BRAZO DUAL.
• ACOPLADO AL CANADARM2 O
BIEN PUEDE OPERAR
INDEPENDIENTEMENTE O EN EL
MOBILE BASE SYSTEM (MBS) Y
TENER AL CANABRAZO2
REALIZANDO OTRAS TAREAS.
• CUATRO CÁMARAS QUE
PROPORCIONARÁN A LA
TRIPULACIÓN EN EL INTERIOR DE
LA ESTACIÓN UNA VISTA
ADICIONAL DEL ÁREA DE
TRABAJO.
4
Robonáuta (¿?) Æ NASA
www.geocities.com/astrocuriosidades
PSA (Personal Satellite
Assistant)(¿?) Æ NASA
http:ic.arc.nasa.gov/projects/psa/
5
Nanorovers (1.996-2.003) Æ
NASA
• OPERAR AL REVÉS
• DAR LA VUELTA
• RECUPERARSE DE
VOLCADOS
ACCIDENTALES
• PASAR GRANDES
SUBIDAS
• MANIOBRAR LAS
RUEDAS PARA
SOBREPASAR
OBSTÁCULOS
• COLOCAR LAS
RUEDAS DE TAL
FORMA QUE TODAS
DEN LA MÁXIMA
TRACCIÓN
http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/nrover/homepage.html
2. Robots Humanoides
6
ASIMO
http://world.honda.com/ASIMO/
• INTELIGENCIA ARTIFICIAL
• TECNOLOGÍA DINÁMICA
• ROBOT DE ENTRETENIMIENTO
• PUEDE ANDAR SOBRE SUPERFICIES
DESNIVELADAS Æ SE PROTEGE
• RECONOCER CARAS Y VOCES
• MANTENER UNA CONVERSACIÓN
• ANDA Æ SISTEMA DINÁMICO Æ PUNTO DE
MOVIMIENTO CERO ( = HUMANOS)
http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/top_nf.html
7
KAWADA INC. Y UNIVERSIDAD DE TOKIO
• MIDE 1,5 m. y PESA 55 kg.
• TIENE 32 GRADOS DE
LIBERTAD
• UTILIZACIÓN EN AMBIENTES
COMPLICADOS
• ASISTENCIA A DISMINUIDOS
• REHABILITACIÓN
• ENTRENAMIENTO
http://www.kawada.co.jp/ams/isamu/index_e.html
CONCLUSIÓN
„
„
„
¿Hay alguien que dude de la capacidad de los
robots?
La Robótica Espacial tiene una importancia
capital y esta completamente justificada su
investigación e innovación.
Para que los robots puedan realmente convivir
con humanos, deben tener apariencia humana y
acomodarse a las construcciones humanas.
8
REFERENCÍAS
http://www.roboticspot.com/index.shtml Página muy interesante sobre
la Robótica en España
http://www.ldc.usb.ve/~cchang/robotica/ Competiciones sobre Robótica
http://world.honda.com/ASIMO/ Página web de Honda dedicada a
ASIMO
http://www.geocities.com/krousky/Espanol/Articu09.htm ¿Son los seres
vivos, complejos robots?
http://axxon.com.ar/zap/c-zappingrandroides.htm Robots bípedos de
todo el mundo
http://www.marsnews.com/missions/ Qué fue y cual es la situación
actual de todas las misiones que han estado en Marte
http://www.robopolis.com/robot Venta de todo tipo de robots móviles
…TODO
TIENE SU FIN
NOS VEMOS
EN MARTE
Ramón González Sánchez
9