Presentación. - Departamento de Electricidad y Electrónica

INSTRUMENTACION
ELECTRÓNICA
PARTE 1: ADQUISICIÓN Y
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
Lourdes Pelaz: [email protected]
PARTE 2: EQUIPOS ELECTRÓNICOS
José Vicente: [email protected]
PARTE 1: ADQUISICIÓN Y
ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEÑAL
1. Consideraciones generales
2. Sensores
3. Acondicionamiento
1. CONSIDERACIONES
GENERALES DE LOS
SISTEMAS DE MEDIDA
1. Elementos de un sistema de medida.
2. Calibración y función de transferencia.
3. Errores en la medida.
Bibliografía:
M.A. Perez, Instrumentación Electrónica, Ed. Thomson-Paraninfo.
R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed. Marcombo.
INSTRUMENTACION ELECTRÓNICA
Técnica que se ocupa de la medición de cualquier tipo de magnitud
física, de la conversión de la misma a magnitudes eléctricas y de su
tratamiento para proporcionar la información adecuada a un sistema
de control, a un operador humano o a ambos.
ENTRADAS
- Temperatura
- Presión
- Velocidad
- Luz
- ph, etc
SALIDAS
SISTEMA DE
MEDIDA
- Visualización
- Almacenamiento
- Transmisión
1. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDIDA
• ADQUISICIÓN DE DATOS: la información de las variables a medir
es adquirida y convertida en una señal eléctrica.
• PROCESAMIENTO DE DATOS: procesamiento, selección y
manipulación de los datos. Generalmente realizado con un
microcontrolador o un procesador digital de la señal.
• DISTRIBUCION DE DATOS: el valor medido se presenta a un
observador (display), se almacena (chip de memoria) o se transmite
a otro sistema
1. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDIDA
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
TRANSMISOR
CONVERSIÓN A/D
RECEPTOR
PROCESADOR
DIGITAL
DISPLAY
CONVERSIÓN D/A
MEMORIA
MOTOR
1. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDIDA
Señal
SENSOR
Señal
ACONDICIONAMIENTO
eléctrica
eléctrica
ACTUADOR
(display, motor…)
Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Señal
eléctrica
Variable
física
SENSOR
Señal
medida
ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
Magnitud
física o
química
TRANSMISOR
Medio de
transmisión
ACTUADOR
Señal
mando
SISTEMA DE CONTROL
RECEPTOR
Señal
física
2. CALIBRACIÓN
La calibración de un sistema es el proceso para establecer, con la
mayor exactitud posible, la correspondencia entre las
indicaciones de un instrumento de medida y los valores de la
magnitud medida.
Puesto que los valores reales generalmente son difíciles de
determinar, el instrumento generalmente se calibra con patrones
estandar, que deben ser más exactos (entre 3 y 10 veces) que la
exactitud que se pretende para el instrumento.
Dos instrumentos aparentemente idénticos no presentan curvas
idénticas de calibración debido a:
- tolerancia y no idealidad de los componentes.
- derivas a lo largo del tiempo y con el grado de utilización.
Función de transferencia: relación ideal (o teórica) que estable la
relación entre la salida y la entrada.
2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
• Para todos los sistemas de medida existe una relación entre la
magnitud de salida-magnitud medida, que puede establecerse en
forma de tabla de valores, gráfica o ecuación matemática.
• La función de transferencia (transfer function) establece la
dependencia entre la señal de salida (Y) producida por el sistema y la
magnitud medida (x) Y=f(x).
– En muchos casos la función es unidimensional pero puede tener más de una
dimensión cuando la salida depende de más de un estímulo Y=f (x1,x2,…).
– Esta función puede ser linear o no-linear (logarítmica, exponencial, potencial, etc.)
– Para indicar el valor de la magnitud de entrada, se debe usar la función inversa
x=f-1(Y). Cuando la función de transferencia es lineal, es sencillo calcular la función
inversa, pero si f es no-lineal, esta tarea puede resultar difícil y en ocasiones la
solución analítica no es sencilla de procesar y hay que recurrir a aproximaciones.
2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
• La función de transferencia ideal o teórica
raramente coincide con la real debido a
variaciones del material, errores de diseño,
tolerancias en la fabricación y otras limitaciones.
• La inexactitud (inaccuracy) indica la máxima
desviación entre el valor real y el valor ideal
correspondiente a una entrada.
– Para una entrada x, la salida ideal sería Y. Sin embargo
el sensor real produce Y´, que correspondería a una
entrada x´ en el caso ideal. Así la imperfección de la
función de transferencia produce un error de –δ.
• La inexactitud puede representarse de varias
formas:
– Directamente en términos de la magnitud medida (Δ).
– En términos de la señal de salida (Φ).
– En porcentaje del fondo de escala.
Φ
3. ERRORES EN LA MEDIDA
ERROR ABSOLUTO: | valor medido - valor exacto |
ERROR RELATIVO: error absoluto / valor exacto
ERROR RELATIVO AL FONDO DE ESCALA: error absoluto / fondo de escala
VERACIDAD (trueness): grado de concordancia entre el valor medido obtenido de
una gran serie de resultados y el valor verdadero o el aceptado como referencia.
Se expresa en términos de SESGO o DESVIACIÓN (bias).
PRECISIÓN (prescision): grado de concordancia entre los resultados. Se expresa
como la variabilidad entre mediciones repetidas.
REPETITIVIDAD (repeatability): mediciones manteniendo constantes las
condiciones de medida (operador, equipos, ambiente, calibración de equipos,
etc.)
REPRODUCIBILIDAD (reproducibility): mediciones realizadas con condiciones
de medida variables.
EXACTITUD (accuracy): grado de correspondencia de los resultados entre sí y al
valor verdadero.