4.5 RS-422 Puertos de comunicación de datos. FIG. 4.5: Conectores

Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.5 RS-422 Puertos de comunicación de datos.
Conector de entrada RS-422 (RS-422 IN).
TERMINAL NOMBRE DE
E/S
LA SEÑAL
1
RX+
E
2
RX-
E
3
TX-
S
4
TX+
S
5
GND
6
GND
DESCRIPCIÓN
Recepción de datos de una computadora
externa.
Transmisión de datos a una computadora
externa.
Conector de salida RS-422 (RS-422 OUT). Para arreglos multihusillos.
TERMINAL NOMBRE DE
E/S
DESCRIPCIÓN
LA SEÑAL
1
RX+
E
2
RX-
E
3
TX-
S
4
TX+
S
Se conectan en paralelo con la unidad axial
contigua, en una red multihusillos.
Se conectan en paralelo con la unidad axial
contigua, en una red multihusillos.
5
GND
6
GND
FIG. 4.5: Conectores del puerto
RS 422
Página 4-25
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.6 Conector de salidas analógicas de par y ángulo.
Este conector proporciona salidas analógicas de voltaje
(par) y pulsos digitales (ángulo) y está identificado como "T/A
OUT" al frente de la unidad axial. El conector tipo Molex
6669-04A1 requiere un adaptador del tipo hembra Molex
*5557-04R (ó 5556, dependiendo del calibre del cable que se
utilice).
FIG. 4.6.1
Las terminales del conector son:
TERMINAL
SEÑAL
E/S
DESCRIPCIÓN
1
Pulsos de ángulo.
E
Salida de pulsos de ángulo; TTL, IOL = 30mA.
2
Par
E
Voltaje de salida de par. Par de escala llena = 2.5 VCD.
3
Tierra
4
Giro de motor.
Tierra para las señales de salida.
E
Salida de apriete/reversa. Pulso TTL, IOL = 30mA.
wVoltaje de par.
Es una señal de voltaje que varía de cero a 2.5 VCD. El par de escala llena equivale a 2.5
VCD y el valor mínimo se obtiene cuando la herramienta está sin giro ni carga.
wPulsos de ángulo.
Es una señal TTL (0 a 5 VCD); 1 grado de giro equivale a un pulso.
wGiro del motor.
Señal TTL (0 a 5 VCD); la señal tiene nivel lógico bajo para indicar operación de apriete y
nivel lógico alto para indicar reversa.
La unidad 1100-TAOU para obtención de estas señales está en desarrollo.
GIRO DE
LA HERRAMIENTA
APRIETE
REVERSA
1°
PULSOS DE
ANGULO
PULSO DE DIRECCION
DE GIRO DEL MOTOR
FIG. 4.6.2: Diagrama de tiempos de las
señales del conector T/A OUT.
Página 4-26
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.7 Fijación del número de unidad axial.
En un arreglo multihusillos con varias unidades axiales AFC-1100, es necesario identificar
a cada una de ellas con el número de husillo que tiene asignado dentro del sistema. Este
número se fija mediante un interruptor múltiple tipo DIP localizado en el costado izquierdo de
cada unidad.
CONFIGURACION
DEL
NUMERO DE UNIDAD
AXIAL
INTERRUPTOR DIP
FIG. 4.7 Localización del
selector DIP
w¡PRECAUCIÓN!
Fije las posiciones 1, 2 y 3 del interruptor en APAGADO (OFF).
Prevenga errores fijando las posciones de las unidades una a la vez e iniciando por el
número 1 en orden ascendente.
Página 4-27
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
POSICION DE INTERRUPTOR
UNIDAD
AXIAL
4
5
6
7
8
1
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
2
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
3
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
4
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
5
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
6
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
7
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
8
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
9
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
10
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
11
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
12
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
13
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
14
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
15
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
16
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
17
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
18
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
19
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
20
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
21
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
22
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
23
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
24
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
25
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
26
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
27
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
28
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
29
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
APAGADO (OFF)
30
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
31
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
32
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
ENCENDIDO (ON)
Página 4-28
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.8 Conexión entre unidad axial y herramienta.
wConecte los cables del codificador de ángulo, del
motor y del transductor que vienen de la unidad
axial a la herramienta correspondiente. Verifique
CABLE DE
PREAMPLIFICADO
R
CABLE DE
CODIFICADOR
DE ÁNGULO
CABLE DE
MOTOR
DE ÁNGULO
que las etiquetas de identificación de cada cable
CABLE DE
TRANSDUCTOR
DE ÁNGULO
coincidan con las etiquetas de cada herramienta.
ETIQUETA
wFije el preamplificador a la estructura del cabezal
como se muestra en la figura.
wAsegúrese que los cables estén ligados de
manera que no queden sujetos a esfuerzos o
tensiones cuando el cabezal se mueva.
FIG. 4.8.1 Diagrama de
montaje de la herramienta.
wIMPORTANTE: El impacto que puede producirse
MONTAJE DEL
PREAMPLIFICADOR
AMARRES
MONTAJE DEL
PREAMPLIFICADOR
AMARRES
MONTAJE DEL
PREAMPLIFICADOR
AMARRES
AMARRES
MONTAJE DEL
PREAMPLIFICADOR
AMARRES
MONTAJE DEL
PREAMPLIFICADOR
AMARRES
FIG. 4.8.2 Métodos de montaje.
cuando el cabezal se frena en su carrera deteniéndose contra topes mecánicos, puede
Página 4-29
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
resultar perjudicial para la herramienta, en especial en aplicaciones con corto tiempo de ciclo.
Se recomienda la instalación de amortiguadores que reduzcan el impacto y desaceleren el
FIG. 4.8.3 Dimensiones del
preamplificador
apropiadamente.
Página 4-30
cabezal
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
wDimensiones del preamplificador.
PARO
RESTABLECER
REVERSA
INICIO
DESHABILITAR
COMUN 24 V
AUTOPRUEBA
SEL. BANCO 1
SEL. BANCO 0
SEL. TAREA 0
SEL. TAREA 1
SEL. TAREA 2
COMUN DE SALIDA 24v
DATO DE SALIDA 7
DATO DE SALIDA 0
DESHABILITAR
Página 4-31
FIG. 4.9.1
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.9 Unidad de conexión AFC-1100 BUS (equipo opcional).
La función de la unidad de conexión
AFC-1100 BUS es facilitar la conexión de
lineas de control de entrada y salida entre
una unidad PLC y varias unidades
axiales dispuestas en un arreglo
multihusillos. Si cada unidad -que puede
tener hasta 20 lineas- se conectase al
PLC directamente obligaría a tener un
PLC con muchas entradas y salidas
incrementando su costo. Usando
unidades de conexión AFC-1100 BUS,
sólo una de ellas se conecta físicamente
al PLC y las demás unidades axiales se
conectan a su respectiva unidad
AFC-1100 BUS. Estas unidades de
conexión AFC-1100 BUS se conectan
entre ellas en modo paralelo a través de
cables planos.
4.9.1 Ejemplo de conexión mediante
una unidad AFC-1100 BUS.
En este ejemplo sólo la señal
DESHABILITAR (BYPASS) requiere
conectarse directamente a cada unidad
axial desde la unidad PLC. Las señales
de entrada llegan desde el PLC a una de
las unidades AFC-1100 BUS y de ésta se
conectan en paralelo al resto de las
unidades axiales. Las lineas de salida
de cada unidad axial se conectan
mediante un arreglo "OR"1 a su
respectiva unidad AFC-1100 BUS y sólo
de una de ellas a la unidad PLC. Con
esto se logra un único haz de lineas de
entre el sistema multihusillos y la unidad
PLC.
FIG. 4.9.2
CONECTOR
AXIS I/O DE LA
UNIDAD AXIAL
CNIO
TEIO
CNIN
x 23 circuitos
CNOUT
CONECTOR
AXIS I/O DE LA
UNIDAD AXIAL
CNIO
TEIO
CNIN
x 23 circuitos
Un arreglo OR es áquel en que varias lineas se conectan al mismo punto.
Si todas las
lineas4.9.2b.
están inactivas, el
FIG.
CNOUT
resultado es un estado inactivo, pero basta que una de las lineas se active para que el arreglo cambie a estado
activo.
1
Página 4-32
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.9.2 Descripción de la unidad AFC-1100 BUS.
wConector CNIO.
Se conecta al puerto de entradas y salidas de la unidad axial AXIS I/O.
wTerminales TEIO.
Estas terminales se conectan al PLC. Internamente cada terminal está conectada
directamente al conector CNIO y al conector CNOUT mediante los interrruptores SW1 ~
SW3.
wConectores CNIN y CNOUT.
Estos conectores tienen la misma distribución de terminales. El conector CNOUT se
conecta al conector CNIN de la siguiente unidad axial.
wInterruptores SW1, SW2 y SW3.
Estos interruptores determinan cuales señales de una unidad AFC1100 BUS se conectan
a la siguiente. Al cerrar el interruptor, la señal correspondiente, queda conectada al conector
CNOUT y de ahí a la siguiente unidad AFC-1100 BUS. El interruptor para la linea de
DESHABILITAR (BYPASS), ha de abrirse (off), cuando esté en uso.
wLa unidad AFC-1100 BUS incluye dos cables:
Cable de conexión entre la unidad axial AFC-1100 y la unidad de conexión AFC-1100
BUS (AFC-1100/AFC-1100 BUS).
Cable plano para conectar el conector CNOUT de una unidad AFC-1100 BUS al conector
CNIN de otra.
wCircuito interno de la unidad AFC-1100 BUS.
4.9.3 Descripción de las terminales TEIO.
No.
Mediante estas terminales se conectan las lineas de entrada y salida del PLC con los
puertos de entrada de cada unidad axial (conectores AXIS I/O). De estas terminales la señal
llega a cada unidad axial mediante los conectores CNIO. Las señales son a su vez
conectadas al resto de las unidades AFC-1100 BUS dependiendo de los interruptores SW1,
SW2 y SW3. Estas terminales guardan la siguiente configuración:
POSICIÓN DE
SEÑAL
E/S NC/NA
DESCRIPCIÓN
INTERRUPTOR
1
2
PARO (STOP)
RESTABLECER (RESET)
E
E
NC
NA
3
REVERSA (REVERSE)
E
NA
4
INICIAR (START)
E
NA
5
6
DESHABILITAR (BYPASS) E
NA
SINCRONIZAR
-COMÚN (SYNC COM)
SINCRONIZAR (SYNC)
E/S
Señal para sincronización. 5V, TTL.
COMÚN DE
E
Común para entradas. Se conecta a
ENTRADAS (IN COMMON)
un potencial de +12 ~ +24VCD.
DESHABILITAR
E/S NA/NC Deshabilita la función de autoprueba
AUTOPRUEBA (SELF
previa a cada ciclo.
7
8
9
Permite la operación del sistema.
Restablece las condiciones iniciales
mediante un pulso de 30 a 100ms.
Gira en reversa al husillo mientras
está activa.
Inicia el ciclo de apriete con un pulso
de 30 a 100ms.
Deshabilita la unidad axial.
Común de la señal SINCRONIZAR.
CHECK DISABLE)
Página 4-33
SW 1-1
SW 1-2
SW 1-3
SW 1-4
SW 1-5
SW 1-6
SW 1-7
SW 1-8
SW 2-1
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
10 SELECCIÓN DE
BANCO 1 (BANK SELECT 1)
11 SELECCIÓN DE
BANCO 0 (BANK SELECT 0)
E
NA
SW 2-2
NA
Ambas forman un código binario para
seleccionar entre cuatro bancos de
datos de salida que definen el
contenido de las señales DATO DE
SALIDA 0 a 7.
Forman un código binario para
seleccionar de entre 8 diferentes
tareas. Una tarea contiene los datos
de operación para ejecutar un ciclo
de apriete.
E
NA
12 SELECCIÓN DE
TAREA 0 (WORK SELECT 0)
13 SELECCIÓN DE
TAREA 1 (WORK SELECT 1)
14 SELECCIÓN DE
TAREA 2 (WORK SELECT 2)
15 COMÚN DE SALIDAS
E
NA
E
NA
E
NA
Común de salidas, conectado a 0.0V.
SW 2-7
S
NA
SW 3-1
S
NA
S
NA
S
NA
S
NA
S
NA
Forman un banco de datos cuyo
contenido depende del banco
seleccionado por las señales
SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT
1) y SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK
SELECT 0). Existen cuatro bancos
diferentes y la información que
proporcionan se refiere al estado de
la unidad axial y los resultados del
ciclo de apriete.
S
NA
SW 2-3
SW 2-4
SW 2-5
SW 2-6
(OUT COMMON)
16 DATO DE SALIDA 7
(OUT DATA 7)
17 DATO DE SALIDA 6
(OUT DATA 6)
18 DATO DE SALIDA 5
(OUT DATA 5)
19 DATO DE SALIDA 4
(OUT DATA 4)
20 DATO DE SALIDA 3
(OUT DATA 3)
21 DATO DE SALIDA 2
(OUT DATA 2)
22 DATO DE SALIDA 1
(OUT DATA 1)
SW 3-2
SW 3-4
SW 3-5
SW 3-6
SW 3-7
23 DATO DE SALIDA 0
(OUT DATA 0)
SW 3-2
S
NA
SW 3-8
Página 4-34
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.9.4 Configuración de los conectores CNIN y CNOUT.
No.
Estos conectores CNIN y CNOUT conducen las señales de una unidad de conexión
AFC1100 BUS a la otra directamente y al conector CNIO mediante los interruptores SW1,
SW2 y SW3.
SEÑAL
E/S NC/NA
DESCRIPCIÓN
POSICIÓN DE
INTERRUPTOR
1
PARO (STOP)
E
NC
Permite la operación del sistema.
SW 1-1
2
RESTABLECER (RESET)
E
NA
Restablece las condiciones iniciales
mediante un pulso de 30 a 100ms.
SW 1-2
3
REVERSA (REVERSE)
E
NA
Gira en reversa al husillo mientras
está activa.
SW 1-3
4
INICIAR (START)
E
NA
Inicia el ciclo de apriete con un pulso
de 30 a 100ms.
SW 1-4
5
DESHABILITAR (BYPASS)
E
NA
Deshabilita la unidad axial.
SW 1-5
6
SINCRONIZAR
-COMÚN (SYNC COM)
Común de la señal SINCRONIZAR.
SW 1-6
7
SINCRONIZAR
E/S
Señal para sincronización. 5V, TTL.
SW 1-7
8
COMÚN DE
ENTRADAS (IN COMMON)
E
Común para entradas. Se conecta a
un potencial de +12 ~ +24VCD.
SW 1-8
9
DESHABILITAR
AUTOPRUEBA (SELF
E/S NA/NC Deshabilita la función de autoprueba
previa a cada ciclo.
SW 2-1
(SYNC)
CHECK DISABLE)
Ambas forman un código binario para
seleccionar entre cuatro bancos de
datos de salida que definen el
contenido de las señales DATO DE
SALIDA 0 a 7.
SW 2-2
Forman un código binario para
seleccionar de entre 8 diferentes
tareas. Una tarea contiene los datos
de operación para ejecutar un ciclo
de apriete.
SW 2-4
NA
Común de salidas, conectado a 0.0V.
SW 2-7
S
NA
SW 3-1
S
NA
S
NA
S
NA
S
NA
Forman un banco de datos cuyo
contenido depende del banco
seleccionado por las señales
SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT
1) y SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK
SELECT 0). Existen cuatro bancos
diferentes y la información que
proporcionan se refiere al estado de
la unidad axial y los resultados del
ciclo de apriete.
S
NA
SW 3-6
S
NA
SW 3-7
S
NA
SW 3-8
10 SELECCIÓN DE
BANCO 1 (BANK SELECT 1)
E
NA
11 SELECCIÓN DE
BANCO 0 (BANK SELECT 0)
E
NA
12 SELECCIÓN DE
TAREA 0 (WORK SELECT 0)
E
NA
13 SELECCIÓN DE
TAREA 1 (WORK SELECT 1)
E
NA
14 SELECCIÓN DE
TAREA 2 (WORK SELECT 2)
E
NA
15 COMÚN DE SALIDAS
SW 2-3
SW 2-5
SW 2-6
(OUT COMMON)
16 DATO DE SALIDA 7
(OUT DATA 7)
17 DATO DE SALIDA 6
(OUT DATA 6)
18 DATO DE SALIDA 5
(OUT DATA 5)
19 DATO DE SALIDA 4
(OUT DATA 4)
20 DATO DE SALIDA 3
(OUT DATA 3)
21 DATO DE SALIDA 2
SW 3-2
SW 3-2
SW 3-4
SW 3-5
(OUT DATA 2)
22 DATO DE SALIDA 1
(OUT DATA 1)
23 DATO DE SALIDA 0
(OUT DATA 0)
Página 4-35
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
4.9.5 Conector CNIO.
No.
El conector CNIO conecta la unidad de conexión AFC1100 BUS con el conector AXIS I/O
de la unidad axial. La distribución de las terminales corresponde exactamente a aquella del
conector AXIS I/O de la unidad axial, excepto por las terminales 7 y 9 que no tienen uso.
SEÑAL
E/S NC/NA
DESCRIPCIÓN
1
PARO (STOP)
E
NC
Permite la operación del sistema.
2
RESTABLECER (RESET)
E
NA
Restablece las condiciones iniciales
mediante un pulso de 30 a 100ms.
3
REVERSA (REVERSE)
E
NA
Gira en reversa al husillo mientras está
activa.
4
INICIAR (START)
E
NA
Inicia el ciclo de apriete con un pulso de
30 a 100ms.
5
DESHABILITAR (BYPASS)
E
NA
Deshabilita la unidad axial.
6
SINCRONIZAR -COMÚN (SYNC COM)
Común de la señal SINCRONIZAR.
7
8
SINCRONIZAR
(SYNC)
E/S
Señal para sincronizacón. 5V, TTL.
9
10 COMÚN DE ENTRADAS (IN COMMON)
Común paran entradas. Se conecta a un
potencial de +12 ~ +24VCD.
11 DESHABILITAR AUTOPRUEBA
(SELF CHECK DISABLE)
E
E
NA
Deshabilita la función de autoprueba
previa a cada ciclo.
PÁGINA INTENCIONALMENTE
ENAmbas
BLANCO
forman un código binario para
E
NA
12 SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK
SELECT 1)
13 SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK
SELECT 0)
E
NA
Página 4-36
seleccionar entre cuatro bancos de
datos de salida que definen el contenido
de las señales DATO DE SALIDA 0 a 7.
Capítulo 4: Instalación y conexión eléctrica.
14 SELECCIÓN DE TAREA 0 (WORK
E
NA
E
NA
E
NA
Forman un código binario para
seleccionar de entre 8 diferentes tareas.
Una tarea contiene los datos de
operación para ejecutar un ciclo de
apriete.
NA
Común de salidas, conectado a 0.0V.
Forman un banco de datos cuyo
contenido depende del banco
seleccionado por las señales
SELECCIÓN DE BANCO 1 (BANK SELECT 1)
y SELECCIÓN DE BANCO 0 (BANK SELECT
0). Existen cuatro bancos diferentes y la
información que proporcionan se refiere
al estado de la unidad axial y los
resultados del ciclo de apriete.
SELECT 0)
15 SELECCIÓN DE TAREA 1 (WORK
SELECT 1)
16 SELECCIÓN DE TAREA 2 (WORK
SELECT 2)
17 COMÚN DE SALIDAS (OUT COMMON)
18 DATO DE SALIDA 7 (OUT DATA 7)
S
NA
19 DATO DE SALIDA 6 (OUT DATA 6)
S
NA
20 DATO DE SALIDA 5 (OUT DATA 5)
S
NA
21 DATO DE SALIDA 4 (OUT DATA 4)
S
NA
22 DATO DE SALIDA 3 (OUT DATA 3)
S
NA
23 DATO DE SALIDA 2 (OUT DATA 2)
S
NA
24 DATO DE SALIDA 1 (OUT DATA 1)
S
NA
25 DATO DE SALIDA 0 (OUT DATA 0)
S
NA
Página 4-37