FORMATO GUIA LABORATORIO

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SAN GIL UNISANGIL
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Soluciones Con Excelencia
FORMATO GUIA LABORATORIO
ASIGNATURA
CÓDIGO
AREA
LINEA
TITULO DEL LABORATORIO
ELECTRÓNICA DIGITAL 1
2201
INGENIERIA APLICADA
TÉCNICAS DIGITALES
Diseño de un controlador para un robot seguidor de línea
OBJETIVO GENERAL
Diseñar un circuito digital, capaz gobernar un microbot, haciendo que éste siga una línea
negra pintada sobre un fondo blanco.
OBJETIVOS ESEPCÍFICOS {Objetivos específicos evaluables del laboratorio}
Realizar una tabla de verdad donde se muestren las combinaciones a la entrada y las posibles
salidas.
Reducción por teorema de Boole o con un mapa de Karnaugh.
Diseñar y Simular el circuito que cumpla con las condiciones especificadas.
CONCEPTOS RELEVANTES
Sensores: El microbot está dotado de dos sensores digitales capacez de diferenciar el color
negro del blanco. La salida de estos sensores es ’0’ cuando leen blanco y ’1’ cuando leen
negro. Denominaremos a este bit como C:
Sensor C
Color Blanco 0
Color Negro 1
Motores: Dos motores de corriente continua que son controlados cada uno mediante dos
bits, denominados S y P, descritos mediante la siguiente tabla de verdad:
P S Motor
0 0 Parado
0 1 Parado
1 0 Giro derecha
1 1 Giro izquierda
El bit P es el bit de ’Power’. Indica si el motor está conectado o no. El bit S es el del
sentido de giro. Según su valor el motor girará a la derecha o a la izquierda (siempre que
el motor esté activado, con P=1).
PROCEDIMIENTO
PRE LABORATORIO
Realizar un diagrama en bloques del circuito lógico.
Realizar los Cálculos correspondientes para la ecuación característica del circuito.
Diseñar y Simular el circuito que cumpla con las condiciones especificadas
Presentar un Análisis de Gastos y Materiales a Utilizar.
*Todo laboratorio que requiera informe, deberá ajustar dicho informe a formato IEEE.
FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DE SAN GIL UNISANGIL
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Soluciones Con Excelencia
DESARROLLO DEL LABORATORIO
Como primera fase del diseño tenemos que entender qué es lo que se nos está pidiendo y
determinar el aspecto que tiene el circuito que hay que realizar. El circuito tendrá dos
entradas provenientes de los sensores, C1y _C2, y cuatro salidas, dos para cada motor:S1,P1 y
S2 P2.
Ahora hay que definir el comportamiento del circuito, utilizando una tabla de verdad. Este
comportamiento nos lo da el algoritmo de seguir la línea.
Puesto que el circuito sólo tiene 2 variables de entrada, es inmediato obtener las expresiones.
El circuito, implementado con puertas lógicas básicas es el siguiente:
ASPECTOS EVALUABLES {Elementos concretos de evaluación: consultas previas, ejecución del
laboratorio, desempeño en el laboratorio, evidencia de toma de datos, análisis de datos,
conclusiones, informe final, entre otros}
FECHAS DE ENTREGA {Fecha última para sustentación y entrega de informes}
*Todo laboratorio que requiera informe, deberá ajustar dicho informe a formato IEEE.