Mod Puente H

Mod Puente H
EL TB6612FNG es un controlador dual de motores que
es perfecto para interconectar dos motores de corriente
continua a un microcontrolador o FPGA, aunque
también puede ser usado para controlar un motor a
pasos bipolar. Los puentes H basados en MOSFET son
mucha más eficientes que los puentes H basados en
BJT como el L298.
Características Técnicas
Número de canales:
2
Voltaje mínimo de operación: 2.5 V
Voltaje máximo de operación: 13.5 V
Corriente continua por canal:
1A
Corriente pico máxima:
3A
Máxima frecuencia de PWM
100 KHz
Voltaje lógico mínimo:
2.7 V
Voltaje lógico máximo:
5.5 V
Figura1. Esquemático Simplificado
Mod PUENTEH Rev B – 31 Mayo 2016
Figura2. Diagrama del módulo en bloques.
Descripción de funcionamiento de conector a Protoboard
Pin
Nombre
Función
1
3-5V (VCC)
Voltaje de alimentación lógico
2
GND (DGND)
3
PWMB
4
MB2
Control de sentido de giro de motor B
5
MB1
Control de sentido de giro de motor B
6
EN
7
MA2
Control de sentido de giro de motor A
8
MA1
Control de sentido de giro de motor A
9
PWMA
Referencia o tierra lógica
Entrada PWM para velocidad de motor B
Pin de activación (1) / desactivación (0) para el puente H
Entrada PWM para velocidad de motor A
Descripción de funcionamiento de conector a Motores
Pin
Nombre
1
Motor B1
Hacia motor B
2
Motor B2
Hacia motor B
3
GND (AGND)
Función
Referencia o tierra de alimentación a motores
Mod PUENTEH Rev B – 31 Mayo 2016
4
3-13V (VM)
Entrada de voltaje para motores
5
Motor A1
Hacia motor A
6
Motor A2
Hacia motor A
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