PFC: Localización de robots mediante filtro de Kalman 11

PFC: Localización de robots mediante filtro de Kalman
11.- BIBLIOGRAFÍA
•
Especificación IEEE 802.15.4.
•
Especificación ZigBee. (http://www.zigbee.org)
•
PFC Ramón Lobillo Mateos, “Sistemas de localización mediante tecnología
Zigbee: aplicaciones a domótica”.
•
PFC Tamara Sánchez Olivera, “Aplicación de redes inalámbricas de
sensores para control y certificación de condiciones ambientales ”.
•
Documentación de soporte de Jennic. (www.jennic.com/support)
•
Libro “Hacking Roomba” de Tod E. Turk
•
http://hackingroomba.com/.
•
Documentación de soporte de iRobot (www.irobot.com)
•
Manual de usuario de iRobot Roomba Serie 500
•
Especificaciones del Roomba Open Interface (ROI)
•
Guía de usuario “Roving networks bluetooth serial module command set”.
•
“Kalman
Filtering
implementation
with
matlab”.
Rachel
Kleinbauer.
Universidad de Stuttgart.
•
Tesis de master. “A Distributed Kalman Filter Algorithm for Self-localization
of Mobile Devices”. Anne-Kathrin Hess
•
Artículos:
“ZigBee Based Location Estimation in Home Networking Environments” Hyunggi CHO, Myungseok
KANG, Jonghoon KIM, and Hagbae KIM.
“Weighted Centroid Localization in Zigbee-based Sensor Networks” - Jan
Blumenthal, Ralf
Grossmann, Frank Golatowski, Dirk Timmermann.
“Localization in Zigbee-based Sensor Networks” - Ralf Grossmann, Jan
Blumenthal, Frank Golatowski, Dirk Timmermann.
Sergio Pereira Ruiz
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