Husillo de rosca trapecial laminado

Husillo de rosca t rapecial laminado
Sistema de transmisión por husillo
Sistema compuesto por husillo de rosca
trapezoidal y tuerca de rosca trapezoidal
Husillo trapezoidal
■
Solución de bajo coste para un trabajo
constructivo en sujeción, posicionamiento
y movimientos rápidos
■
Producido por diferentes procesos de
fabricación:
Husillo por arranque de viruta
Husillo laminado
■
Versátil, en combinación con el amplio
programa de tuercas
■
Distintos materiales: desde acero con
tratamiento superficial hasta acero
endurecido
■
Tratamiento de las terminaciones del
husillo de acuerdo con las necesidades
individuales de cada cliente
3
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Husillos de rosca trapezoidales
Husillo laminado de rosca trapezoidal
En el proceso de laminado, la superficie es robusta y
uniforme, y la estructura interna natural del material no es
interrumpida. Los husillos trapezoidales laminados son por
lo tanto particularmente resistentes al rozamiento, la
corrosión y el desgaste.
■ Con
■ Con tuercas de plástico para velocidades altas
Los husillos trapezoidales de NEFF están disponibles en dos
variantes:
Husillos laminados de rosca trapezoidal RTS
Husillos laminados de rosca trapezoidal de precisión RPTS
tuercas de metal para velocidades bajas y medias
Tipo
RPTS
BR
Rosca
Rosca métrica trapezoidal ISO según DIN 103, 7e
Rosca métrica trapezoidal ISO según DIN 103, 9c
Diámetro
10 hasta 80 mm
15 hasta 60 mm
Paso
De 2 a 24mm
De 3 a 9 mm
Número de entradas
Hasta 6 entradas
Hasta tres entradas
Dirección de la rosca
Rosca derecha, entrada individual y
Rosca derecha, rosca izquierda disponible
rosca izquierda (con una entrada) bajo pedido.
bajo pedido
Hasta 3000 mm para husillos hasta Tr 18x4,
Estándar: 5.600 mm
Longitud
hasta 6000 mm desde Tr 20x4
Material
1.0401 (acero C15 con tratamiento superficial),
F-114 estándar, especial bajo pedido
recocido, soldable.
Error de paso
50 a 300 µm/300 mm
Rectitud
0,1 a 0,5 mm/300 mm
300 µm/300 mm
1,5 mm/300 mm
Husillos con rosca derecha e izquierda
Para pasos de 3/4/5/6 mm
Bajo pedido
Tratamiento final
De acuerdo con las exigencias del cliente
Bajo pedido
Husillos de rosca trapezoidal por arranque de viruta
Tuerca
Longitud máxima 5.600 mm
Dimensiones de la rosca según norma DIN103; clase de tolerancia 9c
Tipo
d
BR 15/3
15
BR 20/4
BR 25/5
BR 30/6
Paso
d2
h1
Peso Kg/m
3
11,7
1,5
1,20
20
4
15,5
2
2,00
25
5
19,5
2,5
3,30
30
6
23,5
3
4,50
Sobre pedido podemos suministrar tipos especiales, con rosca
derecha e izquierda, en acero inoxidable. Consultar.
4
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Husillos trapezoidales
Husillos trapezoidales de precisión laminados RPTS
Tuerca
Longitud fabricada 3000mm
Calidad de la rosca: 7e
Material 1.0401 (C15)
Tipo 1)
Dimensiones
3)
Peso
[kg/m]
Momento Momento
de inercia
de
polar
resistencia 4)
[cm4]
[cm3]
Momento
de inercia
[kgm2/m]
d2 min
d2 max
RPTS Tr 10x2
10
8.739
8.929
6.89
1
300
0.5
4º2’
0.40
0.500
0.011
0.032
0.51.10-5
RPTS Tr 10x3
10
8.191
8.415
5.84
1.5
300
0.5
6º24’
0.51
0.466
0.0057
0.020
0.40.10-5
RPTS Tr 12x3
12
10.191
10.415
7.84
1.5
300
0.5
5º11’
0.46
0.746
0.019
0.047
1.03.10-5
RPTS Tr 12x6 P3
12
10.165
10.415
7.84
1.5
300
0.5
10º18’
0.62
0.746
0.019
0.047
1.03.10-5
RPTS Tr 14x3
14
12.191
12.415
9.84
1.5
300
0.5
4º22’
0.42
1.04
0.046
0.094
2.04.15-5
RPTS Tr 14x4
14
11.640
11.905
8.80
2
300
0.5
6º3’
0.50
0.888
0.029
0.067
1.60.10-5
RPTS Tr 16x4
16
13.640
13.905
10.80
2
50
0.1
5º11’
0.46
1.21
0.067
0.124
2.96.10-5
RPTS Tr 16x8 P4
16
13.608
13.905
10.80
2
300
0.3
10º18’
0.62
1.20
0.067
0.124
2.96.10-5
RPTS Tr 18x4
18
15.640
15.905
12.80
2
50
0.1
4º32’
0.43
1.58
0.132
0.206
5.05.10-5
RPTS Tr 20x46)
20
17.640
17.905
14.8
2
50
0.1
4º2’
0.40
2.00
0.236
0.318
8.10.10-5
RPTS Tr 20x8 P4
20
17.608
17.905
14.8
2
200
0.2
8º3’
0.57
2.00
0.236
0.318
8.10.10-5
RPTS Tr 20x16 P4
20
17.608
17.905
14.8
2
200
0.2
15º47’
0.71
2.00
0.236
0.318
8.10.10-5
22
19.114
19.394
15.50
2.5
50
0.1
4º39’
0.43
2.23
0.283
0.366
1.00.10-4
RPTS Tr 22x24 P4S5 22
19.140
19.505
16.50
2.5
200
0.2
21º34’
0.75
2.23
0.364
0.411
1.00.10-4
RPTS Tr 24x5
24
21.094
21.394
17.50
2.5
50
0.1
4º14’
0.41
2.72
0.460
0.526
1.50.10-4
RPTS Tr 24x10P5
24
21.058
21.394
17.50
2.5
200
0.2
8º25’
0.58
2.72
0.460
0.526
1.50.10-4
RPTS Tr 26x5
26
23.094
23.394
19.50
2.5
50
0.1
3º52’
0.39
3.26
0.710
0.728
2.0.10-4
RPTS Tr 28x5
28
25.094
25.394
21.50
2.5
50
0.1
3º34’
0.37
3.85
1.05
0.976
3.0.10-4
RPTS Tr 30x6
30
26.547
26.882
21.90
3
50
0.1
4º2’
0.40
4.50
1.13
1.03
4.0.10-4
RPTS Tr 30x12 P6
30
26.507
26.882
21.90
3
200
0.2
8º3’
0.57
4.50
1.13
1.03
4.0.10-4
RPTS Tr 32x6
32
28.547
28.882
23.90
3
50
0.1
3º46’
0.38
5.18
1.60
1.34
5.0.10-4
RPTS Tr 36x6
36
32.547
32.882
27.90
3
50
0.1
3º18’
0.35
6.71
2.97
2.13
9.0.10-4
RPTS Tr 40x7
40
36.020
36.375
30.50
3.5
50
0.1
3º29’
0.37
8.00
4.25
2.79
1.3.10-3
RPTS Tr 40x14 P7
40
35.978
36.375
30.50
3.5
200
0.2
6º57’
0.53
8.00
4.25
2.79
1.3.10-3
RPTS Tr 44x7
44
40.020
40.275
34.50
3.5
50
0.1
3º8’
0.34
9.87
6.95
4.03
2.0.10-3
RPTS Tr 48x8
48
43.468
43.868
37.80
4
100
0.1
3º18’
0.35
12.0
10.0
5.30
2.9.10-3
RPTS Tr 50x8
50
45.468
45.868
39.30
4
100
0.1
3º10’
0.34
13.1
11.7
5.96
3.4.10-3
RPTS Tr 60x9
60
54.935
55.360
48.15
4.5
200
0.3
2º57’
0.33
18.0
26.4
11.0
6.9.10-3
RPTS Tr 70x10
70
64.425
64.850
57.00
5
200
0.3
2º48’
0.32
26.0
51.8
18.2
1.4.10-4
RPTS Tr 80x10
80
74.425
74.850
67.00
5
200
0.3
2º25’
0.29
34.7
98.9
29.5
2.4.10-3
5)
H1
2)
d
RPTS Tr 22x5
d3 7)
Precisión Rectitud
µmm/ µmm/
300 mm 300 mm
1)
Tr 20x4 significa: rosca trapezoidal con un diámetro exterior d=20mm, de una entrada, con paso de 4mm con rosca derecha o izquierda
Tr 20x8 P4 significa: rosca trapezoidal con un diámetro exterior d=20mm, de dos entradas, con paso de 8mm, con sólo rosca derecha
2)
Ángulo de inclinación de la rosca: ver fórmula pág.51
3)
El coeficiente teórico para convertir el movimiento rotativo a movimiento lineal con coeficiente de fricción µ= 0.1. Eficacia para otros coeficientes de
fricción; ver fórmula pág.51
4)
El momento de inercia polar es el doble que el momento de inercia
5)
Perfil especial
6)
Hasta una longitud de 6000mm. Se realizan cortes según la medida deseada por el cliente
7)
El diámetro de fondo es según norma DIN 103
5
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Tuercas Trapezoidales
Tuercas trapeciales
Las tuercas trapezoidales son fabricadas con herramientas
especiales según norma DIN 103, clase de tolerancia H7.
Casquillo de bronce. Tipo: CS
■
■
■
Para transmisiones de movimiento en operación continua, con unas características de uso particularmente
buenas.
Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad
Pueden ser utilizadas en combinación con husillos inox
resistentes a la corrosión.
Tipo
C
E
CS 15/3
25
25
CS 20/4
30
30
CS 25/5
37
35
CS 30/6
45
45
CS 40/7
60
55
CS 50/8
75
65
CS 60/9
90
75
Tuerca de acero con casquillo de bronce. Tipo: TR
Material: acero F-114 con casquillo
de bronce encasquillado
■
■
■
■
La tuerca de acero con casquillo de bronce
es apropiada en casos de fijación a elementos mediante el uso de la soldadura.
Para transmisiones de movimiento en
operación continua, con unas características
de uso particularmente buenas.
Apropiadas para ser utilizadas como tuerca
de seguridad.
Pueden ser utilizadas en combinación con
husillos inox resistentes a la corrosión.
Ref.
D1
D4
TR 15/3
38
60
TR 20/4
42
TR 25/5
52
TR 30/6
TR 40/7
D5
D6
L1
L2
50
3 x M6
25
10
70
55
4 x M6
30
12
80
65
4 x M6
37
12
65
110
82
4 x M8
45
16
75
110
93
6 x M8
60
16
TR 50/8
90
135
113
6 x M10
75
18
TR 60/9
105
155
129
6 x M12
90
22
6
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Tuercas Trapezoidales
Tuercas cortas de acero KSM
■
Apropiadas para operaciones de sujeción, posicionamiento manual y en combinación con tornillos de soporte.
■
Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para
un proceso de fabricación y montaje precisos.
■
No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que
el contacto entre acero y acero tiene tendencia a agarre.
■
Material: acero de corte libre 1.0718 (9SMn 28K)
Tipo
Chaflán: 45º
E
(mm)
C
(mm)
Peso
(kg)
Tipo
KSM Tr 10x2
22
15
0.037
KSM Tr 28x5
KSM Tr 10x3
22
15
0.036
KSM Tr 12x3
26
18
0.064
KSM Tr 14x3
30
21
KSM Tr 14x4
30
KSM Tr 16x4
KSM Tr 18x4
E
(mm)
c
(mm)
Peso
(kg)
60
42
0.76
KSM Tr 30x6
60
45
0.79
KSM Tr 32x6
60
48
0.81
0.96
KSM Tr 36x6
75
54
1.5
21
0.96
KSM Tr 40x7
80
60
1.9
36
24
0.16
KSM Tr 44x7
80
66
2.7
40
27
0.22
KSM Tr 48x8
90
72
2.9
KSM Tr 20x4
45
30
0.31
KSM Tr 50x8
90
75
2.7
KSM Tr 22x5
45
33
0.33
KSM Tr 60x9
100
90
3.7
KSM Tr 24x5
50
36
0.45
KSM Tr 70x10
110
105
4.9
KSM Tr 26x5
50
39
0.47
KSM Tr 80x10
120
120
6.4
Tuercas hexagonales - SKM
■
Apropiadas para operaciones de sujeción, posicionamiento manual y en combinación con tornillos de soporte.
■ Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para
un proceso de fabricación y montaje precisos.
■ No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que
el contacto entre acero y acero tiene tendencia al agarre.
■
Tipo
Chaflán: 45º
Material:acero de corte libre 1.0718 (9SMNPb 28)
E
(mm)
C
(mm)
Peso
(kg)
Tipo
E
(mm)
c
(mm)
Peso
(kg)
SKM Tr 10x2
17
15
0.022
SKM Tr 28x5
41
42
0.30
SKM Tr 10x3
17
15
0.022
SKM Tr 30x6
46
45
0.43
SKM Tr 12x3
19
18
0.028
SKM Tr 32x6
46
48
0.42
SKM Tr 14x3
22
21
0.044
SKM Tr 36x6
55
54
0.73
SKM Tr 14x4
22
21
0.044
SKM Tr 40x7
65
60
1.3
SKM Tr 16x4
27
24
0.084
SKM Tr 44x7
65
66
1.2
SKM Tr 18x4
27
27
0.086
SKM Tr 48x8
75
72
1.8
SKM Tr 20x4
30
30
0.17
SKM Tr 50x8
75
75
1.8
SKM Tr 22x5
30
33
0.17
SKM Tr 60x9
90
90
2.8
SKM Tr 24x5
36
36
0.20
SKM Tr 70x10
90
105
3.1
SKM Tr 26x5
36
39
0.20
7
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Tuercas Trapezoidales
Tuerca larga cilíndrica LRM
■ Para aplicaciones de velocidades lentas y medias, con ciclo de
■ Tratamiento adicional: la rosca sirve como referencia para un
trabajo menos de 20%
proceso de fabricación y montaje preciso
■ Puede ser utilizada en combinaciones con husillos de inox.
■
resistentes a la corrosión
Tipo
LRM Tr 10x2
LRM Tr 10x3
Material: 2.1090 (G-CuSn 7 ZnPb (Rg7))
E
(mm)
C
(mm)
Peso
(kg)
(mm2)
22
20
0.056
200
22
20
0.056
190
Tipo
Peso
(kg)
Area
48
0.58
1240
60
1.2
1680
E
(mm)
c
(mm)
LRM Tr 26x5
50
LRM Tr 28x5
60
(mm2)
LRM Tr 12x3
26
24
0.092
280
LRM Tr 30x6
60
60
1.2
1780
LRM Tr 12x6 P32)
26
24
0.092
280
LRM Tr 30x12 P6
60
60
1.2
1780
LRM Tr 14x3
30
28
0.14
380
LRM Tr 32x6
60
60
1.2
1910
LRM Tr 14x4
30
28
0.14
370
LRM Tr 36x6
75
72
2.2
2610
LRM Tr 16x4
36
32
0.25
490
LRM Tr 40x7
80
80
2.8
3210
LRM Tr 16x8 P42)
36
32
0.25
490
LRM Tr 40x14 P7
80
80
2.8
3210
LRM Tr 18x4
40
36
0.34
630
LRM Tr 44x7
80
80
2.6
3560
LRM Tr 20x4
45
40
0.48
790
LRM Tr 48x8
90
100
4.3
4840
5060
LRM Tr 20x8 P4
45
40
0.45
790
LRM Tr 50x8
90
100
4.2
LRM Tr 22x5
45
40
0.46
850
LRM Tr 60x9
100
120
5.7
7320
LRM Tr 22x24 P4 1)
45
40
0.46
880
LRM Tr 70x10
110
140
7.6
10000
LRM Tr 24x5
50
48
0.69
1130
LRM Tr 80x10
120
160
9.7
13200
50
48
0.65
1130
2)
LRM Tr 24x10 P5
2)
1)
Rosca especial; diámetro 21,5
2)
P3: Paso 3, 2 entradas
Tuercas completas de bronce - EFM
■ Para transmisiones de movimiento en operación continua, con
■ Las tuercas EFM pueden ser montadas con los adaptadores
KON y KAR.
■ Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad
■ Material: 2.1090(G-CuSn(Rg7))
unas características de uso particularmente buenas.
■ Pueden ser utilizadas en combinación con husillos inox.
resistentes a la corrosión.
Tipo
Peso
(kg)
Peso
(mm2)
8
0.25
670
12
8
0.25
770
12
8
0.30
870
44
12
8
0.30
1040
7
46
14
8
0.40
1370
58
7
59
16
10
0.60
2140
78
9
73
16
10
1.7
2930
110
90
11
97
18
10
2.6
4900
125
105
11
99
20
10
3.7
6040
D1
D4
Dimensiones (mm)
D5
6xD6
L1
EFM Tr 16x4
28
48
38
6
44
12
EFM Tr 18x4
28
48
38
6
44
EFM Tr 20x4
32
55
45
7
44
EFM Tr 24x5
32
55
45
7
EFM Tr 30x6
38
62
50
EFM Tr 36x6
45
70
EFM Tr 40x7
63
95
EFM Tr 50x8
72
EFM Tr 60x9
85
L2
L3
Area
8
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Tuercas trapezoidales
Tuercas largas de plástico, cilíndricas, LKM
■ Para transmisiones de movimiento sin ruido y con velocidades
altas.
■ Buenas prestaciones en caso de emergencia.
■
■ Especialmente recomendadas con husillos de rosca trapezoidal
laminados.
Material: PETP.
■ Lubricación: aceite sintético basado en grasa de engranaje
REINER NOTROPEEN LGX-00
Tipo
E
(mm)
C
(mm)
Peso
(kg)
(mm2)
Area
Tipo
E
(mm)
c
(mm)
Peso
(kg)
(mm2)
LKM Tr 12x3
26
24
0.012
280
LKM Tr 30x6
60
60
0.15
1780
LKM Tr 12x6 P3
26
24
0.012
280
LKM Tr 30x12 P3
60
60
0.15
1780
LKM Tr 16x4
36
32
0.032
490
LKM Tr 36x6
75
72
0.3
2610
LKM Tr 16x8 P4
36
32
0.032
490
LKM Tr 40x7
80
80
0.37
3210
LKM Tr 20x4
45
40
0.06
790
LKM Tr 50x8
90
100
0.55
5060
LKM Tr 20x8 P4
45
40
0.06
790
LKM Tr 24x5
50
48
0.088
1130
Tuerca de plástico completa EKM
■ Para movimientos con alta velocidad y poco ruido, ciclos de
■ Especialmente recomendado para fucionamiento junto con
■ Buenas características en caso de emergencia
■ Material: PETP
trabajo continuos y cargas medias
husillo laminado
Tipo
D1
Peso
Dimensiones
L1
L7
L8
BxT
kg
Area
Peso
mm2
EKM Tr 12x4
20
24
5
14
3x1.8
0.01
140
EKM Tr 16x4
28
34
7
20
5x2.9
0.02
520
EKM Tr 20x4
32
34
7
20
5x2.9
0.03
670
EKM Tr 20x8 P4
32
34
7
20
5x2.9
0.03
670
EKM Tr 20x16 P4
32
34
7
20
5x2.9
0.03
670
EKM Tr 24x5
38
34
7
20
5x2.9
0.04
800
EKM Tr 32x6
53
60
14
32
6x3.5
0.14
1910
EKM Tr 40x7
63
60
14
32
6x3.5
0.18
2400
EKM Tr 50x8
72
82
16
50
6x3.5
0.29
4140
Caracteristicas de material:
Material 2.1090
0.2 % Rp 0.2:
Resistencia a la tracción
Alagamiento máx.a rotura
Dureza Brinell
Densidad
Módulo de elasticidad
Factor Pv
Material PETP
120 N/mm2
240 N/mm2
15 %
65
8.8 kg/dm3
90000 N/mm3
300 N/mm2xm/min
Resistencia a la tracción
Módulo de elasticidad
Resistencia al impacto
Dilatación térmica
Absorción de humedad
Saturación humedad
Densidad
Fricción con acero
Alargamiento a contracción 80 N(mm2
Factor Pv
Máxima presión por unidad de área
Máxima velocidad de rozamiento
80 N/mm2
2800-3000 N/mm2
40 kJm2
8.5x10-5/C
0.25 %
0.6 %
1.38 kg/dm3
0.05-0.08
4-5 %
100 N/mm2xm/min
10 N/mm2
120 m/min
9
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Grado de carga de los husillos trapezoidales
Tabla 1
Como principio general, el grado de carga de los husillos
trapezoidales depende de su material, calidad de la superficie, desgaste, presión en la superficie, condiciones de lubricación, velocidad
y temperatura, y por lo tanto del ciclo de trabajo y la provisión para
la dispersión del calor.
La presión permitida en la superficie depende básicamente de la
velocidad del husillo.
Para todos los movimientos la presión en la superficie no debería
exceder los 5 N/mm2 .
Los factores de pv para los materiales de las tuercas y las superficies
de contacto que aparecen en las tablas de tuercas proporcionan un
método simple para calcular la velocidad permitida.
▼
I
Factores de pv
Material
Factor de pv (N/mm2 · m/min)
G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7)
300
G-CuSn 12 (G SnBz (Rg 12)
400
Plástico NEKU 1
100
Acero de fundición GG 22 / GG 25
200
Superficie de contacto requerida Aerf
Aerf
=
F
F
carga axial (N)
Pzul
presión de la superficie máxima permitida = 5 N/mm2
[mm ]
2
Pzul
▲
II
VGzul =
pv factor
Pzul
Factor de pv
▼
▼
Velocidad lineal máxima vGzul
ver tabla 1
[m/min]
Pzul
presión de la superficie máxima permitida = 5 N/mm2
VGzul
velocidad máxima(m/min)
▲
Velocidad de rotación n máxima permitida
▼
=
D.π
[1/min]
▲
▼
n
▼
II
▼
III
VGzul . 1000
D
diámetro primitivo(mm)
P
paso de la rosca(mm)
n
velocidad de rotación(rpm)
Velocidad s
▲
=
n.P
1000
[m/min]
▼
III
▼
IV
s
▼
▼
10
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Ejemplo de cálculo
Pregunta:
Respuesta:
Husillo
Husillo trapezoidal con tuerca de bronce (Rg 7)
Carga axial de 10.000 N
!
Superficie de contacto requerida Aerf
▼
▼
?
¿Qué velocidad de funcionamiento
se puede permitir
con esta carga?
1 I
Aerf
=
10000 N
5 N/mm2
F
= 10000 N
Pzul
= 5 N/mm2
= 2000 mm2
Selección de la tuerca de bronce EFM
Tr 36 x 6 con superficie de contacto 2140 mm2
(TGT datos técnicos ver pág.16)
▼
2
▼
▼
3 II
Diámetro primitivo D = d – P/2
= 36 - 6/2
= 33 mm
Velocidad máxima permitida vGzul
VGzul =
300 N/mm2
5 N/mm2
= 60 m/min
Factor de pv (Rg 7) = 300 N/mm2 · m/min
tabla 1
▼
▼
▲
Pzul
▲
= 5 N/mm2
Velocidad rotacional máxima permitida nzul
nzul
=
60 m/min . 1000
33 mm . π
= 60 (m/min)
D
= 33 mm
n
= 579 1/min
P
= 6 mm
▼
▼
4 III
VGzul
579 1/min
▲
▼
II
▼
▼
Velocidad s
s
=
▼
▼
5 IV
579 . 6 mm
= 3,474 m/min
.
min 1000
▼
III
▼
▼
Resultado:
Con una carga de 10000N, el husillo trapezoidal puede alcanzar una velocidad de 3.474 m/min
▼
▼
▼
▼
▼
▼
▲
11
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Velocidad crítica de husillos trapezoidales
- la velocidad crítica está por lo tanto incluída en el cálculo de la
longitud crítica (
ver el siguiente capítulo ”Fuerza crítica lateral”).
▼
Con husillos de pequeños diámetros y velocidad de rotación rápida,
hay peligro de pandeo. El método que se describe abajo permite
que se pueda estimar cuál es la frecuencia de resonancia, asumiendo un montaje lo suficientemente rígido. Las velocidades cerca de la
velocidad crítica también incrementan el riesgo de flexión lateral
Velocidad de rotación del husillo máxima permitida nzul
▲
nzul
= nkr
. f . c [1/min]
kr
kr
Usar esta ecuación para despejar ckr, siendo
nzul la velocidad de funcionamiento
Gráfica 1
Velocidad teórica crítica del husillo que puede ser dirigida a
efectos de resonancia
Gráfica 1
fkr
Factor de corrección que permite la asignación del tipo de
montaje del husillo
Tabla 2
ckr
Factor de corrección que permite la asignación de la fuerza
crítica de flexión lateral Fk
Gráfica 2
▼
nkr
▼
V
Frecuencia de giro máxima para evitar resonancia
▼
▼
Tabla 2
Velocidad crítica teórica nkr (rpm)
Los valores típicos del factor de corrección fkr (para calcular la
velocidad crítica nkr ), corresponden a los tipos de montaje de
rodamientos.
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Velocidad límite
Gráfica 2
Factor de corrección ck (ckr )
ck
tracción
ckr
presión
ck
Longitud sin soporte
12
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Fuerza crítica de flexión de husillos trapezoidales
Con husillos de pequeño diámetro bajo una carga de compresión,
existe el riesgo de flexión lateral. Antes de que se defina la fuerza de
compresión permitida, la autorización debe ser hecha para factores
de seguridad apropiados a la instalación.
Fuerza máxima axial permitida Fzul
Fzul
= Fk
. f . c [kN]
k
k
▲
Factor de corrección para distintos tipos de fijación del
husillo,
Tabla 3
C
Factor de corrección que determina la velocidad crítica,
Gráfica 2
▼
V
ckr =
.f
Gráfica 3
Gráfica 3
Fuerza de flexión teórica crítica Fk (kN)
nzul
nkr
▼
fk
k
Factor de corrección Ckr
▼
▼
Fuerza teórica crítica de flexión (kN),
▼
VI
Fk
▼
▼
kr
Tabla 3
Los valores típicos del factor de corrección fk (para calcular la fuerza
crítica de flexión Fk ) en cuatro tipos de fijación del husillo estándar
de NEFF.
Caso 1
Empotrado-libre
Caso 2
Apoyado-apoyado
Caso 3
Apoyo lateral de la
tuerca
Empotrado-apoyado
Caso 4
Empotrado-apoyado
Longitud sin soporte
13
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
Ejemplo de cálculo de carga axial
Pregunta:
Respuesta
▲
2 VI
1000 min
fkr = 1 (caso 2)
min . 1 . 1500
nkr = 1500 1/min
0,67
Gráfica 1
Carga axial permitida Fzul
Fk = 9,5 kN
= 9,5 kN . 1 . 0,27
Fzul
fk = 1
= 2,57 kN
Gráfica 3
Tabla 3
ck (ckr = 0,67) = 0,27
▲
Gráfica 2
▼
▼
▼
▼
▼
▼
Tabla 2
▼
▼
▼
=
fkr . nkr
=
▼
=
▼
ckr
nzul > nmax → nzul = 1000 1/min
▼
1V
?
Fórmula de conversión
nzul
¿Qué carga axial es posible?
▼
▼
▼
▼
!
Husillo trapezoidal
Husillo: RPTS Tr 24 x 5
Longitud: L = 1000mm
Caso: 2
Velocidad: n max = 1000 1/min
Resultado:
El husillo trapezoidal puede soportar un carga de 2.57 kN a 1000 rpm
(Observar la presión de la superficie y el factor pv)
Par necesario de aplicación Md
El par necesario de aplicación con husillo depende de la carga axial,
el paso del husillo y de la eficacia del husillo y de los rodamientos.
Con tiempos cortos y velocidades altas, el par de aceleración y –en
▼
el caso de guías deslizantes y husillos trapezoidales- el par de arranque debería ser comprobado.
F
Carga axial total (N)
P
Caso del husillo (mm)
ηA
Rendimiento del sistema
VII
Md =
F.P
2000 . π . ηA
ηTGT (µ = 0,1)
▼
= ηTGT · hrodamiento fijo· hrodamiento móvil
Datos técnicos TGS p.10/11
ηrodamiento fijo = 0,9...0,95
+ Mrot [Nm]
ηrodamiento móvil = 0,95
Mrot
Par de aceleración (Nm)
= Jrot
·
α0
Jrot : momento de inercia (kgm2)
= 7,7 · d4
▲
-13
· l · 10
d
diámetro nominal del husillo (mm)
l
longitud del husillo (mm)
α0 aceleración angular (1/s2)
14
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es
Principios para la selección de husillos trapezoidales
▼
Eficacia h para coeficientes de fricción diferentes a µ = 0,1
η
Eficacia (etc.) para convertir un movimiento rotacional en
un movimiento lineal
Ángulo de élice de la rosca
▼
α
Datos técnicos TGS pág.12/13 o en general
tan α =
VIII
η=
tan α
tan (α + ρ’)
ρ
’
P
d2 .
π
P
paso del husillo (mm)
d2
diámetro nominal (mm)
ángulo de fricción de la rosca (rho)
tan ρ’ = µ · 1,07 para roscas trapezoidales ISO
µ(mu) es el coeficiente de fricción
Inicio de movimiento (µ0)
Seco
Lubricado
Tuercas de metal
▲
▲
≈ 0,1
≈ 0,04
≈ 0,1
≈ 0,1
≈ 0,04
≈ 0,03
Movimiento Pa
Pa =
Md . n
Md
Par requerido (Nm)
▼
VII
▼
IX
≈ 0,3
≈ 0,1
[kW]
9550
n
▼
▼
Tuercas de plástico
En movimiento
Seco
Lubricado
Velocidad de rotación del husillo (rpm)
Par resultado de una carga axial Md’
Husillos trapezoidales con un ángulo de hélice a más grande que el ángulo de fricción r no son reversibles, por ejemplo la aplicación de una carga axial produce un giro del
husillo.
▼
La eficacia h para convertir un movimiento lineal en movimiento rotacional es más baja que la conversión de un movimiento rotacional en movimiento lineal.
F
Carga axial total (N)
P
Paso del husillo (mm)
η‘
Eficacia para convertir un movimiento lineal en
movimiento rotacional
X
Md’ =
F.P.η
2000 . π
=
.M
rot
tan (α
- ρ)
tan α
≈ 0,7 . η
El efecto de la eficacia de los rodamientos
puede ser ignorada
▼
▲
Par de aceleración rotacional (Nm)
▼
VII
▼
Mrot
15
Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 10
08620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONA
Teléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es