Presentación CIS GALICIA-oportunidades Robotización 22-11-12

Santiago Nieto (CIS-Galicia)
Robó
ótica en el CIS GALICIA
La Rob
•Dos brazos robotizados: ABB y KUKA.
• Laboratorio Visión Artificial
• Proyecto CETROS: Estación robotizada y movible para soldadura grandes piezas.
• Proyecto CSP: Control de calidad de soldadura por puntos de resistencia.
• Proyecto CIPSOA: Control integral de procesos soldadura por arcos y registro online de parámetros.
Estado actual implantación robots en agroalimentario
en España.
Gráfico Interempresas.net
• Actualmente se estiman 2000 unidades instaladas.
• Coste unitario más asequible en la actualidad.
• Grandes posibilidades de automatización y robotización en sector
alimentario.
Aportaciones de los robots al procesado y envasado.
• Manipulación de piezas:
•
Manipulación higiénica de productos.
•
Velocidad, alto volumen producción.
•
Flexibilidad productiva (pesar, colocar, etiquetar..)
•
Precisión en la manipulación.
• Aplicación de materiales:
•
Pastelería, confitería (filigranas
homogéneas, economiza aportes,
etc.)
• Aplicaciones mecanizado:
•
Corte cárnico (uniforme, mejor aprovechamiento)
•
Más aplicado en avícola y porcino.
•
Porciones quesos, pizza, tartas, etc. ( en cámaras
frigoríficas)
• Aplicaciones control de calidad.
•
Combinar con sensores (V.A., Infrarrojo para
acietes, ultrasonidos para aire en masas batidas).
•
Clasificación por peso, frescura, tamaño, sexo)
• Factor humano:
•
Coste excesiva mano obra.
•
Flexibiliza turnos.
•
Entorno hostil.
•
Tareas pesadas e ingratas.
•
Resultados homogéneos y de calidad.
Robots en tareas agrícolas
• Preparación del cultivo
•
Labranza, nivelado, desinfección,
preabonado, huecos para transplante.
•
•
Vibración, extracción piezas en
árboles y plantas.
•
Clasificación y envasado en
campo.
Interior de invernaderos.
• Siembra:
•
Siembra en semillero.
•
Producción esquejes, injertos.
•
Control ambiental plántulas.
•
Transplante.
• Producción:
•
• Recolección:
Fertirrigación, control ambiental,
pulverización fitosanitarios,eliminación
malas hierbas, podas, polinización,
protección, limpieza, etc.
Mejoras a introducir
• Sensibilidad en la manipulación y agarre.
• Cooperación con operarios.
• Programación flexible basada en información de sensores.
• Sistemas de planificación inteligente.
• Tecnología de sensores mejorada.
• Detección de fallos y recuperación.
• Robots con sistemas de control abierto.
Entidades de interés:
• Asociación Española de Robótica AER-ATP e HISPAROB
•
www.aeratp.com
•
www.hisparob.es
• EUROP: Plataforma Europea de Robótica.
•
http://www.robotics-platform.eu/cms/index.php
• EURON: European Robotics Network
•
www.euron.org
• CEA: Comité Español de Automática
•
http://www.ceautomatica.es/