Autómatas: los Semáforos

Practica 2. −Semáforo
Grafcet
Maniobra
1
Salidas
DATO
LINEA
LD NOT 400
AND NOT 401
000
001
Comentario
2
AND NOT 402
AND NOT 403
LD
400
AND NOT 401
OR LD
OUT
400
LD
401
AND NOT 402
LD
400
AND
00
OR LD
LD TIM02
AND
403
OR LD
OUT
401
LD
401
AND TIM00
LD
402
AND NOT 403
OR LD
OUT
402
LD
402
AND TIM01
LD
403
AND NOT 401
OR LD
OUT
403
LD
401
OUT
200
LD
402
OUT
201
LD
403
OUT
202
LD
401
TIM00
LD
402
TIM01
LD
403
TIM02
FUN 01
002
003
020
030
035
045
(#0080)
(#0020)
(#0040)
3
Semáforo con pulsador de paro y contador de automóviles
Grafcet
Maniobras
4
Contador Salidas
5
DATO
LD
NOT
AND NOT
AND NOT
AND NOT
AND NOT
AND NOT
AND NOT
LD
AND NOT
LD
AND
AND NOT
AND
AND NOT
OR
LD
OR
LD
OUT
LD
AND
AND
AND NOT
AND
AND NOT
LD
LD
NOT
OR
LD
OUT
LD
AND NOT
401
402
403
404
405
406
407
400
401
400
01
02
03
04
LINEA
000
001
002
003
004
005
Comentario
010
015
400
400
00
01
02
03
04
401
402
020
025
401
401
01
6
AND
02
AND
03
AND NOT 04
LD
402
AND NOT 403
OR
LD
OUT
402
LD
402
AND NOT 01
AND
02
AND NOT 03
AND
04
LD
403
AND NOT 404
OR
LD
OUT
403
LD
403
AND
01
AND NOT 02
AND NOT 03
AND
04
LD
404
AND NOT 405
OR
LD
OUT
404
DATO
LD
404
AND TIM00
AND
01
AND NOT 02
AND NOT 03
AND
04
LD
405
AND NOT 406
OR
LD
OUT
405
LD
405
AND NOT 01
AND
02
AND NOT 03
AND
04
LD
406
AND NOT 407
030
035
040
045
050
LINEA
Comentario
055
060
065
070
7
OR
OUT
LD
AND
AND
AND
AND
LD
AND
OR
OUT
LD
OUT
LD
OUT
LD
OR
OR
OR
OR
OR
OUT
LD
OR
OUT
LD
OR
OUT
LD
OR
OR
OR
OUT
LD
OUT
FUN
LD
406
406
NOT 01
02
03
NOT 04
407
NOT 400
LD
407
402
200
406
201
400
401
403
404
405
407
202
401
405
203
403
407
204
400
402
404
406
205
404
TIM00
01
075
080
085
090
095
100
(#0050)
105
CONCLUSIONES:
El teclado del autómata tiene tres posiciones, PROGRAM, MONITOR y RUN. Para escribir el programa lo
pondremos en PROGRAM.
8
Una vez encendido y en el modo PROGRAM, nos sale el siguiente mensaje PASSWORD, entonces
deberemos pulsar las teclas CLR y MONTR.
Antes de escribir un nuevo programa, deberemos borrar todos los datos de la memoria siguiendo la secuencia
de teclas siguiente: CLR, PLAY/SET, NOT, REC/RESET, seguidas de MONTR. Si nos equivocamos de
tecla, volveremos a empezar por CLR.
Cada vez que introduzcamos una línea, deberemos pulsar la tecla WRITE, para que se memorice la línea
introducida y nos aparezca la dirección de memoria siguiente.
Cuando acabemos de introducir un programa, para finalizarlo, deberemos introducir la línea FUN 01, para que
funcione; una vez realizado esto, pasaremos al modo RUN o MONITOR para poner en marcha el programa.
Con estos aparatos, nos podemos evitar el realizar complicadas placas de circuito impreso para automatizar un
determinado sistema o una fábrica entera; simplemente tenemos que saber el funcionamiento del autómata, y
lo que queremos realizar.
9