6. Móvil con movimiento de vaivén


6.
Móvil
con
movimiento
de
vaivén
Ejemplos
de
Aplicación
El móvil de la figura se desliza por un husillo movido por un motor de doble sen7do de giro (para lo cual incorpora un contactor “CDerecha” para girar a derechas y otro contactor “CIzquierda” para girar a izquierdas). El móvil debe iniciar un movimiento de vaivén con7nuado entre los puntos “F0” y “F1” en el momento que se ac7ve la señal de puesta en marcha “Marcha”. En cada extremo el móvil 7ene que esperar un 7empo T=2 seg. Un impulso sobre el pulsador de parada “Paro” debe detener el m o t o r c u a n d o fi n a l i c e e l movimiento de vaivén en curso. Además se dispone de un mando de emergencia “Emergencia” que debe producir el retroceso inmediato del móvil a la posición de origen (“F0”), y el sistema no podrá volver a ponerse en marcha hasta que no se accione el pulsador de rearme “rearme”. 1
6.
Móvil
con
movimiento
de
vaivén
Ejemplos
de
Aplicación
X32
X14
X3
30
10
0
X2
Marcha
F0
F0
F1
Ci
Ci
T1=2sg
12
F0
T1/12/2sg
2
Paro
Ci
13
15
Emergencia . Rearme
F0
3
X20
14
T2=2sg
F/GSecPrincipal>{X0 },
F/GMovimiento>{X10 }
32
T2/14/2sg
=1
X0
X10
F/GSecPrincipal>{ },
F/GMovimiento>{ }
31
Cd
11
F0
1
Emergencia
X30
2