atv32 , maestro esclavo o seguidor de velocidad

ATV32 , MAESTRO ESCLAVO O SEGUIDOR DE
VELOCIDAD MEDIANTE ENTRADA DE PULSOS
ATV32
Autor: Santiago Lozano
Versión Autor
Fecha
V 1.0
S.Lozano
29/01/16
V 1.1
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
V 1.2
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
Esquema fundamental:
Comentarios
V 1.3
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
V 1.4
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
V 1.5
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
V 1.6
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
V 1.7
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
V 1.8
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
V 1.9
XXXX YYYYYY xx/xx/xx
Varios
Descripción General:
La entrada digital LI5 se puede configurar como entrada de tren de pulsos de hasta 20 Khz:
O bien mediante el añadido de una tarjeta para codificador incremental
En cuyo caso la frecuencia máxima es de 250 Khz
Sin embargo si no necesitamos encoder o lo utilizamos pero solo una de las señales de pulsos
( A o B ) Bastaría la entrada LI5 configurada como entrada de pulsos .
Deberemos Configurar el parámetro FR1 (Canal de referencia 1 de velocidad) como Entrada de
pulsos:
En Menú I-O configuramos LI5 :
El encoder u otra entrada de pulsos a poner debe ser de 24 Vcc . Por ejemplo una salida del
tipo colector abierto a 24 Vcc o salida Push Pull .
LIMITACIONES .
Se debe tener cuidado con la velocidad del eje sincronizante . Su velocidad ha de ser tal que el
numero de pulsos por segundo recogidos por la entrada de pulsos sea inferior o igual a 20 Khz .
Así ,un eje maestro con velocidad máxima operativa de 1500 rpm y un encoder de 1080 ipv :
Frecuencia maxima Eje maestro = (1500 X 1080 ) / 60 = 27000 Hz = 27 Khz con lo cual vemos
que no es viable la entrada pulsos dado que esta limitada a 20 Khz ( Parametro PFR ) .En este
caso debeíamos ponerlo mediante tarjeta de encoder que permite hasta 250 Khz .
Entonces ,Velocidad máxima en rpm = (20000x60)/1080ipv = 1111,11 rpm
Generalizando Vmax.rpm = (20000x60 )/ipv Encoder
AJUSTES FINALES EN PLANTA .
Jugaremos con los parámetros Pil (Valor minimo RP ) , PFR ( valor máximo RP ) , LSP y HSP en
función de las necesidades de la aplicación .
Se debe calcular PFR para la velocidad máxima de salida del eje maestro:
PFR = [(Vrpm. Max ) x ( ipv Encoder )]/60
Así mismo, según la velocidad máxima deseada del esclavo, ajustaremos HSP .