Planta de Reciclaje

Olimpiada Mundial del
Robot 2016
Categoría High School
Descripción de juego, reglas y
puntuación
Planta de
Reciclaje
Manuel Candamo 241 Torre 1 piso 3
[email protected]
Telf.: 01-2652603
El tiempo tomado para hacer las misiones es de 2 minutos.
Reglas de juego:
1. Todos los equipos deben ir a su zona asignada, sentarse y esperar a que el anuncio del
inicio del tiempo de montaje.
2. El formato de competición para este desafío es:
2 Rondas de clasificación (mejor puntuación tomada).
Finales los 6 primeros equipos (1 ronda).
3. Tiempo de construcción para este desafío es de 120 minutos.
4. Antes de que el robot se coloque en la zona de cuarentena para la inspección del robot debe
tener sólo un programa con el nombre de "ejecución" en la carpeta "Archivos de software»
en el ladrillo NXT o sólo un proyecto en el ladrillo EV3. El nombre del proyecto debe ser
"WRO 2016" y el archivo ejecutable principal debe ser llamado "carrera". Se permite que el
juez que haga la inspección de los ladrillos antes de ejecutar el robot. Si se detecta más de
un ejecutable (en el ladrillo NXT) o proyecto (en el ladril lo EV3), el participante debe
eliminar todos los archivos, lo que viola el requisito.
5. El robot tendrá 2 minutos para completar el desafío. El tiempo comienza en el momento en
que el juez da la señal para empezar. El robot debe ser colocado en la zona de salida de
modo que la proyección del robot en el tapete de juego está completamente dentro de la
zona de salida. El ladrillo EV3 / NXT está apagado. Los participantes se les permite hacer
ajustes físicos para el robot en la zona de salida. Sin embargo, no se le permite entrar datos
a un programa de cambio de posición o la orientación de las partes del robot. Si un juez
identifica eso, el equipo podría ser descalificado de la competición. Una vez que los ajustes
físicos se han hecho a la satisfacción de los participantes, el juez dará la señal para el ladrillo
/ NXT EV3 a estar encendido y un programa para ser seleccionado (pero no se ejecuta). Los
participantes deben esperar a que juez de la señal para iniciar (ejecutar el programa).
6. El reto del robot es colocar los 4 ladrillos LEGO de 2x2, que representan los residuos para
reciclaje, completamente dentro de los 4 depósitos de contenedores de reciclaje vacíos,
representados por cubos huecos hechos de ladrillos LEGO. Cada uno de los ladrillos LEGO de
2x2 necesita ser colocado en el contenedor del mismo color. El robot también debe colocar
los 4 contenedores de reciclaje en el Área de contenedores de reciclaje del mismo color. El
reto estará completo cuando el robot este completamente dentro del área de
mantenimiento (polígono rojo), es decir, que todas las partes del robot que están en
contacto con la pista estén completamente en el área roja.
7. Los ladrillos LEGO de 2x2 pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y en
cualquier posición dentro de los depósitos de contenedores de reciclaje.
Manuel Candamo 241 Torre 1 piso 3
[email protected]
Telf.: 01-2652603
8. Antes de cada ronda, los 4 contenedores de reciclaje con un ladrillo LEGO de 2x2 en cada
uno, serán colocados aleatoriamente sobre los cuadrados de colores del área de
contenedores de reciclaje. Cada Contenedor de reciclaje será colocado en un área de
contenedor de reciclaje de color diferente al contenedor de reciclaje.
9. El reto del robot es colocar los 4 ladrillos LEGO de 2x2, que representan los residuos para
reciclaje, completamente dentro de los 4 depósitos de contenedores de reciclaje vacíos,
representados por cubos huecos hechos de ladrillos LEGO. Cada uno de los ladrillos LEGO de
2x2 necesita ser colocado en el contenedor del mismo color. El robot también debe colocar
los 4 contenedores de reciclaje en el Área de contenedores de reciclaje del mismo color. El
reto estará completo cuando el robot este completamente dentro del área de
mantenimiento (polígono rojo), es decir, que todas las partes del robot que están en
contacto con la pista estén completamente en el área roja.
La orientación del contenedor debe ser como se muestra en la imagen, es decir, que la base
del contenedor esté tocando la pista y que el lado del contenedor con una sola manija
(pieza que sobresale del costado), está orientada hacia la línea negra
Manuel Candamo 241 Torre 1 piso 3
[email protected]
Telf.: 01-2652603
Además, los 4 depósitos de contenedores de reciclaje también estarán colocados de manera
aleatoria sobre los 18 cuadrados amarillos que se encuentran en la Planta de Reciclaje. Sin
embargo, sólo habrá un depósito situado en cada una de las 6 posiciones para depósitos de
contenedores de reciclaje que se encuentran en los 6 vértices del hexágono (dentro de los
cuadrados verdes en la imagen de abajo).
Posibles posiciones
para los depósitos de
contenedores de
reciclaje.
3 posibles ubicaciones para
un depósito de contenedor
de reciclaje dentro de una
posición.
Dos depósitos de contenedores no pueden ser colocados en 2 ubicaciones continuas de 2
posiciones continuas para los depósitos de contenedores de reciclaje. Ejemplo:
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Telf.: 01-2652603
La colocación aleatoria de los contenedores de reciclaje se puede realizar de la siguiente forma:
Los 4 contenedores serán colocados en una caja no transparente. Serán sacados uno por uno de
la caja y se colocaran sobre la pista y se colocarán en los cuadrados de color de las 4 áreas para
los contenedores de reciclaje en el siguiente orden: roja, azul, verde y amarilla. Para cada área
se sacará un contenedor de la caja hasta que salga uno que sea de un color diferente al del área,
según el orden mencionado. (No podrá haber un contenedor en un área de su mismo color). La
colocación aleatoria de los depósitos de reciclaje se puede realizar de la siguiente manera: la
ubicación de los 6 depósitos estará numerada del 1 al 6. Colocar 6 trozos de papel enumerados
del 1 al 6 en una caja no transparente, después tomar 4 trozos de papel de la caja y colocar los
depósitos en los lugares numerados correspondientes en el siguiente orden, el primer trozo de
papel para el rojo, el segundo trozo de papel para el azul, el tercer trozo de papel para el verde,
y el cuarto trozo de papel para el amarillo. La colocación de cada uno dentro de los cu adrados
amarillos se decidirá de la siguiente manera: cada cuadrado amarillo será enumerado del 1 al 3,
se colocarán 3 trozos de papel dentro de una caja no transparente, el número del trozo de papel
sacado de la caja decidirá el cuadrado amarillo sobre el cual se colocará cada depósito de
contenedores de reciclaje. La ubicación de los contenedores de reciclaje y los depósitos de
contenedores de reciclaje se mantendrán constantes durante una ronda.
10. Se permite colocar un contenedor de reciclaje en su área de contenedores de reciclaje sin
remover el desperdicio que se encuentra en el interior del contenedor.
11. Dependiendo de la orientación de los contenedores de reciclaje colocados por el robot y su
posición en el cuadrado de color, se otorgará diferente puntuación.
Los contenedores de reciclaje podrán colocarse con las espigas hacia arriba o no, dentro del área
de color designada para ese contenedor; una parte del contenedor tocando el cuadrado interno
del área:
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12. El robot no tiene permitido mover los depósitos de contenedores de reciclaje fuera de los
cuadrados delimitados con línea amarilla en donde han sido colocados antes de que comience la
ronda. Si un depósito de contenedores de reciclaje es movido de su posición (que no está dentro
ni está tocando los límites del cuadrado delimitado con línea amarilla), los desperdicios cargados
en ese depósito de contenedores no se tomarán en cuenta al momento de la puntuación.
Depósito de
contenedores dentro
del cuadro delimitado
con la línea amarilla
Depósito de
contenedores toca el
cuadrado delimitado
con la línea amarilla.
Depósito de
contenedores que no
contiene los
desperdicios.
Depósito de contenedores
no toca el cuadrado
delimitado con línea
amarillad.
13. El robot no debe dañar los contenedores ni los depósitos. Si el robot daña algún contenedor o
depósito, no se otorgarán puntos para ese objeto.
14. No está permitido que los equipos entren en contacto con el robot durante el desafío.
15. El robot puede dejar en el campo partes del robot que no contienen unidades principales
(controladores, motores, sensores) si es necesario. Tan pronto como la parte está en contacto
con el terreno o su elemento de juego y no toca el robot se considera como un elemento de
LEGO libre que no forma parte del robot.
16. Si existe alguna duda durante la tarea, el juez tomará la decisión final.
17. Su intento y el tiempo terminará si:
a. Tiempo de reto (2 minutos) ha terminado.
b. Que cualquier miembro del equipo toque el robot durante la carrera.
c. El robot ha abandonado por completo la mesa de juego.
d. Un miembro del equipo grita "STOP" para poner fin a la carrera.
e. La violación de las reglas y regulaciones.
f.
Cuando el robot está completamente en la base.
Manuel Candamo 241 Torre 1 piso 3
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Puntuación:
1. El puntaje solo se calculará al final del desafío o cuando el tiempo se detenga.
2. Puntuación máxima = 300 puntos
3. Si los equipos tienen la misma puntuación, el ranking se decide por el tiempo registrado.
Tabla de Puntuación:
Criterios
El desperdicio es removido del contenedor
de reciclaje. El desperdicio no toca ninguna
parte de ningún contenedor.
El desperdicio es colocado en el depósito de
contenedores del color correspondiente,
por ejemplo, el desperdicio está tocando la
pista dentro del depósito del mismo color, y
no hay ningún otro desperdicio dentro o
tocando ese mismo depósito. El depósito
está completamente dentro o tocando el
cuadrado amarillo en el que se colocó al
inicio de la ronda
El desperdicio es colocado en un depósito
de un color equivocado, por ejemplo, el
depósito está tocando la pista dentro de un
depósito de un color equivocado. No hay
ningún otro desperdicio dentro o tocando el
depósito. El depósito está completamente
dentro o tocando el cuadrado amarillo en el
que se colocó al inicio de la ronda.
El contenedor es colocado en el cuadrado
correcto, las espigas están hacia arriba y
cualquier parte está tocando el cuadrado
interno del color correspondiente.
El contenedor es colocado en el cuadrado
correcto, las espigas están en cualquier
dirección excepto hacia arriba, y cualquier
parte está tocando en cuadrado interno del
color correspondiente.
El robot finaliza completamente dentro del
área de mantenimiento. Ninguna parte del
robot está tocando la pista fuera del
polígono rojo en el centro del hexágono.
Puntos cada uno
T otal
20 puntos por desperdicio
80 puntos máx.
40 puntos por depósito
160 puntos máximo
20 puntos por depósito
80 puntos máximo
10 puntos por contenedor
40 puntos máximo
5 puntos por contenedor
20 puntos máximo
Manuel Candamo 241 Torre 1 piso 3
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Telf.: 01-2652603
20 puntos
El robot termina en el área de
mantenimiento. Alguna o algunas partes del
robot están tocando la pista dentro del
polígono rojo en el centro del hexágono,
pero alguna o algunas partes está tocando
la pista fuera del polígono rojo.
5 puntos
Si dos situaciones son aplicables para asignar puntos, se contará la situación con la mejor puntuación.
Manuel Candamo 241 Torre 1 piso 3
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