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Dpto. Física y Mecánica Centroides de figuras h homogéneas é OCW-UPM V ill d Varilla de llongitud it d L O G X L xG = 2 OCW-UPM S i i Semicircunferencia f i d de radio di R Y •G yG = 2R π OCW-UPM Cuarto de circunferencia de radio R Y •G X xG = 2R π yG = 2R π OCW-UPM OCW-UPM R á Rectángulo l de d base b B altura B, l H Y H •G O X B B xG = 2 H yG = 2 OCW-UPM T iá Triángulo l rectángulo á l de d base b B altura B, l H Y H •G O X B B xG = 3 H yG = 3 OCW-UPM Semicírculo de radio R Y •G 4R yG = 3π OCW-UPM C Cuarto d de círculo í l d de radio di R Y •G X 4R xG = 3π 4R yG = 3π OCW-UPM OCW-UPM S i Semisuperficie fi i esférica fé i d de radio di R Z •G R zG = 2 OCW-UPM S i f Semiesfera d de radio di R Z •G Y X 3R zG = 8 OCW-UPM Cili d de Cilindro d radio di R y altura l H Z •G H Y R X H zG = 2 OCW-UPM C Cono d radio de di R y altura l H Z H zG = 4 •G H Y R X OCW-UPM Pi á id de Pirámide d base b cuadrada d d de d lado l d L y altura lt H Z H L X H zG = 4 •G Y L OCW-UPM
