Sistemas de Control Practico Nº Sistemas de Control Grupo Nº: 5

Prof. Ubaldo D’Andria
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14/11/2015
Sistemas de Control
Practico Nº Sistemas de Control
Grupo Nº: 5
Apellido y Nombre: Pelegrina, María
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Algunas definiciones:
Sistema de Control Manual: La información para realizar el control proviene
de los sentidos.
Sistema de Control automático o autómata: liberación del hombre de la
carga que representan ciertas tareas elementales a través de dispositivos
mecánicos, eléctricos u electrónicos.
Señal de entrada: Son las instrucciones que el hombre da al autómata y deberán
estar en un lenguaje que este último pueda interpretar.
Controlador del autómata: recibe, memoriza y elabora las órdenes necesarias
para la ejecución del proceso, en función de las consignas que en determinado
lenguaje recibió en su entrada. Su complejidad puede ir desde un simple
mecanismo de reloj hasta una computadora.
Actuadores: constituyen los elementos generadores de movimiento que ejecutan
las órdenes proporcionadas por el controlador. Son auxiliares de la fuerza humana
reciben también el nombre de servomecanismos y pueden construirse con
operadores mecánicos y eléctricos como palancas, poleas, motores, etc.
Regulador: el elemento que permite regular la energía que recibe el controlador,
según los casos puede estar incorporado al controlador o incorporado al actuador,
pero cumple una función distinta que la de ellos.
La fuente de energía: es el elemento que aporta la energía a regular.
Variable controlada o a controlar: Es aquella que el sistema de control desea
mantener dentro de unos límites determinados, o alterarla de una cierta manera
deseada, (Velocidad de una máquina, Tasa de inflación de un país, Temperatura,
Volumen, etc.).
Los sistemas de control pueden ser de lazo cerrado o de lazo abierto,
dependiendo de si la variable controlada tiene o no efecto sobre la variable
manipulada, es decir la que utiliza el controlador para modificarla.
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Observa el sistema del Grafico y responde las siguientes preguntas:
1) Explica el funcionamiento del sistema.
2) Determina en el sistema cual es :
a- La señal de entrada: La energía que obliga al
controlador a transportarla a la interface para comenzar
el funcionamiento correcto.
b- La variable a controlar: Control de velocidad del motor
cdef-
El Controlador: Controlador del Sistema
El regulador: Tacometro
El Actuador: Interface
La Fuente de Energía: Electricidad
3) ¿Cómo variarían el tiempo de la electroválvula para llenar el recipiente mas
rápido?
4) ¿Podrían producir un efecto luminoso cada vez que entra agua al sistema?
5) ¿Qué ventajas existen respecto de un sistema manual?
6) Elaboren un diseño del sistema, como lo construirían y como reemplazarían la
electroválvula y su sistema eléctrico si no disponen de ella.
Respuestas:
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1) La energía entra al controlador de sistemas y de allí pasa a la interface, que
pasa al controlador de velocidad del motor. Del controlador pasa al motor que
hace funcionar la banda transportadora. Al ser cerrado parte de la energía va al
tacómetro y de allí se produce la retroalimentación , la cámara también utiliza
la energia destinada a la banda tranportadora.
3) Tendría que ser demasiado rápido, milésimas de segundo para que el agua
caiga de manera intermitente mucho más rápido que antes.
4) Si, por que la energia que va hacia la electroválvula podría dividirse en dos
partes y una podría encender un sistema de luces automático.
5) Que en un sistema manual tendría que haber siempre, en todo momento una
persona controlando que entre la energía para que salga el agua, en cambio, en
el sistema de control semiautomático se puede encender y dejar salir el agua
durante un tiempo indeterminado y luego apagarlo cuando se quiera.
6)