Reglamento - aarobotec

The Claw
(Secundaria)
cuales estarán siempre emitiendo una
señal. Al pasar una pelota esta señal será
interrumpida y activará un contador el
cual nos permitirá saber cuántas pelotas
Objetivo Principal:
han ingresado.
Construir una máquina que recoja – por
medio de una garra - pelotas de distintos
colores y las coloque en una cesta, que por
medio de un sistema electrónico contará
la cantidad de pelotas colocadas.
Se tomarán en cuenta, para el conteo de
puntos, únicamente las pelotas que sean
Restricciones de diseño:
Se utilizará únicamente material Knex.
Solo se permitirá el uso de objetos distintos
a Knex como: cuerdas, hilos, ligas y
cartulina para la base de las pelotas.
4 grados de movimiento:




Adelante y atrás
De izquierda a derecha
De arriba para abajo
Para abrir y cerrar la garra
Contador electrónico:
La canasta en la cual se depositaran las
pelotas que recogerá la garra tendrá una
abertura de 22cms de largo y 11
centímetros de ancho.
En el ancho tendrá en cada uno de sus
extremos un emisor (led infrarrojo) y un
receptor (fotodiodo) respectivamente los
detectadas por el sensor.
El contador deberá contar de 0 hasta 99
por medio de dos displays de siete
segmentos
utilizando únicamente los
integrados que incluye el kit de electrónica.
(Véase el listado de material sugerido al
final)
Los equipos deberán considerar la
iluminación del lugar al momento de
colocar su sensor, de manera que la luz
natural no afecte su circuito.
Los circuitos deberán ir armados en
protoboards, utilizando únicamente una
batería de 9v para su alimentación.
Se evaluará el funcionamiento y orden del
cableado, así como la optimización de uso
de material al momento de acoplarlo al
armado. (No está permitido el uso de
micro-controladores ni de motores en
ningún mecanismo)
La máquina deberá estar conformada
por:
 La altura de la caja es de 150 cm. /
El mecanismo que pudiera estar en
la parte superior no es tomado
como parte de la caja.
 El ancho es de 75 cm por 75cm.
Nota: Se tendrá una tolerancia de
5cm de más o menos en estas
dimensiones.
 La base que contenga las pelotas al
inicio debe tener 55cm por 55cm
internamente y externamente el
máximo de la caja. Tiene alrededor
4 paredes de 22cm de altura, el piso
de la base de las pelotas puede
forrarse con papel – cartulina,
cartón, etc. siempre y cuando sea
única y exclusivamente para cubrir
la base de las pelotas y evitar que
la garra quede enredada. Esta
parte podrá contener en su exterior
controles de movimiento.
 La altura máxima de los controles y
los ejes centrales de los mismos
controles deben estar a una altura
máxima o por debajo de 44cm.
 2 de los 4 controles deben estar en
la base y 2 deben estar en el marco
superior de forma directa o
indirecta.
 La altura del receptor de pelotas
(La cesta aérea) debe estar 55cm
arriba de la base que contiene las
pelotas (la de 55cm X 55cm) y
debe estar conectado a ambos
lados de las columnas (cualquiera)
 El receptor debe tener un ancho
igual al máximo del dispositivo,
22cm de altura y profundidad de
22cm. Sin embargo la apertura
donde ingresarán las pelotas no
será mayor a 11cm de profundidad
X 22 de profundidad. El
contenedor puede cruzar el
espacio aéreo de la base de
pelotas hasta un máximo 11cm.
 Todos los sistemas deben ser
controlados por mecanismos
indirectos. Nota: No está
permitido el uso de Motores Knex.
 La pelota es de unicel o duroport
tamaño 4
Material de Electrónica:
1 LM7805 (regulador de voltaje)
1 led infrarrojo (emisor)
1 fotodiodo (receptor)
1 diodo led.
2 74ls90 (contador)
2 74ls47 (decodificador)
2 display ánodo común.
14 resistencias de 330 ohms.
1 resistencia de 220 ohms.
1 resistencia de 10 kohms.
https://youtu.be/H3k1YvU7GqM
**Diagrama en la última hoja.
*** El circuito ofrecido en este ejemplo es
de referencia, puede ser mejorado,
adaptado o cambiado según las
necesidades los equipos. (Véase Detalles
importantes)
Base para contener pelotas
inicialmente de 55cm X 55cm
altura máxima de 22cm.
Puede tener cartulina abajo
para sostener las pelotas y
evitar que la garra se enrede.
Altura de la caja es de
150cm.
Contenedor de pelotas
(que llevará el contador
electrónico) a 55cm de la
base.
De tamaño y forma libre,
únicamente una garra.
Controles: Dos de los 4
controles a una altura
máxima de 44cm.
El RETO: Consiste en llevar la mayor cantidad de
pelotas desde la base hasta la canasta con un
gancho. El tiempo será de 2 minutos, el máximo de
personas controlando y dirigiendo es de 5.
La cesta aérea debe
tener su base a 55cm
arriba de la base que
contiene las pelotas (la
de 55cm X 55cm) y
debe estar conectado
a ambos lados de las
columnas (cualquiera).
La canasta receptora
de pelotas es de 22cm
de profundidad, 22cm
de altura y el ancho es
igual al máximo que
permita el dispositivo.
La abertura por donde
pasan las pelotas es de
11cm de largo por
22cm de ancho.
Pelotas: Los equipos deberán llevar sus
Se tomará en cuenta el funcionamiento
del contador en todo momento, sin
embargo si fallará el mismo podrán seguir
compitiendo.
pelotas (unicel/duropord #4) un total de
40 pelotas (pintadas de cualquier color,
exceptuando Naranja)
Si llegasen a pasar varias pelotas a la vez
y el contador no lo detectará, al final
siempre se hará un conteo manual.
También tendrán que llevar 5 pelotas
(unicel/duropord #4) de bonus de color
naranja y únicamente se pueden colocar
a la orden de juez cuando falten 30
segundos para completar la ronda.
Inicio de partida: Al principio la garra
Detalles Importantes:
Al principio del juego se permite
acomodar las pelotas como quieran y de
ahí previa autorización del juez inicia el
juego. (ningúna pelota puede estar
dentro de la garra y todas deben tocar el
suelo)
No hay límite en la cantidad de pelotas
que se pueden recoger con la garra
Sistema contador: El sistema del contador
es sugerido, bien puede ser por cualquier
medio electrónico siempre que no incluya
microcontroladores.
El Sistema del contador podrá ser sin
sensores, (podrían usar un botón para
generar el conteo) sin embargo de no
usar sensores no aplicarán a premio en la
categoría de Diseño.
empezará abajo siempre y cuando no
toque las pelotas.
Complicaciones en mecanismos: Si se
enreda un mecanismo (en cualquiera de
los 4 grados de movimiento) se podrá
arreglar previa autorización del juez y
sigue corriendo el tiempo de competencia.
Si el mecanismo de la garra deja de
funcionar, se podrá arreglar previa
autorización del juez y sigue corriendo
tiempo adicional tendrá que subir y bajar
antes de soltar la carga (las pelotas) en la
cesta receptora.