ESTADISTICA ESPAÑOLA Núm. 93, 1981, p^gs. 93 a 105 Funciones de utilidad por E. PRIET4 y F. GRIADO RES UMEN En este trabajo examinamus en primer lugar dos prucedimientus usuales para determinar utilidades en el sentidu de Neumann-Morgerstern, resaltandu la caherencia entre ellus, y presentamus dos procedimientus para tratar de la incoherencia cuando ésta aparece en el decisur. En segundo tugar, presentamus una lista de axiornas de cunducta raciunal, lus cuales difieren básicamente de lus de Neumann-Murgenstern en utilizar un u ^ rden parcial en vez de completo para las perspectivas aleaturias. Estus axiumas implic:an la existencia de un cuno de funciones de utilidad yue caracteriza el orden parcial. Palahras cla^^e: utilidad, órdenes parciales, coherencia, determinación de utilidades, duminancia estucástica. 1. INTRt^DUCCItJN Establecer bases normativas en Ciencias nu prupiamente nurmativas, sinu de ubser- vación, como son las Ciencias Económicu-Suciales, presenta dif^icultades y pur ellu hasta fecha reciente nu han sidu iniciadas. Las principales referencias al estudiu de utilidades sun artículos u libros de Vun Neumann y Morgenstern ( 1944), Friedman y Savage (1948), Mosteller y Nugee (1y51), 94 ESTADI5TIC A ESPAIVOL^ ^ Arruw ( 1y5^), Haussner ( 1954), Luce { 195y), Aumann ( 1^62), i)eGruut ( 1y63), Kannai ( 1y63), DeGruut y Marschak ( t^63), Becker y cul. (1^6d), Mac-Crimmun t lyó4), Pratt (1965 ), Rivs ( l^fi?>, Sc hlaifer ( 196y), Fishburn ( 1 y70), Krantz y cul ,( x9? l), Lindley ( 1 y71), Luce y Krantz ( 1971), Hull et cul. ( 19?4), [ndow ( 19?5), Girón ( i9?5),. Cyert et cul. ( 1975>, Keeney y Raiffa (1976), Criado (19?8), Lindley y Noviek (1979). Suele hablarse en este cannprca de Tearia de la Decisión de teorias desc•riptivus y tec^rías nc^rmctti^•us. En las primeras se trata de obtener de las cabservacic^nes relativas al cumportamiento de lus decisures yue toman acciones las reglas yue siguen y entonces utilizar estas reglas para la previsión de nuevas situaciunes. En Id segunda teuria se trata funda^nentalmente de definir un «Comporiamientu raciunal», mediante una serie de axiomas que se consideran plausibles. Estos axiomas asc^ciadus al razunamientu matemático permiten cabtener ciertas leyes u normas de ccampurtamientu en situaciones complejas y transfcarmar las preferencias del decisur en estructura de utilidad numérica para ser usadas en un algoritmu de uptimización, es decir, admitida la axiumática, la última consecuencia es maximizar la esperanza de utilidad. La comprubación experimental de dicha teoria podria hacerse: i) Ubservandu hasta qué punto los decisures consideran realmente plausibles los axiumas en los yue se basan las leyes que resultan como cunsecuencia de ellos. r'i) Observandu hasta yué puntu las acciones de lus decisores están de acuerdo con dichas leyes. En Ic^ yue sigue tomaremos cvmo espaciv básico de premius un cunjuntc^: , ^ = ^E^)^,, E^ ^ , .. . , E^m , . .., f^^/ ^ E)N+ I } yue lu supondremos linealmente, ordenado mediante una relación de preferencia estricta, de acuerdu con lus subíndices del cunjunta -^^; donde t)„ representa al menos preferido y 1)nr+, el más preferido. Designarernc^s brevemente por ^., - ^ /^u, p ^, ..., pm, ..., p^+l t)^,, H^, ..., E).,^, ..., E^N+i una lotería que significa la cunsecuencia de un surteu yue asigna probabilidades p^,, p^, ..., p N+ i a lUS premivs E)^^ , El ^, ..., E) N+ i• f=^.1NCIC)NES DE UTILIDAD yS La operación fundamental en este espacio que lu vamos a representar por ,'_/" (. ^) es a operación de mixtur~a, que es una aplic;ación: . í^ ( ^,^) x , `%" { . ^) -.. . ^ :%^ ( . :,a^) (^, n) -^ ^P^ + (1 - P)n ^^ ^ P -< 1 tal que verifica las siguientes: i) ii ) rii ) l ^ + or^ _ p^^ + (1 - p }rl PÍ ^!^ •+ = {1 - P }n + P=^ ( I ^ ^! )Tl ^ + (1 - i^ >rl = P^^ + ( I - P^1 >^l Agregand^ a estus axiomas los siguientes: i^^) ^ ^} E:n .' %^ {-^ri^) está defin ida pur la relación ?- , un prec^rden completo. (Sustituciá^n). Para cualquier ^,, n,^ E.''%'''{. `^) y p E[0, 1) es ^; > n e^ p^ + (1 - p)y ?` Pq + {1 - P^• ^^i ) (Continuidad). Si ^; , r^ , ; E ,^;-/^ (r x^) son tales que ^, ^- r^ >- ; , entonces existen dos númerus p, c^ E(0, 1} tales yue: P^ + t I - ,^ ^^ >- ^^ r^ >- y.; + ( ^ - p ) ^ Cumo cunsecuencia de estus axiomas existe un uperador definido en ,%^(. ^) que conserva el preorden, es decir, es ^el; lineal y está definidc^, salvo una transforrnación lineal pusitiva. 2. CURVAS Dl~: UTILIDAD Acímitida la teuría de la utilidad, para pc)der aplicarla se hace precisd la determina- ción de la curva de utilidad. En este artículo nus prupunemus cumentar lvs dus mét^)dos existentes para su ^ determinac ión. Prirn^r rriE^tvrl^^ (m^tudu del estadu fiju). Representamus por p; y(1 - p;) las posibilidades de recibir los premius E^;.} ^ y 1^;_ ^, para las cuales el decisor considera la indiferencia: 1^;1 - P^ E^r+^E^^-t .r .f}; ^, rt(H^) l ^ ( E^^ ,+ i) + ( 1 ^ _ ^^tr - ^^)^^{f)^, ^)• l^ ESTADISTICA ESPAÑ4LA 96 Al ir variando los H; ( l S i S N) lus p; tambi^n irán variando y designando btevemente c^; = r^(E^;) tenemos establecido un sistema de N ecuaciones cun N incógnitas, el cual, dejando a un lado casos excepcianales, las utilidades están determinadas de r^anera única por las s iguie ntes : G u^+ 1-- ^ . I S í^ N, donde G; G„ ,; =a 1 - p; F., - n ;go p; Por la naturaleza de la sulución del sistema resulta qué es rnás cunveniente trabajar con logaritmos que can probabilidades. 1'or cvnsiguiente, podemos efectuar la transformac ión h; - log f; = log 1 - P^ Esta expresión transforma el intervalo (0, 1) en la recta real; por consiguiente, con ir}dependencia del valor que pueda tomar la variable h; (que puede ser un númeru real pósitivo o negativo) veremos que un cambio en h; pruduce cambios en la utilidad. Además, el afinamiento entre cantidades pequeñas pruduce más inc^nsistencia yue el afinamiento entre cantidades grandes, es por lo que creemos útil el empleo de esta transformacián. Al pedir[e al decisor que fije p; para la indiferencia P^ 1 r p^ f);+^ ^ •El; f^^-^ le debemos aclarar lo que estu cunlleva. Hay, al menos, dus furmas de hacerlu. i) Puesto que dus funciones de utilidad sun «e5tratégicamente equivalentes» si una de ellas se obtiene de la utra mediante una transfurmación lineal pusitiva, pcademus pensar en una transfurmación que haga r^;_i = 0 y u;+^ = 1, cun lu cual, p; = r^;, es decir, la consideración de la Ic^tería P^ E^; + i 1 - pl ..^ •E^^r E^, - ^ es equivalente a la cunsider<ación de una lutería cun el mej^^r y el peur cte lus estadus. 97 FUNCIONES DE UTILIDAD ii } Una segunda forma de pensar en ni es la de darse cuenta de que al considerar la indiferencia: f^ i 1- Il ; ^^ - u;-^ ^.E^i cli+^ f);+i E)r-^ - tI;_1 esta consideración ccanlleva ta aparición de dos utilidades marginales (incremento de utilidad para cuando se pasa de un estado al siguiente), que representamos por: ©Ili_^ = lli ^ lli-1 y e^i - lji+l - lli 1 Si estas dos utilidades marginales son iguales, entonces pi =---- y ta función ^^ es localmente tineal en ^1. L^ 2 u Por c^tra parte, teniendo en cuenta que 1-.f, _ i tendremos: Si p; >; 2, entonces es ^;^ < 1 y, por consiguiente, t^^u,_ ^< 0, es de- cir, la función de utilidad es cóncava (diremos que el decisor tiene aversión al riesgo}. Si ^i < 1, entonces es _f^ >^ 1 y, por consiguiente, 1121r^_ ^ >; 0, es decir, la ^ función de utitidad es convexa (diremos que et decisor tiene aficiá ^ n al riesgo). En este método se le pregunta al decisor que manifieste su necesidad de aversión (resp. afción) al riesgo en cada uno de los N valores. Vamos a estudiar la variación de las utilidades con las probabilidades. d rl^+ i dfi; -«;(1 - 11;+ ^ ) para j ^ 2.1 dh; _ - u^; + ^ ( 1 -- ^l ; ) para j < i h; = log.f; _ log . - P; Pi Puesto que las utilidades varían entre n y!, las derivadas son todas negativas, lo que s^gni^ca que un incremento en los logaritmos (decrecimiento en probabilidades) ir^plica un decrecimiento en todas las utilidades. 9^ ESTADlSTlCA ES1'AÑUI.A Por utra parte, puestu que !a f'unción de la utilidad cunserva el preurden y la función x( t -- x); 4 S x ^ 1 1 alcanza su máximu para el valur x =-, tendrernos que 2 C^t^^ + t 1 S --- di , j 4 c^h; L.,as ecuaciones 2.1 dt^^+ i muestran que variando j y manteniendo f^ijo i ta función . . crece cun j hasta un valar maxlmo cuancio j+ 1= i de valor u;( l - u^) y a rath ; pdrtir de é[ decrece; por cunsiguiente, un cambio en h; afect^i a tuclas las utilizades, y en particular a la r^; . La función de riesgu (con independencia del signc^) esiá definida por r^r"( . ) r^'(•) 1 lu q ue nos cc^nduce a afirrna r y ue para valures de ^ próximos a 2 1 a a v e r s i ó n ( resp. atición) al riesgo es máxima y para lus valores de p próximos a 0 y a 1 la aversión (resp, afición) al riesgo es mínima, es decir, las utilidades sun bastante sensibles (resp. insensibles) para variaci^nes de las prubabilidades entre estos valores. La cunsideración de las N-luterias expresadas por la ecuacíón u; = p^rr^+! +(I -p^ ke;_ ! es suf<ciente para deteterminar las N utilidades {u ,, r^ z, ..., cr N} y si esto es todo lo que se le pide al decisor, solamente nos resta maximizar la utilidad esperada. Sin embargu, del cuncepto de cuherencia no hemos hechu uso de una manera plena, ya que es lógicc^ que las utilidades n^ deben ser cuntempladas aisladas, sino relacivnadas con utras, para ver si son consistentes entre sí. A tal fin cunsideraremos luterías del tipo I^ jik ()^ 1^^jik 1)k ^, (l, 0< j < i < K^ N+ l 1~;s evidente que la cc^nsideración de las N-luterias expresada pur la ecuación rc; = =^;rr;+_! +( I -- p;)r^;_!', al igual que las luterias expresadas por Irt ecuación rr; _^^;krr^ + -^ ( I -/)^;k )r!k prc^clucen sesgus y ahura nuestru prublema es iratar de ^urregirlc>s. Hay, al menus, tres furmas de hacerlu. i) Pedirle al decísur que revise alguna de sus probabiCidacies. ^ FUNCIONES DE UTILI©AD La experiencia nos enseña yue los decisores sc^n, generalmente, incc^nsecuentes, pero intentan resolver sus incoherencias cuandu éstas han sidu captadas pur su atencicin (Mac Crimmon, i965). Por consiguiente, mejor que pedir al decisur que revise alguna de sus probabilidades, sugerimos ayudarle de la siguiente forma: el prc^ ^cedimiento normal en las ciencias aplicadas no es el de corregir ningún error, sino el de admitir estos errores y fjar valores estimados. A tal fn tendremos: ri) Consideramos tod.as las loterías que tienen como premio E^i. Pstas loterias las podemos suponer ordenadas mediante una relación de preferencia (de acuerdo cun el siguiente esquema) I x' i i I I ..., XP, xa, x^-, I I I xe, Xb x ^, Empezamos preguniándole a1 decisor sus preferencias sobre la lotería f^ a x^ 1 -Pa x„ y xa, ( «a priori» determinaremos pQ), de tal manera que el decisor prefiera xQ. A continuación sus preferencias sobre la loteña Pb í ^ Ph x' x" y xb, («a priori» determinaremos pb), de tal manera que el decisur prefiere xb, seguida' mente sus preferencias sobre 1 - ^^^ P^^ X I X f/ y asi sucesivamente, continuando este prucesc^ de cunvergencia llegaremos a una cc^nsecuencia X y tomaremos u; = c^ (z ). iii ) Método de I^s mí nimos cuadradc^s. Card, Rusinkiewicz y Phillips ( 1975) consideran tudas la5 p^^sibilidades ternas (i, ,j, k) p< i <^j <^ < N+ 1. Entunces nuestrc^ prupósitu es encuntrar una función de utilidad c^; que minimice con respecto a la «'s la expresic^n 2. 2 ^ IUg[ (p ' U^k / 1 - j) ^k ) - 1 ug ( lt^ - !/ , ^lr k - 1^ f ) ^ 2 i j.k ESTADISTICA ESNA1'^IUI.A E^sie problema de mínimvs c uadrados hd sido discutido pur Spetzler (196^), pera para prubabilidades. Un prograrna rnediante computadoras ha sido escrito para llevar a cabo las preferencias del decisc^r y la minimización de la suma de cuadrados 2.2 y está disponible en el CADA Monitor. Se,^un^^, (Probabilidard fija^. En este procedimiento se trata de mantener fijas las probabilidades subjetivas de cada mixtura, es decir, consideraremos loterias: 1 1 2 2 f1, ^)^ , f^; y t^^ E..^ y hemos de huscar un valor F^k para el cual se verifique que: i i i i ^ ^^3^ Fl; E); 11^ !l^ E:xplurar la coherencia mediante este prucedimientc^ es más difícil que por el método anteri^r. Por ejemplo, consideremos la luteria - y supongamos que el decisor la considera indiferente a Nm, entc^nces u,„ consideremos ahora las luterías m ) si el decisor considera estas loterías indiferentes a E^; y E^.i, respectivamente, tendremos: 1 3 ^^; ! .._ y u^ _ 4 4 FUNCtONFS DE UTlLiDAD ^:ntunces es evidente, en virtuci de la axiumátic:a c1e Vun Neumann, yue 1 1 2 2 f^; Et^ ^ •f^ Análogamente sup^ngam^s que el decisur considera la incliferencia ± 2 2 Ei, El,^, ^ •E^ k, . entonces cik = 3/^3, y la cunsec uencia cie la lutería 1 l E^„ f^.i viene condicionada p^r las consecuencias anteriores. Cun estus cunciiciunamientus, explurar la c:uherencia es muy diticil. Pur cunsiguiente, estamus ubtigados, siempre que sea pusible, a despejar estus cundicionamientc^s. Esta razón es la que n^s ubliga a pensar que el primer prucedimientu de determinación de curvas de utilidad está más cunseguidu que este últimu. 3. RI^PRESENTACION DE PRI~^ U^ RDENES NO C^'OMPL1~^TOS Cunsicíeremus nuevamente nuestru espaciu básico de premius :^egurus: ^^ {E^^,, Ej,, ..., f1m, ..., HN+^} que supundremus linealmente urcienadu meciiante una relación de preferencia estrieta de aeuerdu cun lc^s subíndices del cunjuntu . Una ciistribución de prubabilidad subre estus premius segurus que la representamus pur ^ ^^^• la,, ..., j^^,+I fÍr^^ E)^, .,., i^N+l puede iclentiticarse a un vectur (^,,, ^,, ..., ^^N+^) ciel t^paeic^ 1RN+^. Aciemás, cumo lus ^^,(r - 0, I, ..., N+ 1) satisfacen las cundiciunes n; ? 0( tf; - 0, l, ..., N+ 1) Y^p; -l, estus puntus puecien cunsiderarse cumu puntus N+ 1-simplex. La uperación mixtura en•'1"(, ^f) se currespuncie en el N+ 1-simplex cun la^^ uperaciunes de la estructura algebraica de espaciu vecturial; rt1sultaciu también cunucic^u y debidu a Haussner (1954), que afirma que tucíu espaciu de mixturd puede sumergirse en un esp^iciu vecturial. E n ESTADISTICA ESPAÑOLA nuestro caso, por suponer linealmente ordenados los elementos del conjunto. ^será el Rnr+ ^ • E1 resultado básico como consecuencia de la operación de mixtura y los axiomas: i ^^; ^^ y vi es el eono^cido como teorema de representación de Von Neumann, es decir, el de abtener una función numérica que conserve el preorden y que se comporte linealmente respecto de la operación de m^xtura. Nuestro problema ahora es el de caracterizar un preorden ( no completo) definido sobre distribuciones de probabilidad definídas sobre el conjunto ^^. A}^I(.^MAS DE C^MPC)RTAM IENTC) RACI(^NAL i) La relación ?- es reflexiva y transitiva. ii) (Sustitución} ^, r^ ,;; pertenecientes al N+ 1-simplex y pE [0,1) es ^;^ r^ c^ p^ + + (1 -- p}5 ?' pn + (I - p};. iii} (Continuidad.) Si .^„ --^ ^, y si ^„ ?- n a partir de un cierto índice, entonces es ;?- rE y si ^}- y,^, entonces es ^^ ^,. Como consecuencia de i, ii, iii, se obtiene la siguiente relación de sustitución para loterías no comparables t/ p E[0, lj y^, n,^ pertenecíente al N+ 1-simplex es ^^ r! ^P^ +(1-^)^^Prl +(1-pX;• Una función de utilidad es una aplicación c^: . ^--^ ^Z tal q ue ri(E^^^,) < r^(4^^, ) < .. . < «(^^x+ ^) Consideraremos las funciones de utilidad cc.^mu un vectur rr =(^^f,, c^,, ..., 1(m, ..., •.., 1*N+ ^). Al conjunto de tc^das las funciunes de utilidad lc^ representaremos por UÉ. Este conjunto es evidentemente un cuno con vértice en el urigen, convexo y abierto. A partir de cada función de utilidad se puede definir un preorden en el N+ 1-simplex de la siguiente manera: sea r^ E U^, definimos la relación ^-u en el N+ 1-simplex por: ^, }- u ^^ c^ ^U = T^l! (Prc^ducto escalar). A este criterio se le conuce con el nombre de criterio de utilidad esperada y evidentemente satisface lus axiomas de Von Neumann. lO3 FUNClONES [?E UTILIDAD Como nuestra idea es estudíar criterios que no generen preórdenes cornpletus, una generalización obvia, que correspande a la situación en que no se tiene un conocimiento total de la función de utilidad, es el de considerar una sítuación iniermedia entre la anterior, por un lado, y por atro, el desconocimiento absolut4 de la función de utilidad. Este conocirrtiento pareial de la función de utilidad lógicamente !o representamos mediante un cono que pudríamos liamar de incertidumbre, que represente los posibles candidatos d ser funciones de utilidad. L+6gícamente, a este cono ie exigiremos que sea convexo. Sea C C U^ un cuno cc^^nvexo; a partir de este cono se puede def nir en el N+ 1-simplex un preorden parcial que lo representaremos por ^ C y de^nidc> por: ^?- ^- r^ e^ t! ^, ^ t! r^ t^ u E C Si esta relación satisface los axiomas i, ii, iii, entonces existe un utilidades tal que y} T`^ p^ t1 ^> 1! 1^ cono C de d t! E C Además, este cono es único, salvo una transformación lineal posiiiva. REF^Rh:NC1AS ARR(UW; j{ENNETH. J.: Suc•ial Chc)ic^ an+rf Indi ^ •idnal Vulr^es, New Haven: Yale University Press, 1^152. A L^ MANN, R. J.: « Utility Theory w ithout the Completeness Axiom» . F:c•unnmc^tric•u. ( t9ó2). 30, 445-4b2 BECKER; G(^RDC^N, M.; DE GRUOT; MURRIS, H., y MARSCHAK, 1.: «Measuring Utility by a Single- Res^nse Sequential Methods». Be{^u ^ 'iural Sc'i^rtc•e, 9, 22ó-232 (1^ó4). BROWN: REX. V.; KAHR: ANDREwS. y PETERSUN, C.: Dec•isinn Ancilysis: An (^^ •er^ •iY ^^ •, New Yvrk: Hc^lt, Rinehart and Winston, 1974. CARD, WILFRID, l.; RUS[NKIEWICl, M., y PHILLIPS. 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Key w^^rí,^^s: Utility, partial order, coherence, assesment of utilities, stochastic dominance. AMS, 1970, Subject classibcation: 90A I0. .