M258 y LXM32 en CanOpen. SoMachine 2.0

M258 y LXM32 en CanOpen. SoMachine 2.0
M258 y LXM32
SoMachine 2.0RL2
Autor: Ramón A. Hormigo Luque
Versión Autor
Fecha
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V 1.0
07/10/10
Creación del documento
R.Hormigo
A continuación se detallan los pasos a seguir para configurar, en SoMachine 2.0, un M258 y
un LXM32 en CanOpen.
Desde la pantalla “Configuration” de SoMachine se inserta el M258.
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Se inserta un puerto CAN al M258
Selección del puerto CAN
CANopen Performance.
Tras ello se ve el M258 conectado a una línea CAN. Se selecciona un puerto vacío y se pulsa
dos veces sobre él, de este modo se puede añadir un nuevo dispositivo. En este caso un
Lexium 32M
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Para configurar el Lexium 32M que se ha añadido a la red CAN se pulsa dos veces sobre él.
Se le introducirá el número de nodo que ocupa en la red can, en este caso el 5. Si se activa la
opción de “Enable Expert PDO Settings” se podrán configurar más opciones, como heart
beat, PDOs…
En este caso solo ha activado la opción de heart beat, no hace falta tocar la configuración de
los PDOs para que funcionen los bloques de PLCOpen que se usaran a continuación.
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El baudrate de la red CAN se ajusta desde “Program” sobre CAN0.
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Se añade un POU al programa.
Sobre Application Botón derecho Add Object POU
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En el POU que se ha añadido se insertan los MC_Function_Blocks.
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En este caso se han añadido el MC_Power_LXM, MC_Reset_LXM, MC_Home_LXM,
MC_Jog_LXM y MC_ReadActualPosition_LXM
En el onlinehelp de SoMachine se puede encontrar información detallada sobre dichos
bloques.
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En la entrada “Axis” de los bloques de función se inserta el nombre del eje, en este caso
Lexium_32_M
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Visualización
Si se desea insertar visualización para realizar un control sencillo de la aplicación se debe
añadir el objeto visualización en la aplicación.
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En la pantalla de visualización se añade un “Frame”
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Pulsando sobre el “Frame” se selecciona la visualización que se desea, en este caso
SEM_LXM.MC_Power_LXM
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En las propiedades de la visualización añadida se teclea la dirección de la instancia que será
controlada por dicha visualización, en este caso la instancia del bloque de función
MC_Power_LXM.
“POU.nombre de la instancia.” En este caso POU.ins_Pwr_LXM32.
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Desde la visualización se actúa sobre la instancia del bloque de función.
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Del mismo modo se introducen las visualizaciones de los otros bloques.
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Inserción de LXM32 desde template.
También se puede insertar el control de un Lexium 32 desde un “template”. Añadiendo
dispositivo desde una plantilla, “template”. Se selecciona Lexium 32M, dirección del
dispositivo dentro de la red CAN y el lugar dónde se insertará el bloque de función encargado
de controlar al LXM32.
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De modo automático se ha añadido un nuevo eje al proyecto y el bloque de función en el POU
seleccionado.
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También se han añadido de modo automático dos visualizaciones con múltiples funciones.
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