MCAS21 - IUT de Tarbes

Institut Universitaire de Technologie
TARBES
MC-AS21 – Control de los sistemas discretos
Semestre : 4
Volumen horario : 30
Objetivos:
Modelizacion, anaisis y control de sistemas linéaires discretos con el objetivo de mejorar sus cualidades
dinamicas.
Capacidades esperadas:
Saber hacer sobre computadora un control analogico.
Saber discretizar un proceso continuo con objeto de una concepcion digital de su control.
Saber modelizar o identificar un sistemo discreto con una relacion lineal entrada-salida.
Saber concebir, si llega el caso, un control simple que permita cumplir con cualidades en terminos de
estabilidad, de rapidez, de precision, de eliminacion de perturbaciones.
Palabras-claves:
Control continuo discretizado, muestreo, periodo de muestreo, bloqueo, convertidor digital – analogico
(CDA), convertidor analogico – digital (CAD), sistema bloqueado-muestreado, ecuacion de recurrencia,
sistema discreto, sistema muestreado, operador de retraso, transferencia en z, estabilidad, precision,
rapidez, respuesta en tiempo finito, anti-aceleracion (antiwindup), colocacion de polos, lugar de las
raices, metodo directo, prediccion de Smith, identificacion, minimos cuadrados simples.
Contenido:
Complementos sobre los metodos simples de control des sistemas continuos :
Sintesis de control por el metodo de Raggazini, los controladores optimos de Graham-Lathrop.
Colocacion de polos por el metodo del lugar de las raices, trazado del lugar, cualidades en el plano de
los polos.
Introduccion al control digital : interfaces proceso – computadora, muestreo,
bloqueo, CAD, CDA.
Approximacion digital de un controlador continuo et implantacion de un control digital.
Nocion de transferencia en z en tanto que codificacion de una ecuacion de recurrencia por el operador
de retraso, nocion de ganancia estatica.
Enfoque digital del control por computadora, associacion de transferencias,
polos y ceros de transferencias bloqueadas – muestreadas.
Analisis de sistemas discretos : nocion de estabilidad, criterios de Routh modificado y de Jury,
precision, respuesta en tiempo finito, respuesta temporal de sistemas elementales, analisis de un pliego
de conditiones, eleccion de un modelo de segundo orden, eleccion del periodo de muestreo.
Control P.I.D. digital et tecnicas d'anti-aceleracion (antiwindup).
Metodos de sintesis de control digital : colocacion de polos con el lugar de raices, tecnica directa y
prediccion de Smith
Metodos digitales de identificacion : los minimos cuadrados simples.
Bibliografia:
Frédéric Rotella, Irène Zambettakis, Automatique élémentaire, de l’analyse des système à la régulation,
Hermès – Lavoisier, 2008.
Frédéric Rotella, Irène Zambettakis, An automatic control course without the Laplace transform, e-STA, vol.4,
n° 4, 2008.