k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 12 k 1 006 399 kNúmero de solicitud: U 8801601 kInt. Cl. : B23Q 7/03 11 Número de publicación: 21 4 51 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD k 71 Solicitante/s: Biele, S.A.L. k 72 Inventor/es: Larraya Tellechea, Antxon 22 Fecha de presentación: 18.05.88 43 Fecha de publicación de la solicitud: 16.12.88 k Barrio Landeta, s/n 20730 Azpeitia, Guipúzcoa, ES k k 74 Agente: Urizar Barandiarán, Miguel Angel k ES 1 006 399 U 54 Tı́tulo: Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales. Venta de fascı́culos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid U 1 ES 1 006 399 U DESCRIPCION Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, La presente invención trata de un dispositivo de volteo para piezas bidimensionales o piezas en las que dos dimensiones son muy predominantes respecto a la tercera. Una aplicación particular de este dispositivo es, por ejemplo, cuando se requiere el volteo de tableros para su mecanizado. En aplicaciones del tipo descrito, el problema surge cuando se requiere voltear tableros -o planchas de grandes dimensiones- y se está efectuando sobre ellas trabajos de mecanizado en serie, pues es necesario romper la cadena automatizada de trabajo y efectuar el volteo por medios o maquinaria independiente de dicha cadena automática de mecanizado. La presente invención preconiza un dispositivo para efectuar el volteo de estas piezas de forma totalmente automática. A tal fin, el dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, se caracteriza porque consta de: a) un bastidor general en el que se desplazan, al menos, dos grupos de correas trasportadoras sinfı́n; b) sendos ejes de volteo, portantes cada uno de una pluralidad de brazos espaciados y dispuestos radialmente respecto al correspondiente eje, siendo el conjunto de eje y brazos capaces de girar sincronizadamente entre dos posiciones extremas al ser accionados por medios motrices independientes; 5 También se caracteriza porque, en particular, los citados medios motrices son, para cada eje, al menos, un juego de piñón y cremallera, donde el piñón va solidario al eje y la cremallera es desplazada en vaivén por un cilindro de actuación fluı́dica, haciendo girar al eje y brazos entre dos posiciones extremas. La amplitud de giro (α), (β) de los ejes varı́a en función de la posición del bastidor y/o de las condiciones concretas de cada caso. En un ejemplo de realización práctica, la amplitud de giro de uno de los ejes es α ≥ 90◦ y la amplitud de giro del otro eje es β ≤ 90◦ , yendo ambas amplitudes una en función de la otra. Por ello, el dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, constituye un invento nuevo que implica actividad inventiva y es susceptible de aplicación industrial, con caracterı́sticas propias y ventajosas respecto a las soluciones conocidas que le hacen merecedor del privilegio de explotación exclusiva, a tenor de las Leyes vigentes sobre Propiedad Industrial que se invocan: - Ley 11/1986 de Patentes de 20 de Marzo de 1986, publicada en el Boletı́n Oficial del 2 Estado el 26 de Marzo de 1986 que establece los caracteres de patentabilidad de los inventos, admitiendo como patentables las invenciones que tengan los siguientes requisitos: a) que sean nuevas, es decir, que no estén comprendidas en el estado de la técnica (Art. 4,6); 10 b) que impliquen actividad inventiva, es decir, que no resulte del estado de la técnica de una manera evidente para un experto en la materia (Art. 4,8); 15 c) y sean susceptibles de aplicación industrial, es decir, cuando su objeto pueda ser fabricado o utilizado en cualquier clase de industria (Art. 4,9). 20 25 30 35 c) una plataforma de apoyo dispuesta entre dichos ejes y en un plano inferior al de transporte, para facilitar el volteo; d) medios detectores que comandan el giro sincronizado de dichos brazos al detectar una pieza, para provocar su volteo. 2 40 45 50 55 Se admiten como Modelos de Utilidad los inventos que siendo nuevos en España e implicando pequeña actividad inventiva consisten en dar a un objeto una configuración, estructura o constitución de la que resulte alguna ventaja prácticamente apreciable para su uso o fabricación y en particular lo serán los utensilios, instrumentos, aparatos, dispositivos o partes de los mismos (Arts. 143, 144, 145, 146). Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento. La figura 1 representa una vista en planta de un dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, según la invención, con sus principales elementos integrantes en posición de trabajo. La figura 2 representa, en esquema, las diversas sucesivas fases (a), (b), (c), (d) de giro sincronizado de los ejes (2), (3) y sus brazos (21), (31) para efectuar el volteo de una pieza bidimensional (6) -representada a trazo y punto-. Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes. De conformidad con la invención, y según la realización representada, el dispositivo de volteo para piezas bidimensionales está integrado, básicamente, por: - un bastidor general (1); - sendos ejes de volteo (2), (3); 60 65 - medios motrices (4), capaces de actuar en giro a dichos ejes (2), (3) de forma sincronizada; - una plataforma de apoyo (8); - medios (5) detectores de la presencia de la pieza bidimensional (6). 3 ES 1 006 399 U En el bastidor general se desplazan al menos dos grupos de correas sinfı́n (11), capaces de transportar a las piezas bidimensionales (6). En el sentido de la presente invención se entiende por pieza bidimensional (6) aquella en la que dos de sus dimensiones (largo y ancho) son muy predominantes respecto a la tercera (alto). Por ejemplo, un tablero, una plancha metálica o similares. En una de las zonas del bastidor (1) se montan los ejes (2), (3) ligeramente espaciados entre sı́ y bajo la zona entre ejes (2), (3) se dispone, en una plano inferior, la plataforma de apoyo (8). En dicho bastidor (1), y en zona próxima al eje (2) se dispone un detector (5) de la presencia de piezas bidimensionales (6) -tal como un contactor, una célula fotoeléctrica o similar- que, al paso de una pieza (6) activa los medios motrices (4) para iniciar el giro sincronizado de los ejes (2), (3). Los ejes (2), (3) y sus medios motrices (4) ofrecen constitución semejante, variando únicamente sus amplitudes angulares de giro (α) (β), que variarán también para cada caso en función de las necesidades concretas. Se describen por tanto los medios motrices (4) y uno de los ejes (2) ó (3). Cada eje (2) ó (3) se monta con posibilidad de girar en el bastidor principal (1) y comporta en disposición radial una pluralidad de brazos (21), (31) que quedan intercalados con las cintas trasportadoras sinfı́n (11), yendo rı́gidamente unidos al correspondiente eje (2), (3). Los medios motrices (4) son, para cada eje (2), (3), al menos, un juego de piñón (41) y cre- 5 10 15 20 25 30 4 mallera (42). El piñón (41) va montado en el eje (2), (3) y la cremallera (42) se desplaza linealmente entre dos posiciones extremas accionada por un cilindro de actuación fluı́dica (43). La amplitud angular de giro (α),(β) es función del recorrido que proporcione el cilindro (43) a la cremallera (42). Con esta estructuración, el funcionamiento tiene lugar de la forma siguiente: - detectada (5) la presencia de una pieza (6) en circulación, el eje (3) gira elevando los brazos (31) una amplitud (β); - la pieza (6) topa contra dichos brazos (31) en cuyo momento el eje (2) gira elevando los brazos (21) y con ellos la pieza (6) una amplitud (α) hasta autodepositar la pieza (6) -volteada- contra los brazos (31); - los brazos (21), (31) retornan a su posición inicial depositándose la pieza (6) -volteadasobre la siguiente zona de transporte. Durante el volteo la pieza (6) apoya en la plataforma (8) dispuesta en un plano inferior. Podrán ser variables los materiales, dimensiones, proporciones y, en general, aquellos otros detalles accesorios o secundarios que no alteren, cambién o modifiquen la esencialidad propuesta. Los términos en que queda redactada esta memoria son ciertos y fiel reflejo del objeto descrito, debiéndose tomar en su sentido más ampliado y nunca de forma limitativa. 35 40 45 50 55 60 65 3 5 ES 1 006 399 U una pieza, para provocar su volteo. REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, o piezas en las que dos dimensiones son muy predominantes respecto a la tercera, caracterizado porque consta de: a) un bastidor general en el que se desplazan, al menos, dos grupos de correas trasportadoras sinfı́n; b) sendos ejes de volteo, portantes cada uno de una pluralidad de brazos espaciados y dispuestos radialmente respecto al correspondiente eje, siendo el conjunto de eje y brazos capaces de girar sincronizadamente entre dos posiciones extremas al ser accionados por medios motrices independientes; c) una plataforma de apoyo dispuesta entre dichos ejes y en un plano inferior al de trasporte, para facilitar el volteo; 5 10 15 20 d) medios detectores que comandan el giro sincronizado de dichos brazos al detectar 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 6 2. Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, según reivindicación anterior, caracterizado porque los citados medios motrices son, para cada eje, al menos, un juego de piñón y cremallera, donde el piñón va solidario al eje y la cremallera es desplazada en vaivén por un cilindro de actuación fluı́dica, haciendo girar al eje y brazos entre dos posiciones extremas. 3. Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la amplitud de giro de uno de los ejes es α ≥ 90◦. 4. Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, según reivindicación tercera, caracterizado porque del otro eje es β ≤ 90◦ . 5. Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la citada plataforma de apoyo es un elemento elásticamente deformable. 6. Dispositivo de volteo para piezas bidimensionales. ES 1 006 399 U 5