Programadores.

CPU
ACUMULADOR
UNIDAD
ARITMETICA
LOGICA (ALU)
RAM
CONTROL
CANAL DE DIRECCIONES
CPU
RAM
ROM
Interfase de
salida
Interfase de
entrada
Dispositivo
de salida
Dispositivo
de entrada
CANAL DE DATOS
CANAL DE CONTROL
ESQUEMA INTERNO DE UN
COMPUTADOR
1
Estructura Básica
de un Automatismo
Sensores
Sensores
Control
Controlador
Actuadores
Proceso
Tipos de Controladores
Controladores
Analógicos
Digitales
2
Controladores Lógicos
Cableados
Programables
Lógica Cableada
Eléctrica
Electroneumática
Relés electromagnéticos
Electrohidráulica
Electrónica
Electrónica estática
3
Computadora
(PC)
Autómata
Programable
(PLC)
Lógica Programada
Microprocesador
(µP)
Microcontrolador
(µC)
Qué significa PLC?
• Programmable Logic Controler.
• Controlador lógico programable.
• Autómata programable.
4
Qué es un PLC?
• Flexible.
• Reutilizable.
• Estado sólido.
1+1=2
• Ambiente Industrial.
• Sencillo.
• Lógico.
Ventajas de los PLC
•
•
•
•
•
•
•
•
Menor tiempo en elaboración del proyecto.
Posibilidad de introducir modificaciones.
Reducido espacio.
Menos mano de obra en instalación.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento
Reutilizable.
Confiabilidad
Economía de mantenimiento.
5
PLC Estructura interna.
S
e
n
s
o
r
e
s
E
n
t
r
a
d
a
s
A
c
t
u
a
d
o
r
e
s
S
a
l
i
d
a
s
Fuente de Alimentación
Unidad Central de
Procesamiento (CPU)
Interfaces
Perifericos
PLC, PC,
Impresora,
Etc.
Programador
Clasificación de los PLC
Estructura externa.
• Compacta.
• Modular.
+
+
+
+
...
+
6
Clasificación de los PLC
Memorias.
Tipo
Programa
Borrado
Volátil
ROM
En fabricación
No
No
PROM
Eléctrica
No
No
EPROM
Eléctrica
UV
No
EEPROM
Eléctrica
Eléctrico
No
RAM
Eléctrica
Eléctrico
Si
Clasificación de los PLC
Entradas.
8 o 12 bits
Analógicas:
0 - 10V
CAD
0 - + 10V
4 - 20 mA
Digitales:
0 - 220 VAC
0 - 110 VAC
0 - 24 VCC
7
Clasificación de los PLC
Salidas.
ANALOGICAS
C DA
DIGITALES
TRIAC: CA
RELAY: CA o CC
TRANSISTOR: CC
Clasificación de los PLC
Lenguajes de programación.
• Listado de
Instrucciones
• Símbolos
Lógicos
• Contactos
8
Clasificación de los PLC
Los Programadores.
Tipo calculadora
Programadores
Consola
Computadora PC
Pero cómo funciona
internamente?.
Arranque
Autotest
Inicial
Lee entradas
Ejecuta programa
Autotest
ciclo
Actualiza salidas
9
10
EL PLC QUE DISPONEMOS?
MARCA: TELEMECANIQUE
MODELO: TSX NANO
CAPACIDAD: 6 E / 4 S
TIPO SALIDAS: RELÉS
11
Salida 24V CC
para alimentar sensores
Entrada de sensores
0 - 24V CC
Alimentación 220V CA
Salidas (contactos de relais
internos)
Conexión a otros PLC
12
Entradas
% I 0.j
j=0a5
Salidas
% Q 0.k
k=0a3
Registros Internos
%Mi
i = 1 a 128
Temporizadores
% TM n.Q
n = 0 a 31
Contadores
%Cm
m = 0 a 15
13