∆x ∆t→0 ∆t v = lim Derivada: dx ∆x ≡ ∆t→0 ∆t dt v = lim Velocidad instantánea: v= dx dt Velocidadinstantánea pendienteen un punto tangente en un punto derivada de x respecto de t variación de x respecto de t Vector velocidad (instantánea): v= dx i dt Ejemplo: x(t) = 5t2 Reglas sencillas para derivar d (cte) = 0 dt Ej: d (2) dt = 0, dc dt = 0. Función x = t dx dt = =1 dt dt Linealidad d d d (x1 + x2 ) = ( x1 + x2 ) dt dt dt Derivada de un producto d d d (x1 × x2 ) = ( x1 )x2 + x1 ( x2 ) dt dt dt Ej: d 2 (t ) dt = dtd (t × t) = 2t dt = 2t dt Función potencial general: d n t = ntn−1 dt Si n = 1: se verifica que d t dt = 1t1−1 = 1t0 = 1 Aceleración 1 Cambio de la velocidad con el tiempo: v = v(t) =⇒ ∃ a Aceleración media am = Dimensiones: [a] = [v] = ms 1s = [t] Aceleración instantánea ∆v ∆t m s2 ∆v ∆t→0 ∆t a = lim (pendiente de la tg a la curva de v(t) en t) Derivada dv a= dt Derivada segunda dv d dx d2 x a= = = 2 dt dt dt dt Por lo tanto: d2 x a= 2 dt Aceleración cero: dv ⇒ v = cte. (MRU) a=0= dt Velocidad cte. v = cte. ⇒ dv =0⇒a=0 dt v = cte. ⇔ a = 0 v = cte. ⇒ pendiente = cte. x(t) = vo t + xo Si a = cte. ⇒ v(t) = vo + at 2 De la figura: 1 vm = (vo + v) 2 Por lo tanto: Pero 1 ∆x = vm t = (vo + v)t 2 1 v = vo + at ⇒ ∆x = (vo + vo + at)t 2 1 ∆x = (2vo t + at2 ) 2 O sea: 1 x = xo + vo t + at2 2 Por otro lado: v = vo + at ⇒ t = v − vo a 1 x = xo + vo t + at2 = 2 1 v − vo 2 v − vo = xo + vo + a a 2 a v2 = vo2 + 2a∆x Resumen de ecuaciones: si xo = 0 1 x = vo t + at2 2 v = vo + at v 2 = vo2 + 2ax Extras: 1 (vo + v) 2 1 x = (vo + v)t 2 vm = siempre que a = cte. (MRUA) 1 Movimiento relativo Conceptos previos • movimiento • desplazamiento • intervalo • sistema de coordenadas 3 • velocidad • aceleración • pendiente • velocidad instantánea • “derivada” 4 Hipótesis galileanas (de Galileo) de velocidad relativa: 5