Manual Reducido del PLC TSX 3722

Autómatas Industriales
TSX 3722
PLC
PLATAFORMA SCHNEIDER
PLC: Plataforma Schneider
MICRO: CPU
• 3 Módulos E/S
TSX 37 22
• 248 E/S digitales 24V DC
• 8 canales analógicos 0-10V, 4-20mA
• Funciones integradas PID, PWM y SERVO
• 2 contadores integrados de 500Hz
• 2 contadores integrados de 10KHz
• Comunicación RS485, UNI-TELWAY y MODBUS
BASTIDOR
BUS DE AMPLIACION
DISPLAY
COMUNICACIÓN CON PC
COMUNICACIÓN CON OP
PCMCIA AMPLIACIÓN DE RAM
ALIMENTACIÓN:
ENTRADA 220vAC , SALIDA 24V DC
CONTADORES INTEGRADOS: CNT1 Y CNT2
PCMCIA. MODULO DE COMUNICACION
BATERIA TAMPON
0
1
2
3
4
5
6
03
0/
00
2
PLC: Plataforma Schneider
MICRO: Módulos de E/S Digitales
TSX DMZ 28DTK
• 16 entradas (DC 24 V)
• 12 salidas transistor (DC 24 V, 0.5A)
• Conexión TELEFAST
Entradas
Salidas
3
PLC: Plataforma Schneider
MICRO: Módulo Simulador de E/S
El módulo simulador suministrado con el equipo es el ABE7-TES160. Esta
base Telefast conectada mediante cables HE10 al modulo de
entradas/salidas digitales TSX DMZ 28DTK nos permite simular las 16
entradas digitales de este módulo mediante los interruptores dispuestos a
este efecto y nos permite también conectar las 12 salidas digitales mediante
el bornero de conexión.
Este módulo permite así visualizar, forzar, inhibir o dar continuidad a las
entradas/salidas todo o nada del módulo TSX DMZ 28 DTK
4
PLC: Plataforma Schneider
MICRO: E/S DISPLAY
0
Entradas
Salidas
9
5
5
INTRODUCCION
A LA
PROGRAMACION
ENTORNO DE
PROGRAMACION
Entorno de Programación
Comienzo
Arrancamos el programa PL7 Pro V4.4 del menú <<Inicio Programas Modicon
Telemecanique>> y abrimos una aplicación nueva en el menú “Archivo”.
A continuación debemos configurar el tipo de hardware que vamos a conectar al PC, en
este caso el tipo de PLC. Nuestro modelo es el TSX MICRO 3722 V3.0 (comprobarlo),
sin ninguna tarjeta adicional de memoria.
Seleccionaremos “si/no” en la opción Grafcet según vayamos a utilizar un modo de
programación u otro.
8
Entorno de Programación
Comienzo
Una vez seleccionado el PLC aparece el Navegador de aplicación que presenta el
contenido de una aplicación PL7 en forma arborescente. Permite desplazarse dentro de
una aplicación ofreciendo accesos directos:
a la configuración (hardware, software y de los objetos Grafcet),
al programa,
a los DFB contenidos en la aplicación,
a los datos,
a las tablas de animación,
a determinadas partes de la carpeta (información general, página de título),
a herramientas como las pantallas de explotación.
9
Entorno de Programación
Configuración: Hardware
Lo primero que se debe realizar es la Configuración Hardware del PLC, para lo cuál
seleccionamos <<ESTACION Configuración Configuración Hardware>> en el
navegador de aplicaciones:
En esta pantalla podemos configurar todo el hardware del PLC: Modulos de
Entrada/Salida, Entradas Analógicas Integradas, Contaje, Comunicaciones, Tarjeta de
memoria, etc.
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Entorno de Programación
Configuración: Hardware
Para la configuración de los módulos de entrada/salida pincharemos sobre los slots 1 y 2
que es donde están situados los que utilizaremos. En concreto se trata del TSX DMZ
28DTK (comprobarlo).
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Entorno de Programación
Variables
En el Navegador de aplicaciones tenemos una carpeta de variables donde podemos ver todas
las que dispone el PLC. El editor permite la introducción / modificación / visualización de
todas las variables con sus parámetros y atributos. En estas tablas se asignan también los
nombres simbólicos a las variables.
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Introducción a la Programación
Objetos de Lenguaje PL7: Memoria de Bits
Objetos de Memoria
%
IEC 1131-3
M, S
Objeto de Tipo
Memoria (, Sistema)
X
Formato
i
Número de posición
(Para objetos booleanos o tipo bit, la X puede omitirse)
%M0
%M7
%M255
Bits internos
%Mi: 256
%M250
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Introducción a la Programación
Objetos de Lenguaje PL7: Memoria de Bits
Objetos de Entradas / Salidas
%
IEC 1131-3
I ó Q
Objeto de Tipo
I = Input-Entrada
Q=Ouput-Salida
X
Formato
Entradas
Salidas
%I1.0
%I1.1
%I1.2
.
.
%I1.15
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
.
.
%Q2.11
x . i
Numero de vía
Número de Posición
ó Módulo
1
3
5
7
2
4
6
8 10
9
0
TSX DMZ 28DTK
• 16 entradas
%I1.0.ERR Indica si hay un error en la Entrada %I1.0
%Q2.1.ERR Indica si hay un error en la Salida %Q2.1
• 12 salidas transistor
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Entorno de Programación
Programa
El directorio del programa está compuesto de subdirectorios que definen cada uno de
ellos una tarea del usuario (MAST, FAST cuando está definida por la configuración y
Sucesos o EVT).
Las tareas MAST y FAST cada una están estructuradas en una lista ordenada de
secciones y subprogramas (SR).
Una sección es una entidad autónoma programable en los lenguajes LD, IL, ST o SFC
(Grafcet).
Una tarea de usuario o un subprograma (SR) es una entidad autónoma programable en los
lenguajes LD, IL o ST.
Las secciones se ejecutan según su orden de
aparición en la lista ordenada.
Es posible modificar el orden de las secciones.
Un módulo programado se distingue visualmente
de un módulo no programado mediante un
pictograma.
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Entorno de Programación
Programa
Para la programación creamos una sección nueva pinchando con el botón derecho del ratón
sobre la carpeta Secciones en el navegador de aplicaciones, seleccionando la opción LD, IL,
o ST. Si queremos programar en SFC (Grafcet), abriremos la carpeta Chart.
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Entorno de Programación
Programa
En la programación de contactos (LD) nos encontramos con el siguiente entorno:
Colocando el ratón sobre cada uno de los botones, nos da información del tipo de
elemento. La programación se realiza de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
Mientras estamos en un escalón (una línea) los elementos se mantienen en rojo, antes de
pasar al siguiente escalón se debe validar lo realizado. La validación se realiza o bien
dando a la tecla "Retorno ↵", o bien con la tecla
del menú principal.
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Entorno de Programación
Programa
Ejecución de un diagrama de contactos
escalón conectado = ecuación independiente
%M0
escalón
conectado 2
%M2
%M1
%T1.D
%T1
%M0
%M12
escalón
conectado 1
%M5
%M3
escalón
conectado 3
La ejecución de un diagrama se efectúa escalón conectado a escalón
conectado, y dentro de un escalón conectado en la dirección de la
ecuación: desde arriba a abajo, línea a línea, y en cada línea de izda. a
dcha.
18
Entorno de Programación
Programa
TRANSFERENCIA Y EJECUCIÓN:
Después de finalizar la programación, transferimos el programa
conectamos el PC al autómata
, y pasamos a modo Run
al autómata
, (opciones “Conectar”,
“Transferir programa” y “Run” del menú “Automata”, respectivamente) para comprobar
el funcionamiento el proceso.
Una vez transferido el programa al autómata, éste dirigirá el proceso programado de
manera autónoma y puede ser desconectado del PC.
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Entorno de Programación
Tablas de Animación
Para ver el valor que tienen las variables que se han utilizado en los programas (entradas,
salidas, bits de memoria o etapas) se puede crear una "tabla de animación". Para crear la
tabla pinchar con el botón derecho del ratón sobre la carpeta "Tablas de animación" en el
Navegador de aplicaciones.
Rellenando la tabla con las variables que se deseen observar, al ejecutar el programa los
valores de estas se irán actualizando en la tabla.
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LENGUAJE
PL7 - I
Lenguaje PL7-I
Instrucciones de Bit
:=
ASIGNACION DE UN BIT
AND
“Y” LOGICA
OR
“O” LOGICA
XOR
“O” EXCLUSIVA LOGICA
NOT
NEGACION
RE
FLANCO ASCENDENTE
FE
FLANCO DESCENDENTE
SET
PUESTA A “1”
RESET
PUESTA A “0”
22
Lenguaje PL7-I
Instrucciones de Carga
Lista de Instrucciones
Esquema de Contactos
Literal Estructurado
23
Lenguaje PL7-I
Instrucciones de Asignación
Lista de Instrucciones
Literal Estructurado
Esquema de Contactos
24
Lenguaje PL7-I
Instrucciones Combinacionales: AND
Lista de Instrucciones
Esquema de Contactos
25
Lenguaje PL7-I
Instrucciones Combinacionales: OR
Lista de
Instrucciones
Esquema
de Contactos
26
Lenguaje PL7-I
Instrucciones Combinacionales: XOR
Lista de
Instrucciones
O Exclusiva
mediante Contactos
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LENGUAJE
PL7 - II
Lenguaje PL7-II
Temporizadores
El temporizador de que disponen los autómatas MICRO, presenta 3 modos de
funcionamiento:
• TON: Retardo a la conexión
• TOF: Retardo a la desconexión
• TP: Impulso
Representación Gráfica
del Temporizador
%TMi
Número de temporizador: De 0 a 63
TON
Modo de retardo a la conexión
TOF
Modo de retardo a la desconexión
TP
Modo de impulso
TB
Base de tiempos: 1mn, 1s, 100ms, 10ms
%TMi.V Palabra que aumenta de 0 a %TMi.P
%TMi.P El retardo o duración es igual a %TMi.P x TB
IN
Entrada de inicio de la temporización
Q
%TMi.Q, se pone a 1 según el modo
MODIF
Y/N: posibilidad de modificar %TMi.P en ajuste
29
Lenguaje PL7-II
Temporizadores: TON
TON (RETARDO A LA CONEXIÓN)
1.
Con el flanco ascendente de la entrada IN, se inicia la temporización.
2.
El valor de la variable %TMi.V se va incrementando según la base de
tiempos fijada.
3.
La salida %TMi.Q pasa a “1” cuando la variable %TMi.V alcanza el valor
prefijado en %TMi.P
4.
La salida permanece a “1” siempre y cuando la entrada IN siga a “1”
5.
Si la entrada IN pasa a “0” antes de terminar la temporización prefijada,
se reinicia el temporizador.
30
Lenguaje PL7-II
Temporizadores: TOF
TOF (RETARDO A LA DESCONEXIÓN)
1.
Con el flanco ascendente de la entrada IN, la variable %TMi.V se pone a
cero.
2.
La salida %TMi.Q pasa a “1”.
3.
Con el flanco descendente de la entrada IN se inicia la temporización.
4.
El valor de la variable %TMi.V se va incrementando según la base de
tiempos fijada.
5.
La salida %TMi.Q pasa a “0” cuando la variable %TMi.V alcanza el valor
prefijado en %TMi.P.
31
Lenguaje PL7-II
Temporizadores: TP
TP (IMPULSO)
1.
Con el flanco ascendente de la entrada IN, se inicia la temporización.
2.
La salida %TMi.Q pasa a “1”.
3.
El valor de la variable %TMi.V se va incrementando según la base de
tiempos fijada.
4.
La salida %TMi.Q pasa a “0” cuando la variable %TMi.V alcanza el valor
prefijado en %TMi.P.
5.
La variable %TMi.V se pone a cero cuando tanto la entrada IN como la
salida %TMi.Q se encuentran a “0”.
6.
No se puede reactivar el monoestable una vez iniciada la temporización.
32
Lenguaje PL7-II
Temporizadores: Programación y Configuración
El número de temporizadores software disponibles se establece en la
configuración software de la aplicación.
La configuración de los parámetros de cada uno de los temporizadores, se
realiza desde la pantalla de edición de variables, entrando en los parámetros
de los bloques de función predefinidos.
MODO: TON, TOF, TP
PRESET=%TMi.P: De 0 a 9999
TB: 1min, 1s, 100ms, 10ms
33
Lenguaje PL7-II
Contadores
El bloque de función contador-descontador permite realizar simultáneamente
el contaje y el descontaje de eventos.
%Ci
%Ci.V
Variable que aumenta (CU) o disminuye (CD)
%Ci.P
0<= %Ci.P <= 9999
MODIF
Representación Gráfica
del Contador
Número de contador: De 0 a 31
Y/N: posibilidad de modificar %Ci.P en ajuste
R
En “1” -> %Ci.V = 0
S
En “1” -> %Ci.V = %Ci.P
CU
Incrementa %Ci.V con el flanco ascendente
CD
Decrementa %Ci.V con el flanco ascendente
E
%Ci.E=“1” cuando %Ci.V pasa de 0 a 9999
F
%Ci.F=“1” cuando %Ci.V pasa de 9999 a 0
D
%Ci.D=“1” cuando %Ci.V = %Ci.P
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Lenguaje PL7-II
Tratamiento Numérico de Enteros
INSTRUCCIONES DE ASIGNACION:
Realizan la carga de un operando Op2 en un operando Op1
Las operaciones de asignación pueden efectuarse:
•
en tablas de bits,
•
en palabras o palabras dobles.
En un mismo bloque pueden encadenarse varias instrucciones de asignación:
Op1:=Op2:=Op3:=Op4:=...
35