APLICACIONES DEL MAS MAS ANGULAR El cable tiene una constante de torsión k y ejerce un momento de torsión de restitución τ. Momento de inercia de una masa m respecto a un eje de rotación a distancia r: I = mr 2 Para un sistema de partículas: n I = ∑ mi ri 2 θ i =1 Para un cuerpo de masa continua: Ley de Newton para un cuerpo rígido I = ∫ r 2 dm V d 2θ ∑τ = Iα = I dt 2 − kθ = Iα ⇒ dθ k =− θ 2 dt I 2 d 2x k =− x 2 dt m Movimiento armónico angular: k ω= I 1 f = 2π k I Ecuación del movimiento: θ = Θ cos(ωt + ϕ ) 13.35 Cierto reloj despertador hace “tic” cuatro veces cada segundo y cada tic representa medio periodo. La rueda de balance consiste en un aro delgado de 0.55 cm de radio conectada al vástago de balance por rayos de masa despreciable. La masa total de la rueda es 0.9 g. a) ¿Qué momento de inercia tiene la rueda respecto a su eje? b) ¿ Qué constante de torsión tiene la espiral? I = mR 2 = (0.9 10 −3 kg )(0.55 10 −2 m) 2 = 2.72 10 −8 kgm 2 R 1 T = s = 0.5s 2 k 2π ω= = I T 2 2π −6 2 2 ⇒k = I = 4.3 10 kgm / s T 13.36 Un disco metálico delgado con masa 2 10-3 kg y radio 2.2 cm se une en su centro a una fibra larga. Si se tuerce y suelta, el disco oscila con T=1 s. Calcule la constante de torsión de la fibra. 1 I = mR 2 2 T = 1s ⇒ ω = 2π R 1 k = ω I = (2π ) ( (2 10 −3 kg )(0.022m) 2 ) = 1.9110 −5 m / rad 2 2 2 13.37 Imagine que quiere determinar el momento de inercia de una pieza mecánica complicada, respecto a un eje que pasa por su centro de masa, así que la cuelga de un alambre a lo largo de ese eje. El alambre tiene una constante de torsión de 0.45 Nm/rad. Usted gira un poco la pieza alrededor del eje y la suelta, cronometrando 125 oscilaciones en 265 s. Halle el momento de inercia. f = 125 Hz = 0.471Hz 265 ω = 2πf = 2.96rad / s = I= k ω2 = k I 0.45 m / rad 2 = 0 . 051 kgm (2.96rad / s ) 2 APLICACIONES DEL MAS La fuerza de restitución se debe a la gravedad (mgsinθ), la tensión T del cable sólo actúa para hacer que la masa describa un arco. EL PÉNDULO SIMPLE L Lθ=x θ Para que el movimiento de un péndulo se pueda describir con las ecuaciones del MAS, el ángulo θ tiene que ser muy pequeño, así que sinθ~θ. T x mgsinθ m θ mgcosθ F = −mg sin(θ ) ≈ −mgθ mg F = −mgθ = −mg d 2x mg m 2 =− x dt L x L MAS con ω= g L L T = 2π g 13.41 En la Tierra, cierto péndulo simple tiene un periodo de 1.6 s. ¿Qué periodo tendrá en Marte, donde g=3.71 m/s2? 2 2 L T 1.6s 2 = 1.6s ⇒ L = TT = 2π g = (9.8m / s ) = 0.635m g 2π 2π 0.635m TM = 2π = 2.6 s 2 3.71m / s 13.42 Se tira de un péndulo simple de 0.24 m de longitud para moverlo 3.50o a un lado y se suelta. a) ¿Cuánto tarda la pesa del péndulo en alcanzar su rapidez máxima ?b) ¿Cuánto tarda si el ángulo es de 1.75o en vez de 3.5o? La rapidez máxima es la rapidez que corresponde a la posición de equilibrio, después un cuarto de periodo: T 2π = 4 4 L π = g 2 0.24m = 0.25s 2 9.8m / s T L = 2π = 0.25s 4 g El periodo no depende de la amplitud 13.45 Después de posarse en un planeta desconocido, una exploradora espacial construye un péndulo simple de longitud de 50 cm y determina que efectúa 100 oscilaciones completas en 136 s. ¿Cuánto vale g en ese planeta? ω = 2πf 100 f = = 0.73Hz 136s ω = 2πf = g L ⇒ g = (2πf ) 2 L = (2π ) 2 (0.73Hz ) 2 (0.5m) = 10.67m / s 2 APLICACIONES DEL MAS Para que el movimiento de un péndulo físico se pueda describir con las ecuaciones del MAS, el ángulo θ tiene que ser muy pequeño, así que sinθ~θ. EL PÉNDULO FÍSICO O θ d cg dsinθ El momento de torsión de la fuerza de restitución es: θ mgsinθ mgcosθ τ = −mgd sin(θ ) ≈ −mgdθ mg I 0α = −mgdθ d 2θ mgd =− θ 2 dt I0 MAS con ω= mgd I0 I0 T = 2π mgd Teorema Steiner I0=Icg+Md2 13.46 Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y hacer que tenga una oscilación completa con ángulo pequeño una vez cada 2 s. ¿Qué radio debe tener el aro? I = mR 2 Respecto al centro R I = mR 2 + mR 2 = 2mR 2 2mR 2 2R I T = 2π = 2π = 2π mgR mgR g 2 2 2 T g 2 s 9.8m / s R= = 0.496m = 2 2π 2 2π