π π β α ψ ψ π π ψ ψ θ θ ψ = .π λ

ENGRANAJES RECTOS:
(2.1)
P
N
d
(2.2)
p
(2.4)
m
d
N
(2.5)
p
 .d
N
 .d
N
(2.3)
p.P  
(2.6)
p

m
donde:
m = módulo (mm/dte)
P = paso diametral (dte/in)
p = paso circular (mm/dte ó in/dte)
N = número de dientes (dte)
ENGRANAJES CONICOS RECTOS:
(2.7)
Tg 
Np dp

Nr dr
(2.8)
Tg 
Nr dr

Np dp
donde:
 = ángulo de paso del piñón (º)
 = ángulo de paso de la rueda (º)
Nr = número de dientes de la rueda (dte)
Np = número de dientes del piñón (dte)
dr = diámetro de paso de la rueda (mm ó in)
dp = diámetro de paso de la piñón (mm ó in)
ENGRANAJES HELICOIDALES:
(2.9)
pn  pt. cos
(2.11) pn.Pn  
(2.13)
pn

mn
(2.15) Pn 
pt
(2.10) px 
tg
(2.12) pt.Pt  
(2.14)
Pt
cos
pt

mt
(2.16) mn  mt.cos
donde:
mt = módulo transversal (mm/dte)
mn = módulo normal (mm/dte)
Pt = paso diametral transversal (dte/in)
Pn = paso diametral normal (dte/in)
pt = paso circular transversal (mm/dte ó in/dte)
pn = paso circular normal (mm/dte ó in/dte)
px = paso axial (mm ó in)
= ángulo de hélice (º)
n = ángulo de presión normal (º)
t = ángulo de presión transversal (º)
(2.17) cos 
Tgn
Tgt
TORNILLO SINFÍN
(2.18) d G 
N G .Pt

(2.20) L  p x .N S
C 0.875
C 0.875
 dS 
(2.19)
3.0
1.7
(2.21) tg 
L
 .dW
donde:
 W = ángulo de hélice de la rueda (º)
 = ángulo de avance del gusano (º)
dG = diámetro de la rueda (in ó mm)
dW = diámetro del gusano (in ó mm)
NG = número de dientes de la rueda
NW = número de dientes del gusano
Pt = paso diametral
C = distancia entre centros
L = avance
Px = paso axial