6. REPRESENTACION ESQUEMATICA DE MOVIMIENTOS

ESQUEMATICADE MOVIMIENTOS
6. REPRESENTACION
SECUENCIALES
cuandose realiSe dice que una seriede movimientosson secuenciales
no
comienzahasta
movimiento
Además,
un
zan en un orden determinado.
y controlado.
que el anteriorno se hayarealizado
Pararepresentar
una secuenciase debenteneren cuentalas normassiguientes:
. L o s c i l i n d r o so e l e m e n t o d
s e p o t e n c i as e n u m e r a ne n e l o r d e n :1 . 0 ,2 . 0 ,
3 . 0 ,e t c .
. L o s ó r g a n o sd e g o b i e r n ol l e v a nl a n u m e r a c i ó n1:. 1 , 2 . 1, 3 . 1, 4 . 1 . . . L a
primeracifra identificael elementode potenciaque controlany la segunda(el..'1,,)
indicaque se tratade un órganode gobierno.
. Los captadoresde informaciÓn
se numerande la forma: 1.2, 1.4, 2.2,
2 . 4 , . . ,c u a n d o i n f l u y e ne n e l m o v i m i e n t od e s a l i d ad e l v á s t a g oe n l o s
c i l i n d r o sy, 1 . 3 ,1 . 5 ,2 . 3 ,2 . 5 , . . .c, u a n d oi n f l u y e ne n e l m o v i m i e n t do e e n tradadel vástago.La primeracifrasiempreindicael elementode potencia al que se refieren.Los captadoresde informaciónse representantal
como estánen la posiciónde reposo;por tanto,los que se encuentren
activadosse dibujaránfuerade su posiciónde equilibrio.
. L o s e l e m e n t o sd e r e g u l a c i ó sne n u m e r a ns e g ú n :1. 0 2 ,1 . 0 3 ,2 . 0 2 ,2 . 0 3 ,
etc., indicandoel primerdígitoel elementode potenciaal que estánconectados.
. L o s e l e m e n t o as u x i l i a r elsl e v a nl a n u m e r a c i ó n0:. 1 , 0 . 2 , 0 . 3e, t c .
. El sentidode movimientose indicamedianteel signo<<+>>
para la salida
..-,,
para
y
mismo.
la
entrada
del
del vástago
. Los movimientos
se describenen ordencronológico.
un procesode estampación
Como ejemplode aplicación,consideremos
d e p i e z a sc, o n d o s c i l i n d r o sn u m e r a d o s1 . 0 y 2 . 0 .E l c i r c u i t on e u m á t i c od e be operarde la siguienteforma:
- Una vez que se hayapulsadoun accionamiento,
el vástagodel cilindro
1 . 0d e b ee m p u j a u
r n a p i e z a( m o v i m i e n t1o. 0 + ) .
- Cuandose alcanceel extremode su recorrido,un final de carreranumeradocomo 2.2 provocaráel movimientosalientedel vástagodel cilindro
2 . 0 ( m o v i m i e n t2o. 0 + ) .
- En el momentoen que este vástagollegueal finalde su carrera,el sen1.0-).
sor 1.3 marcarála retiradadel vástagodel cilindro1.0 (movimiento
- Cuandoel vástagodel cilindroesté totalmenterecogidose activaráel
finalde carrera2.3 que producirála retiradadel vástagodel cilindro2.0 (mov i m i e n t o2 . 0 - ) .
- Cuandoel vástagodel cilindro2.0 se encuentreen su situacióninicialel
sensor1.2 autorizaráel comienzode un nuevociclo.
se podríaescribirde la siguienteforma:
La secuenciade movimientos
- Finad
- M o v i m i e n t1
l e carrera2.2
o. 0 +
- F i n ad
- Movimiento2.0 +
l e c a r r e r a1 . 3
- F i n ad
- Movimiento'1.0 l e carrera2.3
- F i n ad
- M o v i m i e n t 2o . 0 l e c a r r e r a1 . 2
Esta secuenciade movimientosse puede representarde forma gráfica
mediantedos tipos de diagramas:
- Diagramasde desplazamiento-fase.
- Diagramasde desplazamiento-tiempo.
,am
10u
HX
Proceso de estampación de piezas.