Automatización y control Calendario Portafolio de evidencias

Calendario
Automatización y
control
de sistemas dinámicos
ITS Sépt imo, Elisa Sch aeff er 2012
Portafolio de evidencias
Intro
Repaso: ecuaciones
diferenciales
Repaso: transformadas
Modelado
Tipos de sistemas de
control
Control por enfoque I/O;
diagramas de bloques
Funcion de transferencia
Análisis: tiempo
Análisis: frecuencia
Estabilidad
Control y modelo en
espacio de estado
Propiedades
estructurales
Aplicaciones
Control moderno
Exámenes
Un reporte sobre funciones de transferencia (10 pts)
Un reporte sobre diagramas de bloque (10 pts)
Un programa sobre estabilidad (10 pts)
Un reporte grupal sobre propiedades estructurales
(20 pts)
Un programa y prototipo grupal de aplicaciones de
control (30 pts; demos en la última sesión)
Todo va en los blogs.
Individuales.
Libro abierto.
Otorgan 10 puntos cada uno.
Libro de texto
Yo estoy usando “Ingeniería de
Control Moderna” de Katsuhijo
Ogata, cuarta edición.
Usen lo que se les de la gana,
siempre y cuando lo lean y
entiendan.
Ejemplos
Nivel
Posición
Velocidad
Intro terminológico
Controlar una variable a través de la manipulación
de otra.
Al sistema dinámico controlado se refiere como planta.
Retroalimentación refiere a comparar el
comportamiento (salida) de un sistema a un valor de
referencia y alimentar esta diferencia como entrada al
sistema (de lazo cerrado).
Si la salida no afecta al comportamiento del sistema, se
dice que es de lazo abierto.