tesisdegrado - DSpace ESPOCH. - Escuela Superior Politécnica de

E S C U E L A S U P E R I O R P O L IT É C N I C A D E C H I M B O R A Z O
F A C U L T A D D E M E C Á N IC A
E S C U E L A D E IN G E N IE R ÍA D E M A N T E N IM IE N T O
“ D IS E Ñ O Y C O N S T R U C C IÓ N D E U N M Ó D U L O D E
L A B O R A T O R IO C O N V A R IA D O R D E F R E C U E N C IA P A R A
E L C O N T R O L D E L A R R A N Q U E , A C E L E R A C IÓ N ,
F R E N A D O , IN V E R S IÓ N D E G IR O Y P R O T E C C IÓ N
IN T E G R A D A D E M O T O R E S E L É C T R IC O S D E C O R R IE N T E
A L T E R N A ”
S E G O V IA S E G O V IA D IE G O R A M Ó N
C H IM B A Y V A L L E J O L E IT E R V IN I C IO
T E S IS D E G R A D O
P r e v ia a la o b te n c ió n d el T ítu lo d e :
IN G E N IE R O D E M A N T E N IM IE N T O
R IO B A M B A – E C U A D O R
2011
D E R E C H O S D E A U T O R ÍA
E l tra b ajo d e g ra d o q u e p re se nta m o s, es o rigin a l y b a sa d o e n e l pro c e so d e in v estiga c ió n y /o
a d a p ta c ió n
te c n o ló gic a
P o lité c nic a
de
r e s u lt a d o s
son
e sta b le cid o
C h im b o raz o .
de
e x c lusiv a
En
en
ta l
la
F a c u lt a d
v irtu d , lo s
r e s p o n s a b i li d a d
de
de
M e c á nic a
fu n d a m e n to s
los
a u tore s.
de
te óric o s
El
f)
E sc u e la
-
L e it e r V i n i c i o C h im b a y V a ll e j o
S u p erio r
c ie n t íf i c o s
p a tr i m o n i o
p e r t e n e c e a l a E s c u e l a S u p e ri o r P o li t é c n i c a d e C h i m b o r a z o .
f) D ie g o R a m ó n S e g o via S e g o v ia
la
y
i n t e le c t u a l
lo s
le
A G R A D E C IM IE N T O
M i p ri n c i p a l a g r a d e c i m i e n t o e s a m i s p a d r e s q u e s i e m p r e m e h a n a p o y a d o e n t o d a s
l a s m e t a s q u e m e h e tr a z a d o . G r a c i a s a e l l o s h e p o d i d o s u p e r a r t o d o s l o s g r a n d e s r e t o s q u e m e
h e i m p u e s t o s ie n d o u n g r a n a p o y o e n m i v i d a .
A m i e s p o s a e h i j a p o r a l e n t a rm e a q u e si g a a d e l a n t e e n e l d e sa r r o l l o d e e s t e p ro y e c t o .
D ie g o R a m ó n S e g o v ia S e g o v ia
M i p ri n c i p a l a g r a d e c i m i e n t o e s a m i s p a d r e s q u e s i e m p r e m e h a n a p o y a d o e n t o d a s
l a s m e t a s q u e m e h e tr a z a d o . G r a c i a s a e l l o s h e p o d i d o s u p e r a r t o d o s l o s g r a n d e s r e t o s q u e
m e h e im p u e s t o y p o r e ll o s ie m p re .
A
m i
c o m p a ñ ero ,
que
no
solo
ha
sid o
la
perso n a
con
la
c u al
h em os
tr a b a j a d o
a r d u a m e n t e , s i n o q u e s e h a c o n v e r ti d o e n u n g r a n a m i g o e n e l c u a l h e p o d i d o a p o y a r m e .
L e ite r V in icio C h im b a y V a llejo
D E D IC A T O R IA
E l r e s u lt a d o a u n g r a n e s f u e r z o y d e d i c a c i ó n h a p e r m it i d o q u e c o n s i g a a l c a n z a r l a m e t a
q u e m e h e i m p u e s t o . E s t e tr a b a j o l o d e d i c o a m i s p a d r e s p o r s u c o n s t a n t e a p o y o , a m o r y
c o m p re n sió n ,
por
h a b erm e
e n se ñ a d o
a
s e g u ir
a d e la n t e
con
su
eje m plo
y
su
deseo
in c o n d icio n a l d e q u e c u lm in e m is estu d ios.
D ie g o R a m ó n S e g o v ia S e g o v ia
E s t e r e s u lt a d o e s e l c u m p li m i e n t o a u n a p r o m e s a q u e h i c e h a c e a ñ o s a t r á s , p o r e s o e s t e
p r o y e c t o l o d e d i c o a u n a p e r s o n a m u y e s p e c i a l p a r a m í: m i m a d r e q u e s i e m p r e f u e m i a p o y o
in c o n d icio n a l e n to d o m om e n to .
L e ite r V in icio C h im b a y V a llejo
T A B L A D E C O N T E N ID O S
C A P ÍT U L O P Á G IN A
1.
G E N E R A L ID A D E S
1 .1
In tro d u c c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ......
1
1 .2
J u s tific a c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
2
1 .3
O b je tiv o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
3
1 .3 .1
O b je tiv o G e n e r a l… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
3
1 .3 .2
O b je tiv o s E s p e c ífic o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
3
2.
M A R C O T E Ó R IC O
2 .1
C o n tro la d o re s d e fre c u e n c i a v a ria b le … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
4
2 .2
V a ria d o r d e v e lo c i d a d p o r v a ria d o r d e fre c u e n c ia … … … … … … … … … … … … …
6
2 .3
P rin c ip a le s fu n c io n e s d e lo s v a ria d o re s d e fre c u e n c ia … … … … … … … … … … … .
8
2 .4
T i p o s d e v a ri a d o r e s d e v e l o c i d a d … … … … … … … … … … … … … ...............
9
2 .5
A p lic a c io n e s d e lo s v a ria d o re s d e fre c u e n c ia … … … … … … … … … … … … … … ..
14
2 .6
V e n ta ja s y d e s v e n t a ja s d e l u s o d e v a ria d o r e s d e fre c u e n c ia … … … … … … … … …
17
2 .6 .1
V e n ta ja s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
17
2 .6 .2
D e s v e n ta ja s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
18
2 .7
V a ria d o r d e v e lo c i d a d S ie m e n s S IN A M IC S G 1 1 0 … … … … … … … … … … … … ..
18
2 .7 .1
P u n to s c la v e p a ra s e le c c io n a r c o rre c ta m e n t e u n v a ria d o r S in a m ic s G 1 1 0 … … … ...
18
2 .7 .2
A ju s te s d e fá b ric a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
19
2 .7 .3
C o m u n ic a c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
20
2 .8
E l m ó d u lo ló g ic o u n iv e rs a l (L O G O )… … … … … … … … … … … … … … … … … …
21
2 .8 .1
P re s e n ta c ió n d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
21
2 .8 .2
Id e n tific a c i ó n d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
22
2 .8 .3
F u n c io n e s d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
22
2 .8 .4
S o ftw a re d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
28
2 .8 .5
A p lic a c io n e s p o s ib le s d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
30
2 .8 .6
V e n ta ja s a l u tiliz a r L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
30
2 .9
M o to r e lé c tric o C A … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
31
2 .9 .1
P rin c ip io d e fu n c io n a m ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
31
2 .9 .2
M o to re s d e in d u c c i ó n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
32
2 .9 .3
P rin c ip io d e fu n c io n a m ie n to d e l m o to r a s ín c ro n o … … … … … … … … … … … … …
32
3.
D IS E Ñ O Y C O N S T R U C C IÓ N D E L M Ó D U L O D E L A B O R A T O R IO C O N
V A R IA D O R D E F R E C U E N C I A
3 .1
D is e ñ o y c o n s tru c c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
34
3 .1 .2
E le m e n to s c o n s titu tiv o s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
36
3 .1 .3
P la n e a c ió n d e l e n s a m b le d e l m ó d u lo d e la b o ra to ri o … … … … … … … … … … … …
55
3 .1 .4
P ro g ra m a c i ó n d e l v a ria d o r d e fre c u e n c ia … … … … … … … … … … … … … … … …
58
3 .2
F u n c io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
60
3 .2 .1
A rra n q u e … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
60
3 .2 .2
A c e le ra c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
60
3 .2 .3
F re n a d o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
60
3 .2 .4
In v e rs ió n d e g iro … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
61
3 .2 .5
P ro te c c ió n in te g ra d a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
61
3 .3
M e d ic io n e s c o n e l v a ria d o r d e fre c u e n c ia … … … … … … … … … … … … … … … …
62
3 .4
P ru e b a s d e fu n c io n a m ie n to … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
63
3 .4 .1
P ru e b a s re a liz a d a s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
63
4.
G U IA S D E P R Á C T IC A S D E L A B O R A T O R I O
4 .1
E la b o ra c ió n d e u n m a n u a l d e p rá c tic a s … … … … … … … … … … … … … … … … …
65
4 .1 .1
P rá c tic a d e la b o ra t o rio 1 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
65
4 .1 .2
P rá c tic a d e la b o ra t o rio 2 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
68
4 .1 .3
P rá c tic a d e la b o ra t o rio 3 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
73
4 .1 .4
P rá c tic a d e la b o ra t o rio 4 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
83
4 .2
E la b o ra c ió n d e u n m a n u a l d e m a n te n i m ie n to … … … … … … … … … … … … … … ..
86
4 .2 .1
P u n to s a re v is a r d ia ria y p e rió d ic a m e n te … … … … … … … … … … … … … … … … ..
86
4 .2 .2
C ó d ig o s d e fa llo … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
89
4 .2 .3
C ó d ig o s d e a la rm a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
95
5.
C O N C L U S IO N E S Y R E C O M E N D A C IO N E S
5 .1
C o n c lu s io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
99
5 .2
R e c o m e n d a c io n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
100
R E F E R E N C IA S B IB L IO G R Á F IC A S
B IB L IO G R A F ÍA
L IN K O G R A F ÍA
A N EX O S
PLA N O S
L IST A D E T A B L A S
T A B L A P Á G IN A
2 .1
L IS T A D E F U N C I O N E S G F … .… … … … … … … … … … … … … … … .… … .
25
2 .2
P R O G R A M A C IÓ N D E T E X T O D E A V I S O … … … … … … … … … … … … ..
28
3 .1
E S T A D O S D E O P E R A C I Ó N D E L O G O ...… … … … … … … … … … … … … .
43
3 .2
ID E N T IF I C A C IÓ N E N T R A D A S Y S A L ID A S L O G O … … … … … … … .… .
44
3 .3
M E D ID A S P A R A E L M O N T A JE … … … … … … … … … … … … … … … … ...
48
3 .4
D A T O S T É C N IC O S V F D S IN A M IC S G 1 1 0 … … … … … … … … … … … … ..
49
3 .5
B O R N ER A D EL V FD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
51
3 .6
C O N E X IO N E S D E L A V A R I A N T E A N A L Ó G I C A … … … … … … … … … .
53
3 .7
F U N C IO N E S D E L B O P … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
54
3 .8
IN D IC A D O R E S D E E S T A D O L E D … … … … … … … … … … … … … … … …
55
3 .9
F A L L O S V F D … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
55
3 .1 0
A L A R M A S V F D … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
56
4 .1
E JE M P L O D E M O D IF IC A C IÓ N D E P A R Á M E T R O S … … … … … … … … ..
68
4 .2
T A R E A S D E M A N T E N I M IE N T O D E L M Ó D U L O … … … … … … … … … ..
88
L IST A D E F IG U R A S
F IG U R A P Á G IN A
2 .1
E s q u e m a b á s ic o d e u n v a ria d o r d e fre c u e n c ia … … … … … … … … … … … … ..…
6
2 .2
E ta p a s d e l re c tific a d o r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...…
6
2 .3
R e c tific a d o r trifá s ic o d e m e d ia o n d a … … … … … … .… … … … … … … … … … …
7
2 .4
R e c t i f i c a d o r t r i f á s i c o d e o n d a c o m p l e t a o p u e n t e d e G r a e t z … … … … … . . . . . .. .. . .. .
7
2 .5
B a n d a tra n s p o r ta d o ra . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
14
2 .6
B o m b a c e n trif u g a … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… ...
14
2 .7
B o m b a d e d e s p la z a m ie n to p o s itiv o … … … … … … … … … … … … … … … ...… …
15
2 .8
A sc e n so r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… … … .
15
2 .9
P re n s a m e c á n ic a … … … … … … … … … … … … … … … … … ... … … … … … ...… ..
16
2 .1 0
M á q u in a te x til … … … ...… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
16
2 .1 1
C o n e x io n e s d e la v a ria n te U S S .… … … … … … … … … … … … … … … … … … …
19
2 .1 2
E je m p lo d e b u s U S S ..… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
19
2 .1 3
In te rru p to r D IP p a r a fre c u e n c ia n o m in a l d e l m o to r y te rm i n a c ió n d e b u s … … …
20
2 .1 4
C o m u n ic a c ió n G 1 1 0 S ta rt e r … … … … ...… … … … … … … … … … … … … … … ...
20
2 .1 5
L o g o v e rs ió n e s tá n d a r… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
21
2 .1 6
P a n ta lla d e p re s e n t a c ió n L O G O S o ftC o m fo rt … … … … … … … … … … … … … ...
29
2 .1 7
P a n ta lla d e p ro g ra m a c ió n d e L O G O S o ftC o m fo rt … … … … … … … … … … … …
29
2 .1 8
E s q u e m a d e i n s t a l a c i ó n d e l m o t o r … … … … … … … … … … … … … … … … . . . .. . .. .
33
2 .1 9
P rin c ip io d e fu n c io n a m ie n to d e u n m o to r d e in d u c c ió n … … … … … … … … … …
34
3 .1
V F D S ie m e n s S in a m ic s G 1 1 0 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
35
3 .2
F u e n te d e a lim e n ta c ió n , la b o ra to ri o d e C o n tro l In d u s t ria l… … … … … … … … …
36
3 .3
D ia g ra m a d e l b re a k e r… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
36
3 .4
S e l e c t o r d e d o s p o s i c i o n e s … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . . . . .. ..
37
3 .5
L u z p ilo to … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
37
3 .6
P u l s a d o r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . . . .. .. .
38
3 .7
P u ls a d o r d e e m e rg e n c ia … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
38
3 .8
U b ic a c ió n d e l p o te n c ió m e t ro e n la s b o rn e ra s d e l c o n v e rtid o r … … … … … … … ..
39
3 .9
P o te n c ió m e tro d e p re c is ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
39
3 .1 0
R e lé 2 4 V c d … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
40
3 .1 1
G u a rd a m o t o r… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
41
3 .1 2
D e s m o n ta j e d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
42
3 .1 3
C o n e x ió n d e L O G O a la re d … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
43
3 .1 4
C o n e x ió n d e la s e n tra d a s d e L O G O ..… … … … … … … … … … … … … … … ..… ..
43
3 .1 5
C o n e x ió n d e s a lid a s p o r re lé … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… ..
44
3 .1 6
Id e n tific a c i ó n d e b o rn e s d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … ...… …
45
3 .1 7
D is ta n c ia s p a ra e l m o n ta je … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
49
3 .1 8
B o rn e s d e re d y d e l m o to r … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...… … ..
51
3 .1 9
E s q u e m a d e b lo q u e s S IN A M I C S G 1 1 0 … … … … … … … … … … … … … … ...… .
52
3 .2 0
C o n e x io n e s d e la v a ria n te a n a ló g ic a … … … … … … … … … … … … … … … … .....
53
3 .2 1
D is e ñ o d e l ta b le ro … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
57
3 .2 2
M o n ta je e le m e n to s d e m a n d o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
57
3 .2 3
M ó d u lo te rm in a d o … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
58
3 .2 4
N u m e ro d e b its … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..
63
3 .2 5
C o n e x ió n e n tre e l m o t o r C A y e l V F D … … … … … … … … … … … … … … … … .
64
3 .2 6
D is e ñ o d e l p ro g ra m a L O G O S o ftC o m f o rt … … … … … … … … … … … … … … …
65
4 .1
B o rn e ro d e re d y m o to r … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
67
4 .2
C o n fig u ra c ió n d e a rra n q u e d e l m o t o r … … … … … … … … … … … … … … … … …
68
4 .3
E je m p lo d e u n a p la c a d e c a ra c t e rís tic a s d e u n m o t o r… … … … … … … … … … …
70
4 .4
C irc u ito d e c o n e x i ó n d e l V F D y e l m o to r … … … … … … … … … … … … … … … .
71
4 .5
P rin c ip io d e fu n c io n a m ie n to d e la re g u la c ió n d e v e lo c id a d … … … … … … … … .
77
4 .6
M o n ta je d e L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
80
4 .7
Id e n tific a c i ó n d e e n tra d a s y s a lid a s … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
80
4 .8
T e c la s d e o p e ra c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...
80
4 .9
C o n e x ió n d e la a lim e n t a c ió n d e l L O G O … … … … … … … … … … … … … … … ...
81
4 .1 0
T e rm in a le s d e l b o r n e ro d e c o n tro l … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
81
4 .1 1
C o n e x ió n d e s a lid a s d e l L O G O a e n tra d a s d e l V F D … … … … … … … … … … … .
81
4 .1 2
C o n e x ió n d e e n tra d a s a l L O G O … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
82
4 .1 3
In g re s o a p ro g ra m a c ió n … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
82
4 .1 4
P r o g r a m a v i s u a l i z a d o d e s d e L O G O S o f t C o m f o r t . . . . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. .. . ..
83
L IS T A D E A B R E V IA C IO N E S
A C
C o rrie n te a lte r n a
A D C
C o n v e rtid o r a n a ló g ic o - d ig ita l
A D R
D ire c c ió n
A FM
M o d ific a c i ó n d e la fre c u e n c ia
A IN
E n tra d a a n a ló g ic a
A O P
U n id a d d e m a n e jo c o n v is u a liz a c ió n e n te x to c la ro /M e m o ria d e lo s p a rá m e tr o s
A O U T
S a lid a a n a ló g ic a
A SP
V a lo r n o m in a l a n a l ó g ic o
A SV M
M o d u la c ió n d e a g u ja e s p a c ia l a s im é tric a
B O P
U n id a d d e m a n e jo c o n in d i c a c ió n n u m é ric a
C
P u e s ta e n s e rv ic io
C C W
A la iz q u ie rd a , e n s e n tid o a n tih o ra rio
C D S
R e c o rd d e d a to s d e c o m a n d o
C I
E n tra d a d e l c o n e c t o r
C M
G e s tió n d e c o n fig u ra c ió n
C M D
C om ando
C M M
M a e s tro c o m b i n a d o
C O
S a lid a d e l c o n e c to r
C O /B O
S a lid a d e l c o n e c to r /S a lid a d e l b in e c to r
C O M
L in k in te rfa c e d e c o m u n ic a c ió n
C T
P u e s ta e n s e rv ic io , lis to p a ra e l s e rv ic i o
C T
P a r d e g iro c o n s ta n te
C W A
la d e re c h a , e n s e n tid o h o ra rio
D C
C o rrie n te c o n ti n u a
D IN
E n tra d a d ig ita l
D IP
In te rru p to r
D O U T
S a lid a d ig ita l
D S
E s ta d o d e a c c io n a m ie n to
EEPR O M
C irc u ito in te g r a d o (p ro g ra m a b le y b o rra b l e e lé c tric a m e n te )
TEM
T o le ra n c ia e le c tro m a g n é tic a
FEM
F u e rz a e le c tro m a g n é tic a
FC L
L im ita c ió n rá p i d a d e la c o rrie n te
FF
F re c u e n c ia fija
FFB
B lo q u e fu n c io n a l lib re
FSA
T a m a ñ o d e c o n s tru c c ió n A
I/O
E n tra d a /S a l id a
IG B T
T ra n s is to r b ip o la r c o n c o m p u e rta a is la d a
JO G
Im p u ls o r d e a v a n c e
LC D
D is p la y d e c ris ta l líq u i d o
LED
D io d o lu m in o s o
L IS T A D E A N E X O S
A N E X O A :
M e d ic io n e s c o n e l v a ria d o r d e fre c u e n c ia
A N E X O B :
L is t a d e p a r á m e t r o s S I N A M IC S G 1 1 0
A N E X O C :
C o n tro l d e p re s ió n
A N E X O D :
B a n d a tra n s p o r ta d o ra
A N E X O E :
C o n tro l d e l s is te m a m e z c la d o r d e líq u i d o s
R E SU M E N
L a i n v e s ti g a c i ó n e s D is e ñ o y C o n s t r u c c i ó n d e u n M ó d u l o c o n V a r i a d o r d e F r e c u e n c i a p a ra e l
C o n tro l
del
A rra n q u e , a c ele ra ció n , fre n a d o , in v ersió n
de
g iro
y
p ro te c c ió n
i n t e g ra d a
de
m o t o r e s d e c o rr i e n t e a lt e r n a , b r i n d a a l e s t u d i a n t e u n a g u í a d e p r á c t ic a s a c e r c a d e l m a n e j o d e l
V a ria d o r de V e lo cid a d SIE M E N S S IN A M IC S G 1 1 0 y
el LO G O
230R C
q u e h o y e n día so n
d i s p o s it i v o s m u y u ti li z a d o s e n l a i n d u s t ri a .
E l c o n v e rtid or d e fre c u e n cia S IN A M IC S
G 110
p e r m i t e o p e r a r m e d i a n t e v a ri a n t e s : d i g it a l ,
U S S y a n a l ó g i c a , p e r m i ti é n d o n o s e l c o n t r o l d e la v e l o c i d a d y e l v o l t a j e d e u n m o t o r e l é c tr i c o
C A , p o r m e d i o d e l a r e g u la c i ó n d e la f r e c u e n c i a d e a l i m e n t a c i ó n s u m i n i s t r a d a a l m o t o r . E s t e
e s e l m é t o d o m á s e f ic i e n t e e n e l m a n e j o d e l a v e l o c i d a d e n p r o c e s o s i n d u s t ri a l e s , p e rm it i e n d o
e l a h o r r o e n e r g é t i c o , s o n l a s p r i n c i p a l e s r a z o n e s p a r a e l e m p l e o d e v a ri a d o r e s d e v e l o c i d a d .
D e n tro
de
e s ta
g u ía
se
ha
d e s a rr o ll a d o
una
serie
de
paso s
que
a y u d ará n
al
e stu dia n te
a i m p le m e n t a r d e f o r m a ó p t i m a l o s p r o c e s o s i n d u s t ri a l e s , e n q u e s e u t i l i z a n l o s d is p o s it i v o s
a n te s
m e n c io na d o s
(V F D
y
LO G O )
p ara
c o n t r o la r m o t o re s
a sin c ró nic o s , y
c o n se g uir
un
ó p tim o m a n ejo d e l L O G O y V F D , se lo s h a e stu dia d o c uid a d o sam e n tee n tem a s c om o : P arte s
f u n d a m e n t a l e s , f o rm a s d e o p e r a c i ó n y m a n e j o y p a r á m e t r o s a m o d i f ic a r .
L o q u e s e d e s e a a l c a n z a r c o n e s t e p r o y e c t o e s q u e l o s e s t u d i a n t e s te n g a n u n a m e j o r v i s i ó n
a c e r c a d e l a s a p li c a c i o n e s i n d u s t r i a l e s q u e h o y e n d í a s e m a n e j a n ; y d e e s t a m a n e r a p u e d a n
e l l o s d e s e n v o l v e r s e e fi c a z m e n t e e n e l c a m p o l a b o r a l .
C A P ÍT U L O I
1. G E N E R A L ID A D E S
1 .1
In tr o d u c c ió n
En
la
a c t u a li d a d
la s
gran d es
e m p resa s
está n
d e ja n d o
a
un
la d o
lo s
c o ntrole s
que
u t i li z a n l ó g i c a d e r e l é s y c o n t a c t o r e s p a r a r e c u rr i r a s is t e m a s c o n t r o l a d o r e s e l e c t r ó n i c o s , y a
q u e d i s m i n u y e n e l m a n te n i m i e n t o y o p t im i z a n l o s p r o c e s o s p a r a l o s c u a l e s f u e r o n d i s e ñ a d o s .
L a c a p a c i d a d y v e rs a ti li d a d q u e p o s e e n e s t o s s i s t e m a s h a c e q u e l o s g a s t o s d i s m i n u y a n
p r o p o r c i o n a l y p r o g re s i v a m e n te , a d e m á s d e q u e e l re s u lt a d o d e p r o c e s o s e s e l a b o r a d o c o n
m a y o r p r e c i s i ó n o e l s e r v i c i o p r e s t a d o e s d e m a y o r c a li d a d . P o r l o t a n t o e s t o s s is t e m a s s o n t a n
i m p o rt a n t e s
e n la
i n d u s tr i a
e c u a t o ri a n a a c t u a l q u e s e
r e q u i e r e p e r s o n a l c a p a c it a d o
p a ra
la
o p e r a c i ó n y p r o g r a m a c i ó n d e m a n e r a q u e s e le s p u e d a s a c a r e l m a y o r p r o v e c h o .
L o s v a ria d o re s d e v elo c id a d s o n p arte d e e sto s e q u ip o s , el lo s s e b a sa n e n e l p rin cip io
d e m o d i fi c a c i ó n d e v e l o c i d a d a t ra v é s d e l a v a ri a c i ó n d e fr e c u e n c i a . P u e d e n s e r p r o g ra m a d o s
p a r a c a m b i a r l a v e l o c i d a d e n u n p r o c e s o d e m a n e ra c o n tr o l a d a s i n c a u s a r d is t u r b i o s e n l a r e d
d e a l im e n t a c i ó n , a d e m á s , d e a l a r g a r l a v i d a ú ti l d e l m o t o r y d e l a s p i e z a s m e c á n i c a s y a q u e
e sto s
d i s p o s it i v o s
pueden
a c ele rar
y
d e s a c e l e ra r
la
v e lo cid a d
p ro gre siva m e nte
sin
causar
e sfu e rz os, n i fatig a m e c á nic a .
A l s e r u n o d e l o s d is p o s it i v o s m á s u ti li z a d o s h o y e n d í a p o r l a i n d u s t ri a i n t e r n a c i o n a l y
q u e e n la in d u strial n a c io na l s e e stá intro d u cie n d o c o n g ra n a c o gid a , s e h a v isto la n e ce s id a d
de
que
lo s
alu m n o s
M a n t e n im i e n t o
en
de
la
p a r ti c u l a r
F a c ulta d
de
a d q u ie ra n
M e c á nic a
y
c o n o cim ie n to s
de
la
E sc u ela
de
t e ó r ic o - p r á c t ic o s
In g e n iería
acerca
de
de
lo s
v a r i a d o re s d e v e l o c i d a d .
1 .2
J u s t i fi c a c i ó n
S a b ie n d o
q u e la
e v olu c ió n
d e la
te c n o l o g í a
a v a n za
a
u n a v e lo cid a d
v e r ti g i n o s a , e l
C o n t r o l A u t o m á t i c o d e p r o c e s o s e s u n a d e l a s d i s c i p li n a s q u e m á s s e h a d e s a rr o ll a d o , d a n d o
b a s e s a u n a s e g u n d a r e v o l u c i ó n i n d u s t r ia l . M u c h o s d e e s t o s e q u i p o s t i e n e n u n c o s t o e l e v a d o
s i e n d o p o r e s t a r a z ó n m u y d i f íc i le s d e s e r a d q u i ri d o s ; c o n e s t a d if i c u l t a d e n c u a n to a c o s t o e s
n e c e s a ri o c o n s e g u i r e q u i p o s u o t r o s i n s u m o s q u e t e n g a n e s t a s c a r a c t e rí st i c a s y q u e c u m p l a n
c o n n u e s t r a s e x p e c ta t i v a s a u n m e n o r c o s t o .
La
id e a
p r i n c i p a l d e l p r e s e n te
c o s t o s , p o d e r c o n tr o l a r l a f r e c u e n c i a y
p ro y e c to
e s tá
c e n tra d a
en
la
p o s i b i li d a d
de
re d u c ir
l a t e n s i ó n d e a li m e n t a c i ó n d e u n m o t o r e l é c t r ic o a
v o l u n t a d d e l o p e r a d o r; a d e m á s d e ir r e n o v a n d o l o s d i f e r e n t e s e q u i p o s y m a t e r ia l e s u t i li z a d o s
e n e l l a b o r a t o r i o d e C o n tr o l I n d u s t ri a l .
A l
m o m e n to
de
e m p e z ar
a
r e a li z a r
el
d is e ñ o
y
la
c o n stru c ció n
del
m ó d ulo
de
l a b o r a t o r i o c o n v a r ia d o r d e fr e c u e n c i a l a i d e a s e r á e l a b o r a r u n e q u i p o q u e c u m p l a c o n l a s
s ig u ie nte s c ara c terística s :

F á c il c o n stru c ció n

B a j o c o s t o d e f a b r ic a c i ó n

T i e m p o d e f a b r i c a c i ó n m í n im o

Q u e n o d e p e n d a d e e q u i p o e x te r n o p a r a s u f a b r i c a c i ó n y f u n c i o n a m i e n t o

Q u e e l c o s t o d e m a n t e n i m i e n t o s e a m í n im o

E l t i e m p o d e m a n t e n im i e n t o s e a r e d u c i d o
C on
g ran d es
to d a s
e sta s
re c u r s o s p a r a
c a ra c t e r í st i c a s
la
id e a
es
p o d e r l o g r a r c u m p l ir c o n
p o d er d e m o stra r
n u e stras
m eta s
que
y de
no
se
n e c e s i ta n
de
e sta m a n e ra d a r u n a
s o lu c ió n e fe ctiv a , rá p ida y c o nfia ble a pro b lem a s re a les q u e se e n c u e ntra n e n d istinto s tip o s
d e i n d u s tr i a s y e m p r e s a s .
Los
c o n trola d o re s
de
c o n o c i d o s p o r s u s s i g la s V F D
fr e c u e n c i a
v a ri a b le
( V a ri a b l e
Freq u en cy
D ri v e s ) ,
m ás
s o n d is p o s it i v o s c o m p l e j o s . S i n e m b a r g o , t r a b a j a n c o n m o t o r e s
e s t á n d a r p o r l o t a n t o a d m it e n s u f á c il a d i c i ó n a u n i d a d e s m o t r ic e s e x i s t e n te s .L o s s i s t e m a s d e
v a r i a c i ó n d e v e l o c i d a d a lt e ra n l a v e l o c id a d d e l m o t o r c a m b ia n d o e l v o lt a j e y l a fr e c u e n c ia d e
l a e l e c tr i c i d a d s u m i n i s t r a d a a e s t e e n b a s e a l o s r e q u e ri m i e n t o s d e l s i s t e m a . M e d i a n te e s t a s
c a ra c terística s
se
p e r m it ir á
a
lo s
e stu d ia nte s
una
form a ció n
t e ó ri c o - p r á c ti c a
con
g u ía s
de
l a b o r a t o r i o q u e s e r á n u ti li z a d a s p a r a r e a l i z a r d i f e r e n t e s p r u e b a s y m o n i t o r e o d e l o s p a r á m e t r o s
de
fu n c io n a m ie n to
de
este
d is p o s it i v o
e l e c tr ó n i c o , e l
cual
form a
p a rt e
a ctiv a
d u ra nte
la
d e sa rrollo
de
lo s
e s t u d i a n te s ,
lo gra n d o
un
m e jora m ie n to
c o n ti n u o
y
f o m e n ta n d o
la
i n v e s ti g a c i ó n .
1 .3
O b j e ti v o s
1 .3 .1
O b j e ti v o g e n e r a l
D ise ñ a r
y
c o n struir
un
m ó d ulo
de
la b o rato rio
con
v a ri a d o r
de
fre c u e nc ia
p ara
el
c o n t r o l d e l a rr a n q u e , a c e l e r a c i ó n , fr e n a d o , i n v e r si ó n d e g i r o y p r o t e c c i ó n i n t e g ra d a d e m o t o r e s
e l é c tr i c o s d e c o r ri e n te a lt e r n a .
1 .3 .2
O b j e ti v o s e s p e c í fi c o s
C o n o c e r l a e st r u c t u r a y c a r a c t e r í st i c a s d e l o s v a ri a d o r e s d e f r e c u e n c i a .
A n a l i z a r l a s v e n t a j a s y d e s v e n ta j a s d e s u u s o .
R e a l i z a r e l m o n t a je y p r u e b a s d e b u e n f u n c i o n a m i e n t o d e l m ó d u l o .
E l a b o r a r g u í a s d e l a b o r a t o r i o p a r a e l m a n e j o y p r o g ra m a c i ó n d e l v a r i a d o r d e fr e c u e n c ia .
E l a b o r a r u n p l a n d e m a n t e n i m ie n t o d e l m ó d u l o .
C A P ÍT U L O II
2.
M A R C O T E Ó R IC O
2 .1
C o n tr o la d o r e s d e F r e c u e n c ia V a ria b le
U na
g ran
v e lo c id a d es
p a rte
v a ria ble s,
de
lo s
com o
e q uip o s
por
u ti li z a d o s
e je m p l o
lo s
en
la
tre n es
i n d u s tr i a
m o d ern a
la m in a d o res,
lo s
fu n c io n a n
m e c a nism os
a
de
e l e v a c i ó n , l a s m á q u i n a s - h e rr a m i e n t a s , e t c .
En
adecuada
e sto s
e q u ip o s
p ro d u ctivid a d ,
se g u rid a d
de
p erso n a s
se
re q uie re
una
buena
y
b ie n e s .
un
c o n tr o l
t e rm i n a c i ó n
El
c o ntro l
de
p re ciso
del
de
la
pro d u c to
v elo c ida d
v elo c id a d
e l a b o ra d o ,
puede
p a ra
o
re aliz arse
lo g rar
una
g a ra ntiz ar
por
la
m é to d o s
m e c á n i c o s , m e d i a n t e l a u ti li z a c i ó n d e p o l e a s , e n g r a n a j e s re d u c t o r e s , o p o r m e d i o s e l é c t ri c o s .
L a m á q u i n a d e i n d u c c i ó n a li m e n t a d a c o n c o r r ie n t e C .A ., p a r t i c u la r m e n t e l a q u e u t il i z a
u n r o t o r e n j a u l a d e a r d i ll a , e s e l m o t o r e l é c t r ic o m á s c o m ú n e n t o d o ti p o d e a p l i c a c i o n e s
i n d u s t ri a le s y e l q u e a b a r c a u n m a r g e n d e p o t e n c i a s m a y o r . P e r o n o b a s t a c o n e c t a r u n m o t o r a
l a r e d p a r a u ti li z a rl o c o r r e c t a m e n t e , s i n o q u e e x is t e n d i v e r s o s e l e m e n t o s q u e c o n t ri b u y e n a
g a r a n t iz a r u n f u n c i o n a m i e n t o s e g u r o .
L a f a s e d e a r r a n q u e m e r e c e u n a e s p e c i a l a te n c i ó n . E l p a r d e b e s e r e l n e c e s a r i o p a r a
m over
la
c arg a
con
una
a c e le r a c i ó n
adecuada
h a s ta
que
se
a lc a nz a
la
v e lo cid a d
de
f u n c i o n a m i e n t o e n ré g i m e n p e rm a n e n te , p r o c u r a n d o q u e n o a p a r e z c a n p r o b l e m a s e l é c t ri c o s o
m e c á n i c o s c a p a c e s d e p e rj u d i c a r a l m o t o r , a l a i n s t a l a c i ó n e l é c t r ic a o a l o s e l e m e n t o s q u e h a y
q u e m o v er.
E l m o t o r d e c o rr i e n t e a lt e r n a , a p e s a r d e s e r u n m o t o r r o b u s t o , d e p o c o m a n t e n i m i e n t o ,
l i v í a n o e i d e a l p a r a l a m a y o rí a d e l a s a p l i c a c i o n e s i n d u s t r ia l e s , ti e n e e l i n c o n v e n i e n t e d e s e r
u n m o to r rígid o e n c u a n to a su v e lo c id a d . L a v e lo cid a d d e l m oto r a sin cró n ic o d e p e n d e d e la
fo rm a
c o n stru ctiv a
a lim e n ta ció n
d el m oto r y
de
la
fr e c u e n c i a
q u e e n tr e g a n l a s c o m p a ñ í a s
de
a li m e n t a c i ó n . C o m o l a
d e e l e c t ri c i d a d
fre c u e n c ia
e s c o n s ta n t e , l a v e l o c i d a d
de
d e lo s
m o to res a sin cró n ic o s es c o n sta nte , sa lv o q u e se v aríe el n ú m e ro d e p o los, e l re sba lam ie nto o
la frec u e n c ia .
E l m é t o d o m á s e fi c i e n t e d e c o n tr o l a r l a v e l o c i d a d d e u n m o t o r e lé c t ri c o e s p o r m e d i o
d e u n v a ri a d o r e l e c t r ó n i c o d e fr e c u e n c ia . N o s e r e q u i e r e n m o t o r e s e s p e c i a l e s , s o n m u c h o m á s
e f i c ie n t e s y t i e n e n p r e c i o s c a d a v e z m á s c o m p e ti ti v o s .
E l v a r i a d o r d e f r e c u e n c i a r e g u l a l a f r e c u e n c i a d e l v o lt a j e a p li c a d o a l m o t o r , l o g r a n d o
m o d i fi c a r s u v e l o c i d a d . S i n e m b a r g o , s im u lt á n e a m e n t e c o n e l c a m b i o d e f r e c u e n c ia , d e b e
v a r i a rs e e l v o lt a je a p li c a d o a l m o t o r p a r a e v it a r la s a t u r a c i ó n d e l f l u j o m a g n é t i c o c o n u n a
e l e v a c i ó n d e l a c o r r ie n t e q u e d a ñ a r í a e l m o t o r .
V e lo c id a d A n g u la r
S e d e f i n e c o m o e l á n g u l o g i ra d o e n u n a u n i d a d d e t i e m p o ; e l sí m b o l o d e l a v e l o c i d a d
a n g u l a r e s [ ω ] , n o o b s t a n t e , e n l a i n d u s tr i a s e u ti li z a ta m b ié n p a r a r e f e r ir s e , la l e t r a : “ n ” p a r a
e l m o v im i e n t o d e r o t a c i ó n d e u n s ó li d o rí g i d o .
(1 )
(2 )
D onde:
ω : v e lo c ida d a n g u lar
π : C o n s t a n t e [ 3 .1 4 1 6 ]
f: F re c u e nc ia
T : P e rio d o
Las
u n id a d e s
de
la
v e lo cid a d
son
lo s
ra d ia n e s
por
v e lo c id a d ta m bié n s e m id e e n m etr o s p o r se g u n d o (m /s ).
R e v o l u c i o n e s p o r m i n u t o ( R .P .M .)
P a r a c a l c u l a r l a s r p m d e u n m o t o r s e u t il i z a l a e c u a c i ó n .
segundo
(ra d/s) , sin
em b a rg o
(3 )
D onde:
rp m : R e v o luc io n e s p or m in u to
f: F re c u e nc ia
2 .2
V a r ia d o r d e v e lo c id a d p o r v a ria d o r d e fr e c u e n cia
U n v a r i a d o r o c o n v e rt i d o r d e f r e c u e n c i a t r a n s f o r m a l a t e n s i ó n d e a l im e n t a c i ó n tr i f á s i c a
o m o n o f á s ic a c o n f r e c u e n c i a fi j a ( 6 0 H z ) , e n t e n s i ó n t ri f á s i c a d e f re c u e n c ia v a r i a b l e . E s t a
tra n sform ac ió n
se
r e a li z a
p ara
m a n ip ula r la
v e loc id a d
de
m o t o re s
t ri f á s i c o s
de
c o r ri e n t e
1
a l t e r n a . E l c o n v e rt i d o r d e fr e c u e n c ia s e p u e d e d i v i d i r e n c u a t r o p a r t e s d i f e r e n c i a d a s :
R e c t if i c a d o r
C ir c u it o in t e r m e d io
In v e rso r
P la c a d e c o n t r o l
F i g u r a 2 .1 : E s q u e m a b á s i c o d e u n v a r i a d o r d e fr e c u e n c i a
R e c t i f ic a d o r ; C o n v i e rt e l a e n tr a d a d e t e n s i ó n a lt e r n a m o n o f á s i c a o t r if á s i c a , e n v o l t a j e d ir e c t o
p u l s a n t e . E x is t e n d e d o s ti p o s c o n tr o l a d o f o r m a d o p o r S C R ’ s q u e p e r m i te n r e g u l a r e l v o lt a j e
D C , y n o c o n t r o l a d o c o m p u e s t o p o r d i o d o s e n l o s q u e e l n i v e l d e D C o b t e n i d o e s f ij o .
F i g u r a 2 .2 : E t a p a s d e l r e c t if i c a d o r
R e c t i f ic a d o r e s n o c o n t r o l a d o s d e t e n s i ó n fi j a ; E l fe n ó m e n o d e l a r e c t i fi c a c i ó n s e d a p o r q u e
lo s
d io d o s
van
c o nm u ta n d o
c í c li c a m e n t e
a l circ uito
de
C C
so b re
la s
fa s e s
de
A C . Es
la
te n s ió n de e sta re d la q ue v a forz a n d o el p a s o a c o n d u c ció n o blo q u e o d e lo s dio d o s , a e s ta
c o n m u t a c i ó n s e l e ll a m a f o r z a d a .
En
e x h ib e
lo s
c i e rt o
conducen
en
r e c t if i c a d o r e s
g rad o
de
de
riz a d o
m e dia
u
c a d a m om e n to so n
o n d a la
o s c il a c i ó n
a q ue llos
en
te n sió n
to rn o
no
a
su
es
p u ram e n te
v a lo r
e n lo s q u e la te n sió n
c o n ti n u a , y a
m e dio . L o s
d e la fa se
que
d io d o s
que
e n la q u e
van
c o n e c t a d o s s u p e r a a l a d e l a s o t ra s d o s .
F i g u r a 2 .3 : R e c t if i c a d o r tr i fá s i c o d e m e d ia o n d a
E l r e c t i fi c a d o r tr if á s i c o d e
o n d a c o m ple ta o p u e n te d e G rae tz , e stá form a d o p o r se is
d i o d o s y t i e n e l a v e n ta j a d e l m e n o r r i z a d o . E s t e p u e n t e e s e l m á s e m p le a d o e n l a s a p l i c a c i o n e s
i n d u s t ri a le s d e p o te n c i a .
F i g u r a 2 .4 : R e c t if i c a d o r tr i fá s i c o d e o n d a c o m p l e t a o p u e n t e d e G r a e t z
R e c t i f ic a d o r e s
c o ntr o la d o s
a n te riore s, c am b ia n d o lo s
de
d io d os
te n s i ó n
v ar ia b le;
Los
e sq u em a s
son
p o r sem ic o n d u cto re s c o n trola b les, q u e
si m i l a re s
a
lo s
n o r m a lm e n t e
son
t i ri s t o r e s , a sí s e l o g r a q u e l a t e n s i ó n d e sa l i d a s e a v a ri a b l e y c o n p r e st a c i o n e s m á s i n t e r e sa n t e s .
E l p u e n t e tr i fá s i c o d e o n d a c o m p l e t a o d e G r a e t z e s e l m á s e m p le a d o d e s d e e l p u n t o d e v i s t a
i n d u s t ri a l , y a q u e ti e n e l a s s i g u i e n te s v e n t a j a s :
S e c a r g a s im é tr i c a m e n te l a l í n e a t ri f á s i c a .
S e a b s o r b e n m e n o s a rm ó n i c o s d e i n te n s i d a d e n l a lí n e a t r if á s i c a .
L a t e n s i ó n c o n t i n u a e s d e r i z a d o c o n m e n o r a m p li t u d y p o r t a n t o l o s fi lt r o s p a ra a li s a d o s o n
m en o res.
L a s p r e st a c i o n e s d i n á m i c a s s o n m a y o r e s , y a q u e c o n s e i s p u l s o s s e p u e d e v a ri a r e l á n g u l o
d e e n c e n d i d o s e i s v e c e s p o r p e ri o d o .
C ir c u ito
in te r m e d io ;
F u n c io n a
com o
a c u m ula d o r
de
e n e rgía
que
será
s u m in istra da
al
i n v e r s o r . D e p e n d i e n d o d e l a a p l ic a c i ó n c u m p l e c o n p r o p o r c i o n a r c o r r ie n t e c o n t i n u a v a ri a b l e
m e d i a n t e u n i n d u c t o r , e s t a b i l iz a r o s u a v i z a r e l v o lt a je D C
p u ls a n te u sa n d o u n c a p a cito r, u
o b t e n e r v o lt a j e D C v a r i a b l e p o r m e d i o d e u n t r a n s i s t o r q u e tr o c e a e l v o l t a j e y l u e g o s e fi j a p o r
e l c a p a cito r c o ne c ta d o al b u s D C .
I n v e r s o r ; T r a n s f o rm a e l v o l t a j e D C d e l a e t a p a a n te r i o r , e n v o l ta j e A C d e f r e c u e n c i a v a ri a b l e .
E s t á c o m p u e s t o p o r s e m i -c o n d u c t o re s c o n tr o l a d o s , u n p a r p o r f a s e , e n l a a c t u a l i d a d s e u t il i z a n
IG B T ’s
( tr a n s is t o r b i p o l a r d e
c o m p u e rt a
aisla d a ) p o r s u s
c a r a c t e rí s ti c a s f a v o ra b l e s d e
alto
m a n e j o d e c o r ri e n t e , a i s la m i e n t o d e c o m p u e rt a y a lt a v e l o c i d a d d e c o n m u ta c i ó n .
C o n tr o la d o r ;
C u m ple
con
la s
sig uie nte s
fu n c io n e s:
c o ntrola r
lo s
se m i -c o n d u cto re s
del
v a r i a d o r d e f r e c u e n c i a , i n t e r c a m b i a r d a t o s e n tr e e l v a r i a d o r y l o s p e r i f é r i c o s , a l m a c e n a r y
r e p o r t a r f a l l o s , m a n e ja r la s f u n c i o n e s d e o p e r a c i ó n .
2 .3
P r i n c i p a l e s f u n c i o n e s d e l o s v a r i a d o r e s d e fr e c u e n c i a
A c e le r a c ió n c o n tr ola d a ; L a a c e le ra ció n d e l m oto r se c o n trola p o r m e dio d e u n a ra m p a d e
a c e le rac ió n
lin ea l o
e n f o rm a
d e S . G e n e ra l m e n t e , l a r a m p a
p e r m it e v a ri a r e l ti e m p o d e a c e l e r a c i ó n
p u e d e re g ula rse
y , p o r ta n to ,
V a r i a c i ó n d e v e l o c i d a d ; L a r e g u la c i ó n p e rm it e q u e l a v e l o c i d a d s e a p r á c t i c a m e n t e i n s e n s i b l e
a l a s p e r m u t a c i o n e s , g e n e r a lm e n t e , l a p r e c i s i ó n d e u n r e g u l a d o r s e e x p r e s a e n %
d e l va lo r
n o m i n a l d e l a m a g n it u d r e g u l a d a
D e c e l e r a c i ó n c o n t r o l a d a ; C u a n d o s e c o rt a l a a l im e n ta c i ó n d e u n m o t o r , s u d e c e l e r a c i ó n s e
debe
ú n ic am e n te
c o n tro lar la
a l p a r r e s is t e n t e
d ec e lera c ió n
de
p or m e dio
la
de
m á q u in a . L o s
un a
ram p a
v a ri a d o re s
li n e a l o e n
de
f o rm a
fre c u e nc ia
pe rm ite n
de
su ele
S , que
ser
i n d e p e n d i e n t e d e l a r a m p a d e a c e l e r a c i ó n .E s p o s i b l e r e g u l a r l a r a m p a p a r a q u e e l t ie m p o d e
t r a n s i c i ó n e n t r e l a v e l o c i d a d e n r é g im e n e s ta b l e y u n a v e l o c id a d i n t e r m e d i a o n u l a s e a :
I n f e r i o r a l t i e m p o d e d e c e l e r a c i ó n n a t u r a l . E l m o t o r d e b e d e s a r r o ll a r u n p a r r e s i s t e n t e
q u e s e a ñ a d e a l pa r res iste n te de la m á q u in a .
S u p e r i o r a l t ie m p o d e d e c e l e r a c i ó n n a t u r a l . E l m o t o r d e b e d e s a rr o ll a r u n p a r i n fe r i o r
al
p a r re sis te nte d e la m á q uin a .
In v e r sió n
d el
d e c e le rac ió n
se ntid o
de
sin fre n a d o
m archa;
e l é c tr i c o , o
Puede
con
c o n t r o la r s e
f re n a d o
a
v e lo c i d a d
e l é c t ri c o , p a r a
que
n u la
la
desp u és
d e c e l e ra c i ó n
de
la
y
la
i n v e r si ó n s e a n rá p i d a s .
P r o t e c c i ó n i n t e g r a d a ; S e g a r a n ti z a t a n t o l a p r o t e c c i ó n t é r m i c a d e l o s m o t o re s c o m o l a s u y a
p r o p i a . E n c a s o d e r e c a l e n t a m i e n t o e x c e s i v o , g e n e r a u n a s e ñ a l d e a l a r m a o d e f a ll o . P o r o t r a
p a r t e , l o s v a ri a d o r e s , e s p e c i a l m e n t e l o s c o n v e rt i d o r e s d e f r e c u e n c i a , s u e l e n i n c l u i r p r o t e c c i ó n
c o n tra :
c o r t o c ir c u it o s e n t r e fa s e s y e n t r e f a s e y ti e rr a
s o b re te n sio n e s y ca íd a s d e te n sió n
d e s e q u i li b ri o s d e f a s e s
fu n c io n am ie nto m o n o fásic o
2 .4
T ip o s d e v a r ia d o r e s d e v elo c id a d
E n t é r m i n o s g e n e r a l e s , p u e d e d e c ir s e q u e e x is t e n tr e s ti p o s b á s i c o s d e v a ri a d o r e s d e
v e lo c id a d:
m ec á n ic o s,
h id rá ulic os
y
e lé c t ri c o -e l e c t r ó n ic o s .
D e n tro
de
cada
tip o
pueden
e n c o n t r a r s e m á s s u b t i p o s , q u e s e d e t a ll a r á n a c o n ti n u a c i ó n . C a b e a c l a r a r q u e l o s v a r i a d o r e s
m ás
a ntig u o s
fu ero n
lo s
m e cá n ic o s,
que
se
e m ple a ro n
o r i g i n a lm e n te
p ara
c o n tr o l a r
la
v e l o c i d a d d e l a s r u e d a s h i d rá u l ic a s d e m o l i n o s , a s í c o m o l a v e l o c i d a d d e l a s m á q u i n a s d e
v a p o r . L o s v a r i a d o r e s d e v e l o c i d a d m e c á n i c o s e h i d r á u li c o s g e n e r a lm e n t e s o n c o n o c i d o s c o m o
t r a n s m i s i o n e s c u a n d o s e e m p l e a n e n v e h íc u l o s , e q u i p o a g r o i n d u s t ri a l o a l g u n o s o t r o s ti p o s d e
m a q u in aria .
2 .4 .1
V a r i a d o r e s m e c á n ic o s
V a r i a d o r e s d e p a s o a j u s t a b l e : e s t o s d is p o s it i v o s e m p l e a n p o l e a s y b a n d a s e n l a s c u a l e s e l
d i á m e t r o d e u n a o m á s p o le a s p u e d e s e r m o d i fi c a d o .
V a ria d o re s
de
trac c ió n:
tran sm ite n
p o t e n c ia a
t ra v é s
de
r o d i ll o s
m e tálic o s. L a
re lac ió n
v e l o c i d a d e s d e e n t r a d a / s a l i d a s e a j u s t a m o v i e n d o l o s r o d il l o s p a ra c a m b ia r l a s á r e a s d e
c o n t a c t o e n t r e e l l o s y a s í l a r e l a c i ó n d e t ra n s m i s i ó n .
2 .4 .2
V a r i a d o r e s h i d r á u li c o s
V a r i a d o r h i d r o s t á t i c o : C o n s t a d e u n a b o m b a h i d r á u li c a y u n m o t o r h i d r á u li c o ( a m b o s d e
d e sp la z am ie nto
p o sitiv o). U n a
re v olu c ió n
de
la
bom ba
o
e l m o tor
corresp o n d e
a
una
c a n t i d a d b i e n d e fi n i d a d e v o l u m e n d e l fl u i d o m a n e j a d o . D e e s t a f o rm a la v e l o c i d a d p u e d e
se r c o ntro la da
m e d i a n te
la re g ula c ió n d e
una
v á l v u la
de
c o ntrol, o
bie n , c am b ia n d o e l
2
d e sp la z am ie nto d e la b om b a o el m o tor .
V a r i a d o r h i d r o d i n á m i c o : E m p l e a a c e it e h i d r á u l i c o p a r a t r a n s m it i r p a r m e c á n i c o e n t re u n
i m p u ls o r d e e n tr a d a ( s o b re u n e j e d e v e l o c i d a d c o n s ta n t e ) y u n r o t o r d e s a li d a ( s o b r e u n e j e
d e v e l o c i d a d a j u s t a b l e ) . T a m b i é n ll a m a d o a c o p l a d o r h i d r á u l i c o d e l le n a d o v a ri a b l e .
V a r ia d o r h id r o v isc o so: c o n sta d e u n o o m ás d isc o s c o ne c ta d o s c o n u n eje d e e n tra da lo s
c u a l e s e s t a r á e n c o n t a c t o fí s i c o ( p e r o n o c o n e c t a d o s m e c á n i c a m e n t e ) c o n u n o o m á s d i s c o s
c o n e c t a d o s a l e j e d e s a li d a . E l p a r m e c á n i c o (t o r q u e ) s e t ra s m i t e d e s d e e l e j e d e e n tr a d a
a ld e
s a li d a
a
t ra v é s
de
la
p elíc ula
de
a c e it e
e n tr e
lo s
d is c o s . D e
e sta
form a,
el
par
t r a n s m i ti d o e s p r o p o r c i o n a l a la p r e s i ó n e j e r c i d a p o r e l c il i n d r o h i d r á u li c o q u e p r e s i o n a l o s
d isc o s.
2 .4 .3
V a r ia d o r e s e lé ctr ic o-e lec tr ó n ic os
Los
e l é c tr i c o ,
v a r i a d o re s
sin
e lé c tr i c o -e l e c t r ó n ic o s
em b arg o
es
p r á c ti c a
com ú n
in clu y e n
ta n to
em p le ar
el
el
c o n tr o l a d o r
té r m i n o
v a ri a d o r
com o
e l m o to r
ú n i c a m e n te
al
de lo s tu b o s
de
c o n tro lad o r.
Los
p r im e r o s v a ri a d o r e s
d e e s ta
c a t e g o rí a
em p le aro n la te c n o lo gía
v a c í o . C o n l o s a ñ o s d e s p u é s s e h a n i d o i n c o r p o ra n d o d is p o s it i v o s d e e s t a d o s ó l i d o , l o c u a l h a
r e d u c i d o s i g n i fi c a t i v a m e n t e e l v o l u m e n y c o s t o , m e j o r a n d o l a e f i c i e n c i a y c o n f i a b i li d a d d e l o s
d i s p o s it i v o s . E x i s t e n c u a tr o c a t e g o r í a s d e v a ri a d o r e s d e v e l o c i d a d e lé c t ri c o - e l e c t r ó n ic o s
v a r i a d o re s p a r a m o t o r e s d e C C
v a r i a d o re s d e v e l o c i d a d p o r c o r ri e n t e s d e E d d y
v a r i a d o re s d e d e sl i z a m i e n t o
p a r a m o t o r e s d e C A c o n o c i d o s c o m o v a r i a d o re s d e fr e c u e n c i a .
2 .4 .4
V a r ia d o r e s p a r a m o to r es d e C C
E sto s
v a ri a d o r e s
p e rm it e n
se rie , d eriv a ció n , c om p u e sto
y
de
c o n tr o l a r l a v e l o c i d a d
im a n e s
d e m o tore s
d e C o rrie nte
p e rm a n e n t e s . P a r a e l c a s o d e
c o ntin ú a
c u a lq uie ra
de
la s
m á q u i n a s a n t e ri o r e s s e c u m p l e l a s i g u i e n t e e x p r e si ó n :
(4 )
D onde:
V t : V o l t a je t e r m i n a l ( V ) .
K : C o n sta n te d e la m á q uin a .
F M : F l u j o m a g n é ti c o p r o d u c i d o p o r e l c a m p o ( W b )
N m : V e l o c i d a d m e c á n i c a (r p m ) .
D e sp e ja n d o la v elo c id a d m e c á nic a , se o btie ne
(5 )
E n t o n c e s , d e l a e c u a c i ó n 5 p u e d e o b se r v a rs e q u e l a v e l o c i d a d m e c á n i c a d e u n m o t o r
de C C
e s d i r e c t a m e n t e p r o p o rc i o n a l a l v o lt a j e t e rm i n a l
f l u j o m a g n é ti c o
(F M ),
(V t )
e i n v e r s a m e n t e p ro p o r c i o n a l a l
e l c u a l a s u v e z d e p e n d e d e l a c o rr i e n t e d e c a m p o
A p ro v ech an d o
e sta
situa c ió n
es
que
e ste
ti p o
de
(IF ).
v a ri a d o r e s
puede
c o n tr o l a r
la
v e l o c i d a d d e u n m o t o r d e C C : c o n t r o l a n d o s u v o lt a je te r m i n a l , o b i e n , m a n i p u l a n d o e l v a l o r
d e l a c o rr i e n t e d e c a m p o .
(6 )
K
es
la
c o n s t a n te
de
FC EM
d el
m oto r
y
se
e x p re s a
en
V o lt i o s
/ rp m . N d
es
la
3
V e l o c i d a d d e g ir o d e l m o t o r e n r p m , V b e s F C E M
2 .4 .5
d e b id o a l giro d el m o tor (v oltios) .
V a r ia d o r e s p o r c o r r ie nte s d e E d d y
U n v a r i a d o r d e v e l o c i d a d p o r c o r ri e n te s d e E d d y c o n s t a d e u n m o t o r d e v e l o c i d a d fi j a
y
un
e m b ra g u e
de
c o r ri e n t e s
de
E d d y . E l e m b ra g u e
c o ntie n e
un
roto r
de
ve lo cid a d
fi j a
(a c o p la d o a l m o tor) y un roto r d e v e lo cid a d v aria ble , se pa ra d o s p o r u n p e q u e ñ o e ntre hie rro .
Se
c u e n ta , a de m á s, c o n
p ro d u ce
un
cam po
una
b o bin a
m a g n é ti c o
que
de cam po, cuya
d ete rm in a rá
el
c o rr i e n t e
p u e d e s e r r e g u la d a , l a c u a l
p a r m e c á nic o
tr a n s m i ti d o
d e l ro to r
de
e n t r a d a a l r o t o r d e s a l i d a . D e e s t a f o rm a , a m a y o r i n te n s i d a d d e c a m p o m a g n é t ic o , m a y o r p a r
y v e l o c i d a d tr a n s m i ti d o s , y a m e n o r c a m p o m a g n é t i c o m e n o r e s s e r á n e l p a r y la v e l o c i d a d e n
e l r o t o r d e s a l i d a . E l c o n t r o l d e l a v e l o c i d a d d e s a li d a d e e s t e t i p o d e v a ri a d o r e s g e n e r a lm e n t e
se
re aliza
p o r m e dio
de
laz o
c e r r a d o , u t il i z a n d o
com o
ele m e nto
de
r e t r o a l im e n t a c i ó n
un
ta c ó m etro d e C A .
2 .4 .6
V a r i a d o r e s d e d e s li z a m i e n t o
E s t e t i p o d e v a ri a d o r e s s e a p l i c a ú n i c a m e n t e p a r a l o s m o t o r e s d e i n d u c c i ó n d e r o t o r
devanado.
En
c u a lq uie r
un
m oto r
de
in d u c ció n ,
d e t e r m i n a rs e m e d i a n t e l a si g u i e n t e e x p r e s i ó n :
la
v e lo cid a d
m e c á n ica
(N m )
puede
(7 )
D o n d e “ s ” e s e l d e s li z a m i e n t o d e l m o t o r , c u y o v a l o r o s c il a e n t r e 0 y 1 . D e e s t a f o r m a ,
a
m ayor
d e sliz am ie nto ,
m enor
v elo c ida d
m e c á nic a
del
m o to r.
El
d e s li z a m i e n t o
puede
i n c r e m e n t a r s e a l a u m e n t a r l a r e s i s t e n c i a d e l d e v a n a d o d e l r o t o r , o b i e n , a l r e d u c ir e l v o lt a j e e n
e l d e v a n a d o d e l r o t o r . D e e s t a f o rm a e s q u e p u e d e c o n s e g u ir s e e l c o n t r o l d e l a v e l o c i d a d e n
l o s m o t o r e s d e i n d u c c i ó n d e r o t o r d e v a n a d o . S i n e m b a r g o , e s te t i p o d e v a ri a d o r e s e s d e m e n o r
e f i c ie n c i a q u e o t r o s , r a z ó n p o r l a c u a l e n l a a c t u a l i d a d t i e n e m u y p o c a a p l i c a c i ó n .
2 .4 .7
V a r ia d o r e s p a r a m o to r es d e C A
Los
v a ria d o re s
de
frec u e n c ia
p e rm it e n
c o n trola r la
v elo c id a d
ta nto
de
m o to res
de
i n d u c c i ó n ( a s í n c r o n o s d e j a u l a d e a r d il l a o d e r o t o r d e v a n a d o ) , c o m o l a v e l o c i d a d d e m o t o r e s
s í n c r o n o s m e d i a n t e e l a j u s te d e l a f r e c u e n c i a d e a l im e n t a c i ó n a l m o t o r . P a r a e l c a s o d e u n
m o to r sín c ro n o , la v elo c id a d se d e term in a m e dia n te la sig u ie nte e x p res ió n .
(8 )
C u a n d o s e t r a t a d e m o t o r e s d e i n d u c c i ó n , s e ti e n e :
(9 )
D onde:
N s: v e lo c ida d sín cro n a (rpm )
N m : v e lo cid a d m e cá n ic a (rp m )
f : f re c u e n c ia d e a li m e n t a c i ó n ( H z )
s : d e s li z a m i e n t o ( a d i m e n s i o n a l)
C om o
puede
v e rse
en
la s
e x p resio n e s
a n t e ri o r e s , l a
fre c ue n c ia
y
la
v elo c id a d
son
d i r e c ta m e n t e p r o p o r c i o n a l e s , d e t a l m a n e r a q u e a l a u m e n t a r la fr e c u e n c i a d e a li m e n t a c i ó n a l
m o to r, se
in cre m e nta rá
la
v elo c id a d
de
la
fl e c h a , y
al
re d u cir
el
v a lor
de
la
frec u e n c ia
d i s m i n u i r á l a v e l o c i d a d d e l e j e . P o r e ll o e s q u e e s t e t i p o d e v a ri a d o r e s m a n i p u l a l a f r e c u e n c i a
d e a l im e n t a c i ó n a l m o t o r a fi n d e o b t e n e r e l c o n t r o l d e l a v e l o c i d a d d e l a m á q u i n a
E s t o s v a ri a d o r e s m a n ti e n e n la r a z ó n V o lt a j e / F r e c u e n c i a ( V / H z ) c o n s t a n t e e n tr e l o s
v a lo re s
m í n im o
y
m á x im o
de
la
fr e c u e n c i a
de
o p e ra ció n ,
con
la
fi n a li d a d
de
e v it a r
la
s a t u r a c i ó n m a g n é ti c a d e l n ú c le o d e l m o t o r y a d e m á s p o r q u e e l h e c h o d e o p e r a r e l m o t o r a u n
v o l t a je c o n s ta n t e p o r e n c im a d e u n a fr e c u e n c i a d a d a (r e d u c i e n d o l a re l a c i ó n V / H z )
d ism in u y e
4
e l p a r d e l m o t o r y l a c a p a c i d a d d e l m i s m o p a r a p r o p o r c i o n a r p o te n c i a c o n s t a n t e d e s a l i d a .
2 .5
A p lic a c io n e s d e lo s v a ria d o r e s d e fre c u e n c ia
L o s v a r i a d o r e s d e f re c u e n c i a t i e n e n s u s p ri n c i p a l e s a p li c a c i o n e s e n l o s s i g u i e n t e s t i p o s
d e m á q u in as
T ra n sp o rta d o ra s;
c o n tr o l a n
y sin cro n iz a n la
v elo c id a d
de
p ro d u ct o
de
a c u erd o
a l tip o
de
p r o d u c t o q u e s e tr a n s p o rt a , p a r a d o s i fi c a r , p a ra e v i t a r r u i d o s y g o l p e s e n tr a n s p o rt e d e b o t e l l a s
y e n v a s e s , p a r a a r r a n c a r s u a v e m e n te y e v it a r l a c a í d a d e l p r o d u c t o q u e s e t r a n s p o r ta .
F i g u r a 2 .5 : B a n d a t r a n s p o r ta d o r a
B o m b a s y v e n t i l a d o r e s c e n t r íf u g o s ; c o n t r o l a n e l c a u d a l , u s o e n s i s t e m a s d e p r e s i ó n c o n s t a n t e
y v o l u m e n v a ri a b l e . E n e s t e c a s o s e o b ti e n e u n g r a n a h o r r o d e e n e r g í a p o r q u e e l c o n s u m o
v a ría c o n el c u b o d e la v elo c id a d , o se a q u e p a ra la m ita d d e la v elo c id a d , e l c o n s um o e s la
o c t a v a p a rt e d e la n o m i n a l .
F i g u r a 2 .6 : B o m b a c e n t r if u g a
Bom bas
de
d e sp la za m ie n to
p o s i ti v o ; c o n t r o l
de
caudal
y
d o s i fi c a c i ó n
con
p re cisió n ,
c o n t r o l a n d o l a v e l o c i d a d . P o r e j e m p l o e n b o m b a s d e t o r n i ll o , b o m b a s d e e n g r a n a j e s . P a r a
t r a n s p o rt e d e p u l p a d e f r u t a , p a s ta , c o n c e n t ra d o s m i n e r o s , a d it i v o s q u í m i c o s , c h o c o l a t e s , m i e l ,
b a r r o , e tc .
F i g u r a 2 .7 : B o m b a d e d e s p l a z a m i e n t o p o s it i v o
A scensores
y
ele v a d o re s;p a ra
a rr a n q u e
y
p arada
suaves
m a n te nie n d o
c o n s t a n te , y d i f e r e n t e s v e l o c i d a d e s p a r a a p l i c a c i o n e s d i s ti n t a s .
la
c u pla
d e l m o to r
F i g u r a 2 .8 : A s c e n s o r
E x t r u s o r a s ; s e o b t i e n e u n a g r a n v a r ia c i ó n d e v e l o c id a d e s y c o n t r o l t o t a l d e d e l a c u p l a d e l
m o to r
C e n trifu g as ;S e
c o n sig u e
un
arran q ue
suave
e v ita n d o
p ic o s
de
c o rrie nte
y
v e lo c id a d es
de
r e s o n a n c ia .
P rensas
m e c á n ic a s
y
b a la n c in e s;
Se
c o n sig u e n
arran q u es
su a v es
b a j a s e n e l i n i c i o d e l a t a r e a , s e e v i t a n l o s d e s p e r d ic i o s d e m a te r i a l e s .
F i g u r a 2 .9 : P r e n s a m e c á n i c a
y
m e d ia n te
v e lo cid a d e s
M á q u i n a s t e x t i le s ; P a ra
d is ti n t o s ti p o s
d e m a t e ri a l e s , i n c l u si v e
t e j i d o s im é tr i c o s e p u e d e n o b t e n e r v e l o c i d a d e s d e l ti p o r a n d o m
p ara t e las
que
n o ti e n e n
un
p a r a c o n s e g u ir t e l a s e s p e c i a l e s
F i g u r a 2 .1 0 : M a q u i n a t e x t i l
C o m p r e s o r e s d e a i r e ; S e o b t i e n e n a rr a n q u e s s u a v e s c o n m á x i m a c u p l a y m e n o r c o n s u m o d e
e n e r g í a e n e l a rr a n q u e .
P ozos
p e trole ro s;
Se
usan
p ara
b om b as
de
e x tr a c c i ó n
con
v elo c id a de s
de
ac u e rd o
a
la s
n e c e sid a d es d e l p o z o .
O t r a s a p li c a c i o n e s
E l e v a d o r e s d e c a n g il o n e s , t r a n s p o r ta d o r e s h e l ic o i d a l e s , c o n t i n u a s d e p a p e l , m á q u i n a s
h e r r a m i e n ta s ,
c u rtiem b res,
t r e fi l a d o r a s
m á q u in a s
secad eros
de
c a b le ,
e tc .,
c e m e n to ,
h o rn o s
de
p o rto n e s
i n d u s t ri a s
de
d isp erso res,
p u li d o r a s ,
v ib ra d o res,
ta b a c o ,
tr it u r a d o ra s
ta p a d ora s
d o s i f ic a d o r a s ,
r o t a ti v o s ,
de
so lda d u ra ,
p a ntó g rafo s,
c l a s i f ic a d o r a s
m á q u in as
de
fruta s,
p ara
fulo n e s
co n form ad oras
a u t o m á ti c o s ,
m in e rale s,
a l im e n ti c ia s ,
envases,
n oria s
r e a c t o re s ,
p aila s,
fr e s a s ,
lo c o m oto ras,
de
b o b in a d ora s
v e h íc ulo s
p l a ta f o rm a s
tr a p i c h e s
p u e nte s
p ara
grú a,
e l é c t ri c o s ,
b an cos
e sc ale ras
h o rn o s
de
de
m e c á nic a s,
sinfin ,
v á l v u la s
V e n ta ja s y d e sv e n ta jas d e l u so d e lo s v a r ia d o re s d e fr ec u e n c ia
aire
de
de
sec a d o re s
cardead o ras,
l u s tr a d o r a s ,
aren ad oras,
de
c a b le s,
g ir a t o r i o s
pru eb a,
a gita d ore s,
i n d u s tr i a l e s ,
d e sb o b in a d ora s,
m ó v il e s , t o r n i ll o s
caña,
f ri g o r íf i c o s ,
la v a d ora s
y
de
t e j e d o ra s , e x tr a c t o r e s , p o s i c i o n a d o r e s , e t c .
2 .6
v idrio s,
c a ñ o s , l a m i n a d o r a s , m e z c l a d o r a s , tr e fi l a d o r a s , m e z c l a d o r a s , tr e fi l a d o ra s
a lu m inio ,
i n d u s t ri a le s ,
p ara
m olin o s
se p ara d o re s,
a c o n dic io n a d o ,
ro tativ a s, c ala n d ra s,
2 .6 .1
V e n t a j a s d e l a u ti li z a c i ó n d e l V a r i a d o r d e V e l o c i d a d S I N A M I C S G 1 1 0 .
E l v a r i a d o r d e v e l o c i d a d n o t i e n e e l e m e n t o s m ó v il e s , n i c o n t a c t o s .
L a c o n e x i ó n d e l c a b l e a d o e s m u y s e n c i ll a .
P e r m it e a rr a n q u e s s u a v e s , p r o g r e s i v o s y s i n s a l t o s .
C o n t r o l a la a c e le r a c i ó n y e l f r e n a d o p r o g r e s i v o .
L i m it a l a c o r ri e n t e d e a r r a n q u e .
P e r m it e e l c o n t r o l d e r a m p a s d e a c e l e r a c i ó n y d e c e l e r a c i ó n r e g u l a b l e s e n e l ti e m p o .
C o n s i g u e u n a h o r r o d e e n e r g í a c u a n d o e l m o t o r f u n c i o n e p a r c i a lm e n t e c a r g a d o , c o n a c c i ó n
d i r e c ta s o b r e e l f a c t o r d e p o t e n c i a
P u e d e d e te c tar y c o n tro lar la falta d e fa se a la e n tra da y s a lid a d e u n e q u ip o . P rote g e a l
m o to r.
P u e d e c o n trola rse dire cta m e n te a tra v é s d e u n a u tóm a ta o m icro p ro c esa d o r.
S e o b t i e n e u n m a y o r re n d i m i e n to d e l m o t o r .
N o s p e r m it e v e r l a s v a ri a b le s (t e n s i ó n , f r e c u e n c i a , r p m , e t c … ) .
2 .6 .2
D e s v e n t a j a s d e l a u t i li z a c i ó n d e l V a r i a d o r d e V e l o c i d a d S I N A M I C S G 1 1 0
E s u n s i s t e m a c a r o , p e r o re n t a b l e a l a r g o p l a z o .
R e q u i e r e e st u d i o d e l a s e s p e c i fi c a c i o n e s d e l f a b ri c a n t e .
R e q u i e r e u n ti e m p o p a r a r e a l iz a r la p r o g r a m a c i ó n .
2 .7
V a r i a d o r d e v e l o c i d a d S ie m e n s S i n a m i c s G 1 1 0
2 .7 .1
P u n t o s c l a v e s p a r a s e l e c c i o n a r c o r r e c t a m e n te u n v a r i a d o r S i n a m i c s G 1 1 0
C a r a c t e rí s ti c a s d e l m o t o r a c o n t r o l a r :
a .- C o r r i e n t e m á x i m a ( c o n si d e r a n d o f a c t o r d e s e r v i c i o ) .
b .- V o l t a je n o m i n a l .
c .- F r e c u e n c i a n o m i n a l .
d .- E l m o t o r d e b e s e r a p t o p a r a s e r c o n tr o l a d o p o r u n v a r ia d o r .
T i p o s d e c a r g a o a p l i c a c i ó n .D e a c u e r d o a l t i p o d e c a r g a (s e g ú n s u c a r a c t e rí st i c a d e t o r q u e o
p a r) se esta ble c e rá e l m o de lo (asp e c to e c o n ó m ic o ) y su pro g ram a c ió n (p re s ta c io ne s).
C o n d i c i o n e s a m b i e n t a l e s y d e t ra b a j o
a .- T e m p e r a t u r a a m b ie n t e .
b .-
A l t u ra
(p or
raz o n e s
t é rm i c a s , a
m ayor
a lt u r a d e
o pe ra ció n ,
la
p resió n
d i s m i n u y e o c a si o n a n d o u n a m e n o r c a p a c i d a d d e r e f ri g e r a c i ó n d e l e q u i p o ) .A
a t m o s f é ri c a
te m p era tura s
m a y o r e s a 5 0 º C ó a l t u r a s d e t r a b a j o s u p e r i o r e s a l o s 1 . 0 0 0 m . s . n .m . ( m e t r o s s o b r e e l n i v e l
d e l m a r) , e n c a s o d e n o t e n e r u n a m u y b u e n a v e n t il a c i ó n ( e j e m p l o : f o rz a d a ) e l e q u i p o d e b e r á
ser
d e rrate a d o
q u e in d ic a
su
( d e sc l a si fi c a d o ) ,
p la ca ,
por
lo
es
que
d e cir
l a p o t e n c ia
d eb erá
real
d el
v a ria d or
c o n s i d e ra r s e v a r i a d o r e s
de
será
m en or
m a yor
al
p o te n cia
p a r a c u b ri r / c o m p e n s a r e l d e r r a t e o .
c .-
H u m e d a d , v ib ra ció n
y
c o n ta m ina c ió n
(ej e m plo :
p o l v o ,m e l a z a , e t c . ) , e n
cuyo
caso
d e b e rá n s e r a isla d o s o p rote g id os a d e c u a d am e n te (g a b in ete c o n gra d o d e p rote c c ió n id ó n e o ).
C o n d i c i o n e s d e r e d y c a li d a d d e e n e r g í a .
a .- B a j o e x i st e n c i a s d e c a r g a s s e n si b l e s a d y a c e n t e s a l o s v a r i a d o r e s o s i s e q u i e r e d i sm i n u i r
l a g e n e r a c i ó n d e a rm ó n i c o s p r o d u c t o d e l o s v a ri a d o r e s ,d e b e r á n i n s t a l a r s e i n d u c ta n c i a s d e
e n t r a d a ( a n t e s d e l o s v a ri a d o r e s a m a n e r a d e f il t r o s ) . S e l o p i d e c o m o a c c e s o r i o p a r a c a d a
m o d e lo d e v aria d or S in a m ic s.
b .-
N e c e sid a d
de
fren ad o
ráp id o
del
m oto r
im p li c a r á e l
i n s t a la r
u n id a d es
de
fren ad o
d i n á m ic o o r e s i s t e n c ia d e f r e n a d o . S e l o s p i d e c o m o a c c e s o ri o p a r a c a d a m o d e l o d e v a ri a d o r
S in a m ics .
2 .7 .2
A ju ste d e fá b r ic a
El
c o n v e r ti d o r
SIN A M IC S
G 110
sa le
de
f á b ri c a
aju sta d o
p ara
p o d er
fu n cio n a r
s i n n e c e si d a d d e p a r a m e t ri z a c i o n e s a d i c i o n a l e s . L o s p a r á m e t r o s ( P 0 3 0 4 , P 0 3 0 5 ,P 0 3 0 7 , P 0 3 1 0 )
se
han
a ju sta d o
p ara
un
m oto r d e
Sie m e ns
de
4
p o lo s
y
hayque
a s i g n a d o s d e l m o t o r a c o n e c t a r ( v é a s e l a p la c a d e c a ra c t e r í s t i c a s ) .
A ju ste s d e fá b ric a e sp e cífic os p a r a la v a ria n te U S S
c o t e ja r l o s
con
lo s d a to s
F i g u r a 2 .1 1 : C o n e x i o n e s d e l a v a ri a n te U S S
F i g u r a 2 .1 2 : E j e m p l o d e b u s U S S
In terru p to res D IP
L o s S I N A M I C S G 1 1 0 e s t á n p r e a j u s t a d o s p a r a m o t o r e s c o n u n a fr e c u e n c i a n o m i n a l d e
5 0 H z . S e p u e d e n a d a p ta r , p o r m e d i o e l i n te r r u p t o r D I P q u e s e e n c u e n t r a e n l a p a r t e f r o n t a l ,
p a ra e l fu n c io n am ie nto c o n m oto re s de 6 0 H z .
T e r m in a c ió n d e b u s p a r a la v a r ia n te U S S
E l ú l ti m o c o n v e rt i d o r n e c e s i t a u n a t e rm i n a c i ó n d e b u s . P o n g a l o s i n t e r r u p t o r e s D I P ,e n
la
p a rt e
fr o n t a l
(i n t e r r u p t o r e s
D IP
2
y
3 ), en
la
p o sic ió n
" t e rm i n a c i ó n
de
B u s"(O N ). E l
p o te n c ial 0 V (b o rn e 1 0 ) ha y q u e c o n e cta rlo a to d o s us u a rios d e l b u s U S S .
F i g u r a 2 .1 3 : I n te r r u p t o r D I P p a r a f r e c u e n c i a n o m i n a l d e l m o t o r y t e rm i n a c i ó n d e b u s
2 .7 .3
C o m u n ic a c ió n
E str u c tu r a d e la c om u n ic a ció n S IN A M IC S G 1 1 0 ⇔ S T A R T E R
L a c o m u n i c a c i ó n e n t r e e l S T A R T E R y e l S I N A M I C S G 1 1 0 r e q u i e r e d e l o s s i g u ie n t e s
c o m p o n e n tes o p c io n ale s:
K i t d e c o n e x i ó n P C - c o n v e r ti d o r
B O P , h a y q u e m o d i f i c a r l o s v a l o r e s e s tá n d a r U S S e n l o s c o n v e r ti d o r e s S I N A M I C S G 1 1 0 .
F i g u r a 2 .1 4 : C o m u n i c a c i ó n G 1 1 0 S t a rt e r
2 .8
E l M ó d u lo ló g ic o u niv e r sal (L O G O )
2 .8 .1
P r e se n ta c ió n d e L O G O
L O G O e s e l m ó d u l o l ó g i c o u n i v e r s a l d e S i e m e n s , l l e v a i n te g r a d o s :
C o n tro l
U n id a d d e o p e ra c ió n y visu aliz ac ió n
F u e n t e d e a li m e n t a c i ó n
I n t e rf a s e p a r a m ó d u l o s d e p r o g r a m a y c a b l e d e P C
C ie rta s
fu n cio n e s
b ásic a s
u su ale s
en
la
p r á c ti c a ,
a c t i v a c i ó n / d e s a c ti v a c ió n r e ta r d a d a y r e l é d e i m p u l s o s .
R e l o j t e m p o ri z a d o r
M a r c a s b i n a ri a s
D e t e r m in a d a s e n t r a d a s y s a li d a s s e g ú n e l ti p o d e l e q u i p o
p or
eje m plo .
p ara
F i g u r a 2 .1 5 : L o g o v e r si ó n e s t á n d a r
1 . A l i m e n ta c i ó n d e t e n s i ó n
2 . E n tra d a s
3 . S a lid a s
4 . R e c e p t á c u l o d e m ó d u l o c o n r e v e s t im i e n t o
5 . P a n e l d e m a n ejo
6 . D isp la y L C D
7 . C o n e x ió n d e in terfa se
L O G O s e p r e v é p a r a 1 2 V c c , 2 4 V c c , 2 4 V c a y 2 3 0 V c a y s e u t i l i z a ra l a v a ri a n te c o n 8
e n t r a d a s y 4 s a li d a s , i n t e g r a d a e n 7 2 x 9 0 x 5 5 m m . T o d a s l a s v a r i a n t e s i n c l u y e n 2 9 f u n c i o n e s
b á s i c a s y e s p e c i a l e s l i s t a s p a r a l a r e d a c c i ó n d e p r o g r a m a s . L a s d i s t i n t a s v a ri a n te s p e rm it e n l a
a d a p t a c i ó n s u m a m e n t e f l e x i b l e a s u a p li c a c i ó n e s p e c i a l .
L O G O o f r e c e s o l u c i o n e s q u e a b a rc a n d e s d e la p e q u e ñ a i n s t a la c i ó n d o m é s ti c a , p a s a n d o
p o r c o m e ti d o s d e a u t o m a t i z a c i ó n m e n o r e s , h a s t a l a s a p li c a c i o n e s d e g r a n e n v e r g a d u r a c o n
i m p l e m e n ta c i ó n d e l s is t e m a b u s d e i n t e r f a s e A S .
2 .8 .2
I d e n t i fi c a c i ó n d e L O G O
D e l a i d e n ti fi c a c i ó n d e L O G O s e d e d u c e n d if e r e n t e s c a ra c t e r í s t i c a s d e l m i s m o :
1 2 : V e rsió n d e 1 2 V
2 4 : V e rsió n d e 2 4 V
2 3 0 : V e rsió n d e 1 1 5/2 3 0 V
R : S a l i d a s d e r e lé ( s i n R : s a li d a s d e t r a n s i s t o r )
C : R e l o j d e te m p o ri z a c i ó n s e m a n a l i n t e g ra d o
O : V a r i a n t e s i n d is p l a y
L : C a n tid a d d o ble d e salid a s y en tra da s
B 1 1 : E sc la v o c o n c o n e xió n d e b u s d e in terfa se A S
2 .8 .3
F u n c io n e s d e L O G O
LO G O
o rie n tac ió n ,
se
pone a
d i s p o s i c i ó n d if e r e n t e s e l e m e n t o s e n
distrib u ye n
d ic h o s
e lem e n to s
en
e l m o d o d e p ro g ram a c ió n . P a ra
d istinta s
’l i st a s’ ,
que
se
e s p e c if i c a n
a
c o n tin u a ció n :
C o : L ista d e b o rne s ( C o n n e c tor)
G F : L ista d e fu n cio n e s b á sic a s A N D , O R , e tc .
S F : L is t a d e f u n c i o n e s e s p e c i a l e s
B N : L i s t a d e b l o q u e s y a li s t o s e n e l c i r c u i t o y u t i li z a b l e s p o s t e ri o r m e n t e
T o d a s l a s li s t a s i n c l u y e n e l e m e n t o s d i s p o n i b l e s e n L O G O . N o r m a l m e n t e s e t r a t a d e
to d o s
los
b o rn es,
to da s
la s
fu nc io n e s
b á s ic a s
y
to d a s
la s
fu n cio n e s
e s p e c ia l e s
que
se
e n c u e n tra n e n L O G O . T a m b ié n v a n in clu id os to d o s lo s b lo q u es q u e se y a h a cre a d o e n L O G O
a n t e s d e h a b e r s o li c it a d o la r e s p e c t i v a l is t a _ B N .
O c u lta ció n d e a lg u n o s ele m e nto s
L O G O n o v is u a liz a to d o s lo s e lem e nto s e n los c a s o s sig u ie nte s:
S i n o p u e d e in sertarse n in g ú n otro blo q u e
E n e s t e c a s o e s i n s u f ic i e n t e l a c a p a c i d a d d e m e m o ri a o s e a l c a n z ó l a m á x i m a c a n t i d a d d e
b lo q u e s p o sible s (5 6 ).
S i u n b l o q u e e s p e c i a l r e q u ie r e m á s c a p a c i d a d d e m e m o ri a q u e l a d i s p o n i b l e a ú n e n L O G O .
S i r e s u lt a ra n e n t o n c e s m á s d e 7 b l o q u e s f u n c i o n a l e s c o n e c t a d o s e n s e ri e .
C o n sta n tes y b o rn es
C o
S e d e n o m i n a n c o n st a n t e s y b o r n e s ( e n i n g l é s C o n n e c t o rs = C o ) a l a s e n t r a d a s , s a l i d a s ,
m a r c a s y n i v e le s d e t e n s i ó n fi j o s ( c o n s t a n t e s ) .
E n t r a d a s ; L a s e n t ra d a s s e i d e n ti f i c a n m e d i a n t e u n a I . L o s n ú m e r o s d e l a s e n tr a d a s ( I 1 , I 2 , ...)
c o r r e s p o n d e n a l o s n ú m e r o s d e l o s b o r n e s d e e n tr a d a e n L O G O .
E n t r a d a s a n a l ó g i c a s ; E n la s v a ri a n t e s d e L O G O ! L O G O ! 2 4 , L O G O ! 1 2 / 2 4 R C
1 2 /2 4 R C o
t a m b ié n
se
p rev én
co m o A I1
la s
y
e ntra d a s
I7
y
I8
que, según
A I2 . Si se e m ple a n la s
i n t e r p r e t a c o m o v a l o r d i g it a l . A l u ti li z a r A I 1
e ntra d as
y A I2
la
p ro gra m a c ió n , p u e de n
co m o I7
y I8 , la
y
LO G O !
u ti l iz a r s e
señ a l a plica d a
s e i n t e r p re t a n l a s s e ñ a l e s c o m o
se
va lo r
a n a ló g ic o .
E n l a s f u n c i o n e s e s p e c i a l e s q u e e n e l l a d o d e e n tr a d a s ó l o re s u lt a c o n v e n i e n t e e n l a z a r c o n
e n tra d a s a n aló g ic a s se o frec e n e n e l m o d o de p ro gra m ac ió n pa ra e le gir la se ñ a l d e
e ntra d a
ú n i c a m e n t e l a s e n tr a d a s a n a l ó g i c a s A I 1 y A I 2 .
S a l i d a s ; L a s s a l i d a s s e i d e n t i fi c a n m e d i a n t e u n a Q . L o s n ú m e r o s d e la s s a li d a s ( Q 1 , Q 2 ,...)
c o rre sp o n d e n a lo s n úm e ro s d e lo s b o rne s d e salid a e n L O G O .
M a rc a s ;L a s m a rc as
se
i d e n t i fi c a n
m e d ia nte
una
M . Las
m a rc a s
son
salid a s
virtua le s
que
p o s e e n e n s u s a li d a e l m i s m o v a l o r q u e h a y a p li c a d o a s u e n tr a d a . E n L O G O s e p r e v é n l a s 8
m a r c a s M 1 ... M 8 .
U t i l i z a n d o m a r c a s e s p o s i b l e r e b a s a r e n u n p r o g r a m a l a c a n ti d a d m á x im a d e b l o q u e s
c o n e c t a d o s e n s e r ie .
M arca
i n i c i a l ; L a m a r c a M 8 e s t á a c t i v a d a e n e l p r im e r c i c l o d e l p r o g r a m a d e a p li c a c i ó n y
p u e d e u t il i z a r s e p o r l o t a n t o e n s u p r o g r a m a c o m o m a r c a i n i c i a l .
U na
vez
t ra n s c u rr i d o
a u to m átic am e n te .
el prim e r cic lo d e la
eje c u ció n
d e l p r o g ra m a s u
re s p u e st a
es
E n l o s d e m á s c i c l o s p u e d e e m p l e a rs e l a m a rc a M 8 p a r a a c t i v a r , b o r r a r y e v a l u a r i g u a l
q u e la s m a rc a s M 1 a M 7 .
N iv e le s ;L os
n iv e les
de
te n sió n
se
i d e n t if i c a n
m e d ia nte
hi y
lo . S i u n
b lo q u e
debe
lle v a r
a p l i c a d o c o n s t a n t e m e n t e e l e s t a d o “ 1 ” = h i o e l e s t a d o “ 0 ” = l o , s e c a b l e a s u e n tr a d a c o n e l
n i v e l fi j o o e l v a l o r c o n st a n t e h i o l o .
B o r n e s a b ie rto s ;S i n o d e b e se r c a ble a d o el p in d e c o n e x ió n de u n b lo q u e , s e sim b oliz a ello
m e d ia nte u n a x .
L ista d e fu n c io n es b á sic as – G F
L a s f u n c i o n e s b á s i c a s s o n e l e m e n t o s l ó g ic o s s e n c il l o s d e l á l g e b r a d e B o o l e . E n l a l i s t a
G F s e e s p e c i fi c a n l o s b l o q u e s d e f u n c i o n e s b á si c a s p a r a l a i n t r o d u c c i ó n d e u n c i r c u i t o .
Se
in d ic a n
la s
sig uie n tes
fu n cio n e s
b ásic a s
m ás
u ti l iz a d a s
con
sus
re sp e ctiv a s
r e p r e s e n t a c i o n e s e l é c t ri c a s , e n L O G O y c o m o s e d e s i g n a l a f u n c i ó n e n l a ta b l a 2 .1 :
T A B L A 2 .1 : L I S T A D E F U N C I O N E S G F
R e p r e s e n t a c ió n e n e l
D e s ig n a c ió n d e la fu n c ió n
R e p r e s e n t a c ió n e n L O G O
esq u em a
b á s ic a
Y
C o n e x ió n d e c ie r r e
(A N D )
C o n t a c t o d e c ie r r e
Y c o n e v a lu a c ió n d e fla n c o
C o n e x ió n e n s e rie
Y – n e g a d a (N A N D )
c o n ta c to d e a p e rtu r a
Y – n e g a d a c o n e v a lu a c ió n d e
fla n c o
A lte rn a d o r d o b le
O – E x c lu s iv a (X O R )
C o n ta c to d e a p e rtu ra
In v e rso r (N O T )
O (O R )
C o n ta c to e n p a ra le l o ,
c o n ta c to d e c ie rre
O – N e g a d a (N O R )
C o n e x ió n e n p a ra le lo ,
c o n ta c to d e a p e rtu r a
Y ( A N D ) L a s a l i d a d e A N D s ó l o o c u p a e l e s t a d o 1 c u a n d o t o d a s l a s e n t r a d a s ti e n e n e s t a d o 1 ,
e s d e c ir, está n c erra d as. S i n o e s c a ble a d o (x) u n p in d e e ntra d a d e e se b lo q u e , rig e p ara la
e n tra d a x = 1 .
Y -N eg a d a
(N A N D )L a sa lid a d e N A N D
só lo o c u p a e l e sta d o 0 c u a n d o
to d as la s e ntra d a s
t i e n e n e st a d o 1 , e s d e c i r , e st á n c e rr a d a s . S i n o e s c a b l e a d o ( x ) u n p i n d e e n t r a d a d e e s e b l o q u e ,
r i g e p a ra l a e n t r a d a x = 1 .
O (O R ) L a s alid a d e O R o c u p a e l e sta d o 1 c u a n d o p o r lo m e n o s u n a e ntra d a tie n e es ta d o 1 , e s
d e c i r , e s t á c e rr a d a . S i n o e s c a b le a d o ( x ) u n p i n d e e n t ra d a d e e s e b l o q u e , r i g e p a r a l a e n t r a d a
x = 0.
O - N e g a d a ( N O R ) L a s a li d a d e N O R s ó l o o c u p a e l e s t a d o 1 c u a n d o t o d a s l a s e n tr a d a s t i e n e n
e sta d o
0, es
d e cir, e stá n
d e sa ctiv a d as. T a n
p ro n to
com o
se
a c ti v e
a lg u n a
d e la s
e ntra d a s
(e s ta d o 1 ), se re p o n e a 0 la s alid a d e N O R . S i n o e s c a b le a d o (x ) u n p in d e e ntra d a d e e s e
b l o q u e , r i g e p a r a l a e n tr a d a x = 0 .
O - E x c l u s i v a ( X O R ) L a s a li d a d e X O R o c u p a e l e s t a d o 1 c u a n d o la s e n t r a d a s ti e n e n e s t a d o s
d i f e r e n t e s . S i n o e s c a b l e a d o ( x ) u n p i n d e e n t ra d a d e e s e b l o q u e , ri g e p a r a l a e n t r a d a x = 0 .
I n v e r s o r ( N O T ) L a s a li d a o c u p a e l e s ta d o 1 c u a n d o l a e n tr a d a t i e n e e s t a d o 0 . E l b l o q u e N O T
i n v i e rt e
el e stad o
en
la
e ntra d a . U n
e je m plo
de
la v e n taja
que
su p o n e IN V E R S O R : P ara
L O G O y a n o s e r e q u i e r e n i n g ú n c o n t a c t o d e a p e r t u r a , p u e s b a s t a c o n u t i li z a r u n c o n t a c t o d e
c i e r re y c o n v e rt i rl o e n u n o d e a p e r t u ra m e d i a n t e N O T .
N o c io n e s b á sic a s so br e la s fu n c io n e s esp e c iale s
L a s f u n c i o n e s e s p e c i a l e s s e d is t i n g u e n a p ri m e r a v i s t a d e l a s f u n c i o n e s b á s i c a s e n l a
d e n o m in a ció n
d if e r e n t e
de
sus
e n tr a d a s .
Las
fu n c io ne s
e s p e c i a le s
a b arc a n
fu n cio n e s
de
t i e m p o , r e m a n e n c i a y m ú l t i p l e s p o s i b i li d a d e s d e p a r a m e t ri z a c i ó n p a r a a d a p t a r e l p r o g r a m a a
s u s n e c e s id a d es in d i vid u a les . S e e x p o n e u n a b re v e v is ta d e c o n ju nto d e la s d e sig n a c io n es d e
l a s e n tr a d a s , a s í c o m o a l g u n a s a c l a r a c i o n e s p a rt i c u l a r e s a l a s f u n c i o n e s e s p e c i a l e s .
D e sig n a c ió n d e la s e n tr a d a s
E n tra d a s d e v in c ula c ió n ;A
c o n t i n u a c i ó n s e d e s c ri b e n l a s c o n e x i o n e s
v i n c u la b l e s c o n o t r o s
b l o q u e s o l a s e n tr a d a s d e l a p a r a t o L O G O .
S ( s e t ): A t r a v é s d e l a e n t r a d a S se p u e d e a c t i v a r l a s a l i d a a “ 1 ” .
R
( r e s e t) : L a e n t r a d a d e r e p o s i c i ó n R ti e n e p r e fe r e n c i a s o b r e l a s d e m á s e n t r a d a s y r e p o n e
sa lid as a “ 0 ” .
T r g ( t r i g g e r ) : A t r a v é s d e e s t a e n tr a d a s e i n i c i a la e j e c u c i ó n d e u n a f u n c i ó n .
C n t ( c o u n t ) : A t ra v é s d e e s t a e n t r a d a s e r e c i b e n im p u l s o s d e c ó m p u t o .
Fre
(freq u en cy):L as
se ñ ale s
de
fr e c u e n c i a
a
e v alu a r se
a p l ic a n
a
la
e n tr a d a
con
e sta
d e sig n a ció n .
D i r ( d i r e c ti o n ) : A t r a v é s d e e s ta e n t r a d a s e d e te r m i n a e l s e n ti d o e n q u e p o r e j e m p l o d e b e
c o n ta r u n c o nta d o r.
E n
( e n a b l e ) : E s t a e n t r a d a a c ti v a l a f u n c i ó n d e u n
b l o q u e . S i l a e n t ra d a e st á e n “ 0 ” , s o n
ig n o ra d a s la s d em á s se ñ ale s d el b lo q u e .
I n v ( i n v e r t) : L a s e ñ a l d e s a l i d a d e l b l o q u e e s i n v e r ti d a a l a c ti v a r s e e s t a e n t r a d a .
R a l ( r e s e t a l l) : S o n r e p u e s t o s t o d o s l o s v a l o r e s i n t e r n o s .
E n t r a d a s p a r a m e t r i z a b le s ; E n c ie r t a s e n tr a d a s n o s e a p l ic a n s e ñ a l e s , s i n o q u e s e p a r a m e t ri z a e l
b lo q u e d e fu n ció n c o n d e term in a d o s v alo re s.
P a r ( p a r a m e t e r ) : E s ta e n tr a d a n o e s c a b l e a d a . A q u í s e a j u s t a n p a rá m e t r o s p a r a e l b l o q u e .
T ( t i m e ) : E s ta e n t ra d a n o e s c a b l e a d a . A q u í s e a j u s t a n ti e m p o s p a r a u n b l o q u e .
N o (n u m b e r ): E s ta e n tra da n o e s c a ble a d a . A q u í s e a ju sta n inte rv alo s d e tiem p o .
P ( p r i o r it y ) : E s t a e n tr a d a n o e s c a b l e a d a . A q u í s e a s i g n a n p r i o r i d a d e s .
T e x to s d e a v iso
V isu a liz a ció n d e u n te x to d e a viso p a r a m etr iz a ble e n e l m o d o R U N .
T A B L A 2 .2 : P R O G R A M A C I Ó N D E T E X T O D E A V I S O
S ím b o lo e n L O G O
C a b le a d o
D e s c r ip c ió n
A l c a m b ia r d e 0 a 1 e l e s ta d o e n
E n tra d a E n
la e n tra d a E n (E n a b le ) s e in ic ia la
e d ic ió n d e l te x to d e a v is o .
P e s la p rio rid a d d e l te x to d e
P a rá m e tro P
a v is o .
P a r e s e l te x to p a ra e l m e n s a je
P a rá m e tro P a r
e d ita d o .
Q tie n e e l m is m o e s ta d o q u e la
S a lid a Q
e n tra d a E n .
R e str ic ció n : C o m o m á xim o so n p o sible s 5 fu nc io n e s d e te x to d e a v iso .
D e sc r ip c ió n
d e la fu n c ió n :
A l pasar d e
0 a
1 e l e s ta d o
e n l a e n t ra d a , e n e l m o d o R U N
a p a r e c e e n e l d i s p l a y e l te x t o d e a v i s o q u e s e h a p a r a m e t ri z a d o . A l p a s a r d e 1 a 0 e l e s t a d o e n
la e n tra d a , d e sa p are c e e l te xto d e a v iso . S i se a c tiv aro n v a rias fu n c io n e s d e te xto d e a v iso c o n
E n = 1 , e s v i s u a li z a d o e l m e n s a j e q u e ti e n e l a p ri o r i d a d m á x i m a .
P u l s a n d o l a t e c la

e s p o s i b l e v i s u a li z a r t a m b i é n l o s m e n s a j e s d e p r i o r i d a d i n f e r i o r .
S e p u e d e c o n m u t a r e n t r e e l d i s p l a y e s tá n d a r y e l d e te x t o s d e a v i s o p u l s a n d o l a s t e c l a s 
y
 .
2 .8 .4
S o ftw a re d e L O G O
L O G O S o ft C o m f o r t
E s t e p r o g r a m a p r e s e n t a a L O G O e n p a n t a l l a , c o n u n a r e p re s e n t a c i ó n d e l c i r c u i t o fí s i c o
d e l a s e n t r a d a s y s a l i d a s . L a s i m u l a c i ó n s e l i m i t a a la a c t i v a c i ó n d e l a s e n t r a d a s y l a o b t e n c i ó n
de
re sulta d os
en
la s
l á m p a ra s
que
in dic a n
el
e sta d o
de
la s
salid a s. A n te s
p r o g r a m a c i ó n s e d e b e e l e g i r e l ti p o d e L O G O a u t i l i z a r .
E s t e s o ft w a r e i n c l u y e l a s f a c i li d a d e s s i g u i e n t e s :
C r e a c i ó n o ff l i n e d e p r o g ra m a s p a r a s u a p l i c a c i ó n .
S im u la ció n d e su circ uito (o su p ro gra m a) e n e l ord e n a d o r .
G e n e r a c i ó n e im p r e s i ó n d e u n e s q u e m a g e n e r a l d e l c i r c u it o .
P r o t e c c ió n d e l o s d a t o s d e l p r o g ra m a e n e l d i s c o d u r o u o tr o m e d i o .
T r a n s f e r e n c i a d e l p r o g ra m a d e s d e L O G O a l P C y d e s d e e l P C a L O G O .
F i g u r a 2 .1 6 : P a n t a l l a d e p r e s e n t a c i ó n L O G O S o f t C o m f o rt .
de
in icia r
la
F i g u r a 2 .1 7 : P a n t a l l a d e p r o g r a m a c i ó n d e L O G O S o f t C o m f o rt .
A l t e r n a ti v a ; P o r c o n s i g u ie n t e , e l s o ft w a r e d e p r o g r a m a c i ó n d e L O G O l e o f r e c e u n a a l t e r n a t i v a
a l a p l a n i fi c a c i ó n c o n v e n c i o n a l :
P u e d e d e s a r r o l l a r s u s a p l i c a c i o n e s p r e v i a m e n te e n s u e s c r it o r i o
P u e d e s im u l a r s u a p li c a c i ó n e n e l o r d e n a d o r y v e ri fi c a r s u f u n c i o n a b i li d a d a ú n a n t e s d e
u t i li z a r e l c i r c u it o e n la p r á c t i c a .
Puede
im prim ir
el
circ uito
c om p leto
en
un
dia g ram a
g e n era l
o
en
v a ri o s
dia g ram a s
c l a s if i c a d o s p o r s a l i d a s
P u e d e a r c h i v a r s u s c ir c u it o s e n e l s i s t e m a d e fi c h e r o s d e s u P C , d e f o r m a q u e u n c i r c u i t o
v u e l v e a q u e d a r d i s p o n i b l e d i r e c t a m e n t e e n c a s o d e m o d i f i c a c i o n e s p o s t e r i o re s .
P u e d e t r a n s f e r ir e l p r o g r a m a a L O G O
P u lsa n d o só lo u n a s p o c a s te c la s, d e form a q u e su
L O G O Q u e d a c o n v e r t i d o e n u n ti e m p o m í n i m o .
2 .8 .5
A p lic a c io n e s p o sib le s d e L O G O
E n t r e o tr a s , s e p u e d e u t il i z a r p a r a l a s a p l i c a c i o n e s s i g u i e n t e s :
Irriga c ió n d e pla n tas e n in v ern á c u los
C o n tro l d e cin ta s tra nsp o rta d ora s
C o n tro l d e u n a m á q u in a d o bla d o ra
C o n t r o l d e u n a c e n t ri f u g a d o ra d e l e c h e
C o n t r o l s e c u e n c i a l d e m á q u i n a s p a r a s o l d a r c a b l e s d e g ra n d e s s e c c i o n e s
I n t e rr u p t o re s e s c a l o n a d o s , p o r e j e m p l o p a r a v e n ti l a d o r e s
C o n t r o l s e c u e n c i a l d e c a ld e r a s d e c a l e f a c c i ó n
C o n tro l d e v ario s p are s d e b om b a s c o n o p era c ió n ce n traliza d a
D i s p o s i ti v o s c o rt a d o re s , p o r e j e m p l o p a r a m e c h a s d e t o n a n t e s
S u p e rv isió n de la d ura c ió n d e se rvic io , p o r e jem p lo e n u n a ce n tral sola r
C o n m u t a d o r d e p e d a l i n t e li g e n te , p o r e je m p l o p a r a p re s e l e c c i o n a r v e l o c i d a d e s
C o n tro l d e u n a pla tafo rm a d e e le va c ió n
I m p r e g n a c i ó n d e t e ji d o s ,
A c t i v a c i ó n d e l a s c i n t a s c a l e n t a d o r a s y t ra n s p o rt a d o r a s , e t c é t e r a .
2 .8 .6
V e n t a j a s a l u ti l iz a r L O G O
R e s u l t a p a rt i c u l a rm e n t e c o n v e n i e n te l a a p li c a c i ó n d e L O G O
so b re to d o
e n lo s c a so s
sig u ie nte s:
C uando
la s
fu n c io n e s
inte g ra d as
en
LO G O
p e rm ite n
p resc in dir
de
v a rio s
ele m e nto s
c o n e c t o r e s a u x il i a re s .
C uando se desee
e v i t a r l o s tr a b a j o s d e c a b l e a d o y m o n t a j e , a p r o v e c h a n d o e n v e z d e e l l o e l
c a b le a d o d e L O G O .
C uando
se
desee
r e d u c ir
el
e sp a cio
ocupado
por
lo s
c om p o n e n tes
en
el
a rm a ri o
de
c o n e x i o n e s o l a c a j a d e d i st ri b u c i ó n .
C u a n d o s e d e s e e i n t r o d u c i r o m o d if i c a r f u n c i o n e s p o s t e ri o rm e n t e s i n t e n e r q u e m o n t a r u n
e q u ip o d e c o n m uta c ió n a d icio n a l ni c a m bia r el c a ble a d o .
C u a n d o s e d e b a o fr e c e r a l o s c l i e n t e s n u e v a s f u n c i o n e s a d i c i o n a l e s p a r a l a i n s ta l a c i ó n e n
e d ificio s c om e rcia les y re sid e n cia le s .
A l
u t i li z a r
inte rru pto res
y
p u lsa d o re s
c o r ri e n t e s
en
el
m e r c a d o , si m p l i fi c á n d o s e
así el
m o n t a je d e l o s m is m o s e n l a i n s t a l a c i ó n d e u n e d i fi c i o .
C o n e c ta r
LO G O
d ire cta m e nte
a
a l i m e n t a c i ó n q u e ll e v a i n t e g ra d a .
2 .9
M o to r e lé ctr ic o C A
2 .9 .1
P r in c ip io d e fu n cio n a m ie n to
la
instala c ió n
de
un
e d if i c i o ,
g ra c i a s
a
la
fu e n te
de
Se
d ise ñ a n
dos
tip os
b á sic o s
de
m o tore s
p ara
fu n cio n a r
co n
c o r ri e n te
a lt e r n a
p o l i f á s i c a : l o s m o t o re s sí n c r o n o s y l o s m o t o re s d e i n d u c c i ó n . E l m o t o r s í n c r o n o e s e n e s e n c i a
u n a l t e r n a d o r t ri f á s i c o q u e f u n c i o n a a l a i n v e r s a . L o s im a n e s d e l c a m p o s e m o n t a n s o b r e u n
r o t o r y s e e x c i t a n m e d i a n t e c o r ri e n te c o n t i n u a , y l a s b o b i n a s d e l a a rm a d u r a e s t á n d i v i d i d a s e n
t r e s p a rt e s y a l i m e n t a d a s c o n c o r ri e n te a l t e r n a t r if á s i c a . L a v a r i a c i ó n d e l a s tr e s o n d a s d e
c o r r i e n t e e n l a a rm a d u r a p r o v o c a u n a r e a c c i ó n m a g n é ti c a v a ri a b l e c o n l o s p o l o s d e l o s im a n e s
d e l c am p o , y h a c e q u e
el ca m p o g ire a u n a
v elo c id a d c o n sta n te , q u e s e
d e t e rm i n a p o r l a
f r e c u e n c i a d e l a c o r ri e n t e e n l a l í n e a d e p o t e n c i a d e c o rr i e n t e a lt e r n a .
La
v e lo c ida d
em b arg o , n o
m e c á n ica
c o n sta n te d e
pueden
so bre
u t il i z a r s e
u n m o tor sín c ro n o e s
e ste
e l m o t o r ll e g a a
tip o
de
ser m u y
m o tore s
en
v e nta jo sa
en
a p l ic a c i o n e s
c i e rt o s
a pa ra tos. S in
en
que
las
g ra n d e , y a q u e s i e l m o t o r r e d u c e s u
la
carg a
v elo c id a d
c u a n d o e s t á b a j o c a r g a p u e d e q u e d a r f u e r a d e f a s e c o n l a f r e c u e n c i a d e l a c o r ri e n t e y ll e g a r a
p ararse. L o s
m oto res
m e d ia nte
in clu sió n
la
sín c ro n os
de
lo s
pueden
e lem e n tos
fu n c io na r c o n
de
c irc uito
una
fu e nte
ad ecu ad os
de
p ara
p o te n cia
c o n se g uir
m o n o fásic a
un
cam po
m a g n é ti c o r o t a t o ri o .
E l m á s s i m p le d e t o d o s l o s ti p o s d e m o t o r e s e l é c tr i c o s e s e l m o t o r d e i n d u c c i ó n d e c a j a
d e a r d i ll a q u e s e u s a c o n a l im e n ta c i ó n tr i fá s i c a . L a a rm a d u r a d e e s t e t i p o d e m o t o r c o n s i s te e n
t r e s b o b i n a s f ij a s y e s s im il a r a la d e l m o t o r s í n c r o n o . E l e l e m e n t o r o t a t o r i o c o n s i s t e e n u n
n ú c l e o , e n e l q u e s e i n c l u y e n u n a s e r ie d e c o n d u c t o r e s d e g r a n c a p a c i d a d c o l o c a d o s e n c ír c u l o
a l r e d e d o r d e l á r b o l y p a r a le l o s a é l . C u a n d o n o t i e n e n n ú c le o , l o s c o n d u c t o r e s d e l r o t o r s e
p a r e c e n e n s u f o r m a a l a s j a u la s c il í n d r i c a s q u e s e u s a b a n p a r a l a s a r d i ll a s .
2 .9 .2
M o to r e s d e in d u c ció n
L a d e n o m in a ció n d e m o tore s asín cro n o s o b e d e ce a q u e la v elo cid a d d e giro d el m o to r
n o e s l a d e s i n c r o n i s m o , i m p u e s t a p o r la f r e c u e n c i a d e l a r e d . H o y e n d í a s e p u e d e d e c i r q u e
m á s d e l 8 0 % d e l o s m o t o re s e l é c t ri c o s u ti li z a d o s e n l a i n d u s t ri a s o n d e e s t e ti p o , t ra b a j a n d o e n
g en eral
a
v elo c id a d
p rá ctica m e nte
c o n s t a n te .
N o
o b sta n te , y
g ra c i a s
al
d e s a r r o ll o
de
la
e l e c tr ó n i c a d e p o t e n c ia ( i n v e r s o re s y c i c l o c o n v e rt i d o r e s ) , e n l o s ú lt im o s a ñ o s e s t á a u m e n t a n d o
c o n s i d e r a b l e m e n t e l a u ti l iz a c i ó n d e e s t e t i p o d e m o t o r e s a v e l o c i d a d v a r i a b l e .
La
g ran
u ti li z a c i ó n
de
lo s
m o tore s
asín c ro n os
se
debe
a
la s
s i g u i e n te s
causas:
c o n s t r u c c i ó n s i m p le , b a j o p e s o , m í n im o v o l u m e n , b a j o c o s t e y m a n te n i m i e n t o i n f e r i o r a l d e
c u a l q u i e r o t r o t i p o d e m o t o r e l é c t ri c o .H a y d o s ti p o s b á s i c o s d e m o t o re s a s í n c r o n o s :
M o t o r e s d e j a u l a d e a r d i l l a : e l d e v a n a d o d e l r o t o r e s t á f o r m a d o p o r b a r ra s d e c o b r e o
a l u m i n i o , c u y o s e x tr e m o s e s t á n p u e s t o s e n c o r t o c i r c u i t o p o r d o s a n i ll o s a l o s c u a l e s s e
u n e n p o r m e dio d e so ld a d ura o fu n dic ió n .
M o t o r d e r o t o r b o b i n a d o : e l d e v a n a d o d e l r o t o r d e e s t o s m o t o r e s e s tá f o r m a d o p o r u n
b o b i n a d o t ri f á s i c o si m i l a r a l d e l e st a t o r , c o n i g u a l n ú m e r o d e p o l o s .
2 .9 .3
P r in c ip io d e fu n cio n a m ie n to d e l m o to r a sín c r o n o
E l e s q u e m a b á s i c o d e f u n c i o n a m i e n t o d e e s te ti p o d e m o t o r e s e s e l m o s t r a d o e n l a
F ig u ra :
F i g u r a 2 .1 8 : E s q u e m a d e i n st a l a c i ó n d e l m o t o r
S i e n d o e l p ri n c i p i o d e f u n c i o n a m i e n t o e l d e l a F i g u ra :
F i g u r a 2 .1 9 : P r i n c i p i o d e f u n c i o n a m ie n t o d e u n m o t o r d e i n d u c c i ó n
C uando
te n sio n es
de
se
a l im e n t a
fre c u e nc ia
e l e sta tor
f1 , se
o rigin a
de
un
en
m o to r a sín c ro n o
e l e ntre hie rro
un
con
c am p o
un
s is t e m a
t r if á s i c o
de
m a g n étic o
girato rio
de
a m p l it u d c o n s t a n t e c u y a v e l o c i d a d e s :
(1 0 )
D onde m
e s e l n ú m ero d e p a re s d e p olo s d e l m o tor. E sta v elo c id a d re cib e e l n om b re
d e v e lo c id a d d e s in cro n ism o .E n lo s c o n d u c tore s d e l roto r, e l c a m p o gira torio in d u cirá u n a s
fu erzas
e le c tr o m a g n é t i c a s , q u e
al
e sta r
el
devanado
en
c o r t o c i r c u it o
d arán
lu g ar
a
unas
c o r r i e n t e s . É s t a s e n p r e s e n c i a d e u n c a m p o m a g n é ti c o , d e t e r m i n a n q u e s o b r e l o s c o n d u c t o r e s
a c t ú e n u n a s f u e rz a s , la s c u a l e s p r o d u c e n u n p a r , q u e d e a c u e r d o a l a l e y d e L e n z , h a c e q u e e l
r o t o r t i e n d a a s e g u ir e l c a m p o d e l e s t a t o r .
L a v e l o c i d a d d e g ir o d e l r o t o r ( n ) n o p o d r á i g u a l a r a l a d e s in c r o n is m o n
, ya que
1
e n t o n c e s n o s e p r o d u c i rí a l a v a ri a c i ó n d e f l u j o e n e l d e v a n a d o d e l r o t o r y n o s e i n d u c ir í a
n i n g u n a f u e r z a e l e c t r o m a g n é ti c a . S e d e n o m i n a d e s li z a m i e n t o ( s ) , a l a v e l o c i d a d r e l a ti v a d e l
c a m p o g i ra t o ri o r e s p e c t o d e l r o t o r , e x p r e s a d o e n t a n t o p o r u n o d e l a v e l o c i d a d d e l c a m p o , e s
5
d e c ir :
(1 1 )
C A P ÍT U L O III
3.
D ISE Ñ O
Y
C O N S T R U C C IÓ N
D E L
M Ó D U L O
D E
L A B O R A T O R IO
C O N
V A R IA D O R D E F R E C U E N C IA
3 .1
D ise ñ o y C o n str u c c ió n
L o s v a r i a d o r e s d e v e l o c i d a d ( d ri v e s ) s o n d is p o s it i v o s q u e p e r m i t e n v a r ia r l a v e l o c i d a d
en
un
m oto r c o n trola n d o
e l e c t r ó n ic a m e n t e
el
v oltaje
y
la
fre c u e nc ia
e n t re g a d a
al m o to r,
m a n t e n i e n d o e l t o r q u e c o n s t a n t e ( h a s ta l a v e l o c i d a d n o m i n a l ) . S u u s o e n c a r g a s d e t o r q u e
c u a d r á ti c o
(b om b as
y
v e n ti l a d o r e s )
pe rm ita
a h o r ra r
e n erg ía
s i g n i fi c a ti v a m e n t e .L a
id e a
es
p o d e r d e m o s t r a r q u e n o s e n e c e s it a n d e g r a n d e s r e c u r s o s p a r a p o d e r l o g r a r c u m p li r c o n t o d o s
l o s o b j e ti v o s d e s c r it o s a n t e r i o rm e n te ; y
d e e sta m a n e ra d a r u n a solu c ió n
e f e c ti v a r á p i d a y
c o n f i a b le a p r o b l e m a s r e a l e s q u e s e e n c u e n tr a n e n d i s t i n t o s ti p o s d e i n d u s tr i a s y e m p re s a s .
L a i n d u s tr i a r e q u i e r e e n n u m e r o s a s o c a s i o n e s e l c o n t ro l d e u n m o t o r c o n p r e c i s i ó n .
C o m o s e h a c o n t e m p l a d o e n e l c a p ít u l o a n t e r i o r h a y c i e r t o s p a r á m e t r o s d e l o s m o t o r e s q u e n o
son
m o d i fi c a b l e s ,c o m o
por
eje m plo
la
p o te n cia
o
la
te n sió n
de
tra b ajo , so n
p a rá m etro s
n o m i n a le s s o b r e l o s q u e n o s e t ie n e c o n t r o l a l g u n o , s a l v o e n e l m o m e n t o d e d e c i d i r q u é m o t o r
c o m p ra r. P e ro si se tom a e n c u e n ta la fórm ula 1 0 q u e d e te rm in a e l n ú m e ro d e re v olu c io n es p o r
m in u to e n u n
m o t o r tr if á s ic o a s í n c r o n o ; d o n d e f e s l a f r e c u e n c i a e n H e r t z , v e m o s c o m o e l
n ú m e r o d e r p m 's e s d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l a l a f r e c u e n c i a a l a q u e c o n e c t a m o s e l m o t o r .
P o r l o t a n t o v a ri a n d o l a f r e c u e n c i a s e v a r ía d i r e c t a m e n t e l a v e l o c i d a d d e g i r o d e l m o t o r .
C o n e s t e p ri n c i p i o , l o s v a ri a d o r e s d e fr e c u e n c i a s o n c a p a c e s d e p r o p o r c i o n a r u n c o n t r o l
m ás
c o m p le t o
y
p r e c is o
so b re
el
m oto r,
p e rm i ti é n d o s e
a ctu a r
so b re
el
n ú m ero
m á xim o
y m í n im o d e r p m 's a la s q u e g i ra u n m o t o r ,c o n t ro l a n d o s u ra m p a d e a c e l e r a c i ó n y d e c e l e r a c i ó n
o s u fr e n a d o , c o n t r o la n d o e l m o t o r p o r m e d i o d e e n t r a d a s d i g i ta l e s , y e n e s t e c a s o u t il i z a n d o
un
LO G O ,
por
m e d io
de
e n tra d a s
a n a ló g ica s
y
así
e n c o n tr a r
m ás
y
m ás
p re stac io n e s
e n f u n c i ó n d e l ti p o d e v a ri a d o r u t i li z a d o .
Se
ha
tom a d o
com o
eje m plo
d e lo
q u ep ued e
ser el c om p o rtam ie nto
e n g e n e ral d e
l o s v a ri a d o r e s d e fr e c u e n c ia e l S i n a m i c s G 1 1 0 d e S i e m e n s ( F i g u r a 3 .1 ) , a u n q u e o t r a s m a r c a s o
m o d e lo s v a n a te n e rfu nc io n e s sim ilare s , c o n o cie n d o u n m o d elo s e lo g ra
u n a id e a b a sta n te
a p ro x im a d a
de
cóm o
pueden
fu n c io n a r lo s
d e m ás. P a ra
cada
v a ria d o r el fa b rica n te
va
a
f a c i li ta r u n m a n u a l , a s í q u e la s d if e r e n c i a s p a r a c a d a m a r c a / m o d e l o n o ti e n e n p o r q u é a s u s t a r .
F i g u r a 3 .1 : V F D S i e m e n s S i n a m i c s G 1 1 0
C o m o s e o b s e r v a e n l a f i g u r a 3 .1 u n v a ri a d o r e s u n a p a r a t o d e m a y o r o m e n o r t a m a ñ o
s e g ú n l a p o t e n c ia q u e p u e d a s u m i n is t ra r c o n u n a b o t o n e r a m e d i a n t e l a q u e s e p r o g r a m a r á n l o s
p a r á m e t r o s n e c e s a ri o s d e a c u e r d o c o n l a a p l i c a c i ó n d e l m o t o r .C u e n t a c o n u n d i s p l a y p a r a v e r
s o b re q u é p ará m etro s e e s tá a ctu a n d o e n c a d a m o m e n to . B á sic am e n te e l m o d o d e pro g ra m a rlo
es
e ligie n d o u n
d e t e rm i n a d o
p ará m etro
y
a p li c á n d o l e
un
v a lo r.
P ara
ver
a
qué
fu n c ió n
p e r t e n e c e c a d a p a r á m e t r o s e c u e n t a c o n l a i n e s ti m a b l e a y u d a d e l m a n u a l d e l v a ri a d o r , q u e
s e r á p r e c is o l e e r d e t e n i d a m e n t e a n t e s d e p r o c e d e r c o n l a c o n f i g u r a c i ó n . E l v a ri a d o r t a m b i é n
c u e n t a c o n u n a e n t r a d a / s a l i d a d e R S 4 8 5 p a r a s e r p r o g r a m a d o m e d i a n t e u n e q u i p o i n f o r m á t ic o .
3 .1 .1
D ise ñ o d e l c irc u ito elé c tric o p a r a la in stala c ió n d el v a r ia d o r d e fr e c u e n cia
P a r a e l d i s e ñ o y c o n st r u c c i ó n d e l m ó d u l o d e v a r i a d o r d e v e l o c i d a d , p a ra l o s m o t o r e s
d e C A , s e h a t o m a d o e n c u e n t a q u e , d e b e s e r o e s t a r c o n s t i t u i d o d e t a l f o r m a q u e f a c i li te e l
a p r e n d i z a j e e i l u s t r e la s p a r t e s m á s im p o r ta n t e s d e l e s t u d i o , c o m o t a m b i é n q u e e s t e s e a j u s t e
p e r f e c t a m e n t e a l o s m ó d u l o s q u e s e l o c a l iz a n
e n e l l a b o r a t o ri o d e C o n t r o l I n d u s tr i a l d e l a
F a c u l t a d d e M e c á n i c a , t o m a n d o e n c u e n t a l a s n o rm a s e st a b l e c i d a s
p a ra la instala c ió n d e lo s
d i f e r e n t e s d i s p o s i ti v o s e l é c tr i c o s – e l e c t r ó n i c o s . E l c i r c u i t o e l é c t r ic o e s t á d is e ñ a d o d e a c u e r d o a
l a s a p li c a c i o n e s q u e
s e h a p r o p u e s t o e n e l p r o y e c to ; e s a s í q u e m e d i a n t e l a u ti li z a c i ó n d e u n
L O G O s e r e a l i z ó l a c o m u n i c a c i ó n e n t re e l V F D y e l m o t o r , d e b i d o a l a v e r s a t il i d a d q u e o f r e c e
el V FD
d e m a n e j a r s e m e d i a n t e s a l i d a s a n a l ó g i c a s y d i g it a l e s . S e h a u t il i z a d o e le m e n t o s d e
m a n d o y s e ñ a li z a c i ó n a s í c o m o u n a p ro t e c c i ó n i n d e p e n d i e n t e d e l a s d e l a s a l a rm a s d e l V F D .
E l c i r c u i t o e l é c tr i c o d e c ó m o s e r e a li z a r á e l m ó d u l o s e p u e d e o b s e r v a r e n e l P L A N O 1 .
3 .1 .2
E l e m e n t o s c o n s t it u t i v o s
3 .1 .2 .1
F u e n te d e a lim e n ta c ió n
E l L a b o ra torio
a lim e n ta ció n
de
C o n tr o l I n d u s tr i a l , c u e n t a
c o n m ó d u lo s c o n
su
p ro pia
fue n te
de
r e g u l a b l e l a m i s m a q u e a li m e n t a a tr a v é s d e s u s b o r n e ra s C C d e 0 - 1 2 0 V - 2 5 A y
c o rrie nte altern a re g u la ble d e 0 -1 2 0 /2 2 0 V -1 5 A
( fi g u r a 3 .2 ) y f u e n te fi j a 1 2 0 / 2 2 0 V - 1 5 A
de
C A , p a r a n u e s t r o f i n u t il i z a r e m o s 2 2 0 V C A q u e s e r á n e c e s a ri o p a r a p o n e r e n f u n c i o n a m i e n t o
e l m ó d u l o d e v a ri a d o r d e v e l o c i d a d .
F i g u r a 3 .2 : F u e n t e d e a l im e n t a c i ó n , l a b o r a t o r i o d e C o n t r o l I n d u s tr i a l
3 .1 .2 .2
B reaker
L o s e q u i p o s e l é c t ri c o s e s t á n p r o t e g i d o s d e s o b r e c a r g a s e lé c t ri c a s p o r m e d i o d e f u s i b l e s
o b r e a k e r s . L o s b r e a k e r s h a c e n la m is m a f u n c i ó n q u e l o s f u s i b l e s , c o n l a v e n t a j a q u e p u e d e n
s e r r e s ta u r a d o s m a n u a l m e n t e e n l u g a r d e t e n e r q u e s e r r e e m p l a z a d o s . L o s b r e a k e rs
tie n e n
f o r m a d e b o t ó n , q u e s a lt a h a c i a a f u e r a c u a n d o s e v e s o m e t i d o a u n a s o b r e c a r g a ; e l p il o t o s o l o
t i e n e q u e p u l s a r s o b r e e l b r e a k e r ( " b o t ó n ") p a r a v o l v e r a r e s ta u r a rl o .
F i g u r a 3 .3 : D i a g r a m a d e l b r e a k e r
S e l e c t o r 2 y 3 p o s i c i o n e s – l u z p il o t o
3 .1 .2 .3
L o s d i s p o s it i v o s d e m a n d o s o n d e g r a n i m p o r t a n c i a p a r a l a c o m u n i c a c i ó n p e r s o n a d i s p o s it i v o s e n e l á r e a d e a p l i c a c i o n e s i n d u s tr i a l e s .
E l s e l e c t o r d e d o s p o s i c i o n e s q u e s e r á u t i li z a d o , e s t á m o n t a d o e n l a p a rt e fr o n t a l d e l
p a n e l, p ro p orc io n a n d o e l m a n d o d e la e n erg ía a l V F D . A l u b ic arlo e n la p osició n 1 ; e n la
p a n t a ll a d e l L O G O s e m u e s tr a u n m e n s a j e s e ñ a l a n d o q u e e l v a ri a d o r e s t á li s t o , e s d e c i r , e n e l
m o m e n to
de
a c cio n a m ie n to
se
en cen derá
la
luz
de
c o lo r tom a te
que
in dic a rá
el p a so
de
e n e rg ía al m ó d ulo .
E l s e le cto r d e tre s p o sic io ne s a s u v e z d a la s e ñ al d e in ve rsió n d e g iro c o n u n re s p e ctiv o
m e n s a j e e n l a p a n t a l l a d e l L O G O y u n a l u z p i l o t o a i z q u i e r d a y d e r e c h a r e s p e c ti v a m e n t e s e a
e l s e n ti d o d e g ir o .
E n e l c a m p o i n d u s t ri a l p o d e m o s v e r q u e l o s s e l e c t o r e s s e h a l l a n m o n t a d o s e n p l e t i n a s
d e c o n m u t a c i ó n , p a n e l e s d e c o n tr o l , p o r a m b a s m a n o s , e n l a m a n u f a c t u r a d e a s c e n s o r e s , y e n
la s
p la nta s
de
m a n ejo
de
m a t e ri a l e s ,
in c luid a s
cin ta s
tra n sp orta d ora s.
El
a c cio n a m ie n to
m a n u a l d e l o s d is p o s it i v o s e m p i e z a o p e r a n d o s e c u e n c i a s y p r o c e s o s f u n c i o n a l e s , o s ir v e p a r a
c o n d u c ir é sto s a u n fin al.
F i g u r a 3 .4 : S e l e c t o r d e d o s p o s i c i o n e s
F i g u r a 3 .5 : L u z p i l o t o
P u l s a d o r a r r a n q u e y p a r o – l u z p il o t o
3 .1 .2 .4
T a m b i é n l l a m a d o s i n t e r r u p t o r e s m o m e n t á n e o s . E s te ti p o d e i n te r r u p t o r r e q u i e r e q u e e l
o p e r a d o r m a n t e n g a l a p r e s i ó n s o b re e l a c t u a n t e p a r a q u e l o s c o n t a c t o s e s té n u n i d o s . E n e s t e
c a s o c u m p l e n l a f u n c i ó n d e a r r a n q u e y p a r o d e l m o t o r e l é c t ri c o .
F i g u r a 3 .6 : P u l s a d o r
3 .1 .2 .5
P u lsa d o r e m e r g e n cia
L o s i n t e r r u p t o r e s d e p a r a d a d e e m e r g e n c ia s o n p u l s a d o r e s im p o rt a n t e s e n r a z ó n d e l a
se g u rid a d
e m e rg e n cia
n o r m a ti v a
con
una
fu nc ió n
se pueden
y pueden
m e c á n ic a
de
en g anch ad o .
u t il i z a r t a m b i é n p a r a l a f u n c i ó n
a ctiv ar div e rsas
c a t e g o rí a s
Los
de
i n t e rr u p t o r e s
p arada
de
de
p ara d a
em e rg e n cia
d e p a ra d a (e n fu n c ió n d e la
se g ú n
a plic a ció n
s e g u r i d a d ) . S e a p li c a n l o s s i g u i e n t e s c ri t e ri o s :
U n i n t e r r u p t o r d e p a r a d a d e e m e r g e n c i a ti e n e q u e e s t a r d i s p o n i b l e e n t o d o m o m e n t o .
U n a p u l s a c i ó n ú n i c a ti e n e q u e c o n l l e v a r u n a d e s c o n e x i ó n i n m e d ia t a ( d e t e n c i ó n ) .
L a r e p o s i c i ó n d e l p u l s a d o r d e p a r a d a d e e m e r g e n c i a n o d e b e c a u s a r e l re a r r a n q u e .
E l e q u i p o d e c o n m u t a c i ó n ti e n e q u e e n g a n c h a r s e .
de
la
de
U n s i s t e m a d e p a r a d a d e e m e r g e n c i a t i e n e q u e e s t a r m a r c a d o c l a r a m e n te ( r o j o / a m a ri l lo ) .
F i g u r a 3 .7 : P u l s a d o r d e e m e r g e n c i a
3 .1 .2 .6
P o te n c ió m etr o
P a ra e l c o ntrol V F D
m e d ia nte
un
d e l m o t o r a tr a v é s d e l a e n t r a d a a n a l ó g i c a y U S S , s e l o e f e c t ú a
p o t e n c i ó m e tr o , e n
la s
b o rn e ras
c o rresp o n d ie nte s
p ara
su
i n s t a la c i ó n
( fi g u r a
3 .8 ) .E l p o t e n c i ó m e t r o u ti li z a d o e s d e p r e c i s i ó n d e 4 .7 K Ω ( f i g u r a 3 .8 y 3 .9 ) , e l c u a l p e rm i ti r á
re g u la r la
f re c u e n c ia
y
p o r ta nto
la
v elo c id a d
d el m oto r, p a ra
este
fi n
se
debe
d efinir e l
p a r á m e t r o c o rr e s p o n d ie n t e e n e l p a n e l b á s i c o d e o p e ra c i ó n , n o e s t á p o r d e m á s s e ñ a l a r q u e e s
l a m a n e r a p a r a c o n t r o l a r l a v e l o c i d a d d e l m o t o r e n la s v a ri a n t e s a n a l ó g i c a s y d i g it a l .
E l p o t e n c i ó m e t r o e s t á m o n t a d o e n l a p a rt e l a te r a l d e r e c h a d e l v a ri a d o r d e v e l o c i d a d e n
e s t e s e c o l o c a u n a p e r il l a p a r a m a n i p u l a r l o .
F i g u r a 3 .8 : U b i c a c i ó n d e l p o te n c i ó m e tr o e n l a s b o r n e r a s d e l c o n v e r ti d o r
F i g u r a 3 .9 : P o t e n c i ó m e t r o d e p re c i si ó n
3 .1 .2 .7
R e lé 2 4 V c d
S u c o m p o r t a m i e n t o e s s im i la r a l re l é d e s o b r e i n t e n s i d a d n o r e ta r d a d o , d is t i n g u i é n d o s e
d o s tip o s: d e m ín im a y m á x im a te n sió n .
E l r e l é d e m í n im a t e n s i ó n a c t ú a c u a n d o la t e n s i ó n d e r e d d is m i n u y e a u n v a l o r q u e p u d i e r a
s e r p e li g r o s o p a r a l o s r e c e p t o r e s ( < 8 5 % d e
V L)
y q u e p e rsiste d u ra nte c ierto tiem p o .
E l r e l é d e m á x i m a t e n s i ó n t i e n e l a m i s i ó n d e e v i t a r la e l e v a c i ó n d e l a
te n sió n d e re d a
v a lo re s s u pe riore s al m á xim o pre v isib le
E l r e l é d e v i g il a n c ia d e l a t e n s i ó n t r if á s i c a s e c o l o c a e n r e d e s t r if á s i c a s p a r a la v i g il a n c i a
d e l a s t r e s t e n s i o n e s e n r e l é s d e p r o t e c c i ó n o c o n t a d o r e s y a s í e v i ta r d i s p a r o s o m e d ic i o n e s
e r r ó n e a s . G e n e ra l m e n t e s e ñ a l a n f u e r te s d e s c e n s o s o l a c a í d a d e u n a o v a ri a s t e n s i o n e s .
S e h a u t i l i z a d o e l r e l é d e m í n i m a t e n s i ó n p a r a d a r u n a s e ñ a l e n c a s o d e p r o d u c ir s e e s t e
fa llo .
F i g u r a 3 .1 0 : R e l é 2 4 V c d
3 .1 .2 .8
G u a rd a m o to r
U n G u a r d a m o t o r e s u n d i s y u n t o r m a g n e t o -t é r m i c o , e s p e c ia l m e n t e d i s e ñ a d o p a r a l a p r o t e c c i ó n
d e m o t o re s e l é c t ri c o s . E s te d i s e ñ o e s p e c i a l p r o p o r c i o n a a l d i s p o s i ti v o u n a c u r v a d e d i s p a r o q u e
l o h a c e m á s r o b u s t o f r e n t e a l a s s o b r e i n te n s i d a d e s t r a n s i t o r i a s t í p i c a s d e l o s a rr a n q u e s d e l o s
m o t o r e s . E l d is p a r o m a g n é ti c o e s e q u i v a le n t e a l d e o tr o s i n t e rr u p t o re s a u t o m á ti c o s p e r o e l
d i s p a r o t é rm i c o s e p r o d u c e c o n u n a i n t e n s i d a d y t i e m p o m a y o r e s . S u c u r v a c a r a c t e rí s ti c a s e
d e n o m in a D
i n t e rr u p t o r e s
o K .L a s c a r a c t e r ís ti c a s p r i n c i p a l e s d e l o s g u a r d a m o t o r e s , a l i g u a l q u e d e o t r o s
a uto m átic o s
m a g n eto -térm ic o s,
son
la
c a pa c id a d
de
ru p tura ,
la
i n te n s i d a d
n o m i n a l o c a li b r e y l a c u r v a d e d i s p a r o . P r o p o r c i o n a p r o t e c c i ó n f r e n t e a s o b re c a r g a s d e l m o t o r
y c o r t o c i r c u it o s , a s í c o m o , e n a l g u n o s c a s o s , fr e n te a f a l t a d e f a s e .
L a p r o g r a m a c i ó n d e l g u a r d a m o t o r s e re a li z a d e a c u e r d o a l a i n t e n s i d a d n o m i n a l c o n d a t o s
t o m a d o s d e l a p la c a d e i n f o rm a c i ó n d e l m o t o r , m e d i a n t e l a s i g u ie n t e f ó r m u l a :
(1 2 )
F i g u r a 3 .1 1 : G u a r d a m o t o r
3 .1 .2 .9
E l M ó d u lo ló g ic o u niv e r sal (L O G O )
M o n ta je D e sm o n taje y c a b le a d o d e L O G O
M o n ta je
P a r a m o n ta r y c a b l e a r L O G O s e d e b e o b s e r v a r y s e g u ir l a s s i g u ie n t e s d i r e c t ri c e s :
D u r a n t e e l c a b l e a d o d e L O G O d e b e n c u m p li r s e t o d a s la s n o rm a s o b li g a t o r i a s v i g e n t e s .
E s n e c e s a r i o u t i li z a r c o n d u c t o r e s c o n l a s e c c i ó n a d e c u a d a p a r a l a r e s p e c t i v a i n t e n s i d a d d e
c o rrie nte .
N o d e b e a p r e t a r s e e x c e s i v a m e n t e l o s b o r n e s d e c o n e x i ó n . E l p a r m á x im o p e r m it i d o e s : 0 ,5
N m .
L o s c o n d u c t o r e s s i e m p r e d e b e n t e n d e rs e s ie m p re l o m á s c o rt o s p o s i b l e .
E l c a b l e a d o d e c o r ri e n t e a lt e r n a y e l d e c o rr i e n t e c o n t i n u a a a l t a t e n s i ó n d e b e r á s e p a r a r s e
d e l c a b lea d o d e se ñ aliz a ció n a b aja te nsió n m e d ia nte rá pid a s se c ue n c ia s de m a nio b ra s.
H a y q u e g a r a n t i z a r d e q u e l o s c o n d u c t o r e s p o s e e n e l a l i v i o d e tr a c c i ó n n e c e s a r i o .
H a y q u e u b i c a r u n a p r o t e c c i ó n c o n tr a s o b r e t e n s i ó n p a r a l o s c o n d u c t o re s s e n s i b l e s a l a s
d e s c a r g a s a t m o s f é ri c a s .
T o m a r e n c u e n t a n o c o n e c t a r u n a f u e n t e d e a li m e n t a c i ó n e x t e r n a a u n a c a r g a d e s a l i d a e n
p a r a l e l o a u n a s a l i d a d e c .c .
D esm o n ta je
P ara
e l d e sm o n taje
se
d e b e in tro d u cir
un
d e s t o r n i l la d o r e n
i n f e ri o r d e l p e s ti ll o ( F i g u r a 3 .1 2 ) y t ir e d e l p e s t il l o h a c i a a b a j o .
F i g u r a 3 .1 2 : D e s m o n ta j e d e L o g o
e l o r i fi c i o
d e l e x tr e m o
C a b le a d o d e L O G O
P a r a r e a li z a r e l c a b l e a d o d e L O G O , s e u t i l i z a u n d e s t o r n i ll a d o r c o n a n c h o d e h o j a d e 3
m m .P a r a l o s b o r n e s n o s e r e q u i e r e n c a s q u i ll o s t e r m i n a l e s , p u d i e n d o u t il i z a r s e c o n d u c t o r e s
c o n s e c c i o n e s d e h a s ta :
2
1 x 2 ,5 m m
2
2 x 1 ,5 m m
p or c a d a se g u n d o p orta b orn e s.
P a r e s d e g ir o p a r a l a c o n e x i ó n : 0 ,4 .. .0 ,5 N m ó 3 ...4 L b i n
A lim e n ta ció n d e l L O G O
L a s v a ri a n t e s d e L O G O
2 3 0 q u e e s l a q u e s e e s tá u s a n d o e s a d e c u a d a p a r a t e n s i o n e s
d e re d c o n v a lo r n o m in al d e 1 1 5 V c a y 2 3 0 V c a R e sp e c to a la s in d ic a c io n es d e c o n e x ió n e sta
i n f o rm a c i ó n
es
p ro p o rcio n a d a
por
el
f a b r i c a n te ,
así
com o
lo s
d ato s
té c nic o s
p ara
la s
t o l e r a n c i a s d e t e n s i ó n , f re c u e n c ia s d e r e d y c o n s u m o s d e c o r ri e n te a d m i s i b l e s .
F i g u r a 3 .1 3 : C o n e x i ó n d e L o g o a l a r e d
C o n e c ta r la s e n tr a d a s d e L O G O
S e i n d i c a l a c o n f i g u ra c i ó n a l m o m e n t o d e c o n e c t a r l o s d if e r e n t e s t i p o s d e s e n s o r e s a
la s
e ntra d a s. T a le s se n so res
pueden
i n t e rr u p t o r e s d e l u m i n o s i d a d , e t c .
se r: p u ls a d ore s , c o nm u ta d ore s , b arrera s
f o t o e lé c t ri c a s ,
F i g u r a 3 .1 4 : C o n e x i ó n d e la s e n tr a d a s d e L o g o
C o n e c ta r la s salid a s d e L O G O
L a s s a lid as d e L O G O s o n re lé s . E n lo s c o n ta c to s d e lo s relé s e stá s e p a ra d o el p o te n cia l
d e l a t e n s i ó n d e a l im e n t a c i ó n y d e la s e n tr a d a s .
C o n d ic io n e s p a ra la s salid as d e re lé;A
e je m plo .
L á m p a ras , tu b o s
l a s s a li d a s p u e d e n c o n e c t a r s e d i s ti n t a s c a r g a s , p o r
fl u o r e sc e n t e s , m o t o r e s , c o n t a c t o r e s ,
e tc . L a
carga
c o n e c ta d a
a
L O G O d e b e p o s e e r l a s p r o p i e d a d e s s i g u i e n te s :
L a m á x i m a c o r ri e n t e d e c o n m u t a c i ó n d e p e n d e d e l a c l a s e d e c a r g a y d e l a c a n ti d a d d e
m a n i o b ra s q u e s e d e s e a .
E n e l e s t a d o c o n e c ta d o ( Q = 1 ) p u e d e c i r c u la r c o m o m á x im o u n a c o rr i e n t e d e 1 0 a m p e ri o s
(8
A
p ara
230V ca)
en
ca so
de
c arg a
ó h m ic a , y
com o
m á x im o
1 2 /2 4 V c a /c c ) e n c a so d e c arg a in d u ctiv a .
C o n e x ió n d e sa lid a s p o r r elé .
F i g u r a 3 .1 5 : C o n e x i ó n d e s a l i d a s p o r r e l é
E sta d o s d e o p e r a c ió n d e L O G O
3
a m p erio s
(2 A
p ara
E n e ste e q u ip o se p re v é n 2 esta d o s de o p e ra ció n : S T O P y R U N
T a b l a 3 .1 : E S T A D O S D E O P E R A C I Ó N D E L O G O
ST O P
Se
v is u a liz a
“N o
R U N
P ro g ra m ”
(E x c e p to
en
S e v is u a li z a la
LO G O … R C o )
LO G O
c o n e c ta d o
“ P ro g ra m a c ió n ”
m á sc a ra
p a ra
o b s e rv a r la s
e n tra d a s y s a lid a s (tra s S T A R T e n e l m e n ú
al
m o do
(E x c e p to
de
s e rv ic i o
en
LO G O
p rin c ip a l)
LO G O
c o n e c ta d o
… R C o)
“ P ro g ra m a c ió n ”
L u c e L E D ro jo (S o lo e n L O G O … R C o )
… R C o)
L uce
el
LED
al
m odo
(E x c e p to
v e rd e
(S o lo
de
s e r v ic io
en
LO G O
en
LO G O
… R C o)
A c c io n e s d e L O G O :
A c c io n e s d e L O G O :
N o s o n le íd a s la s e n tra d a s
L O G O le e e l e s ta d o d e la s e n tra d a s
N o e s p ro c e sa d o e l p ro g ra m a
LO G O
E s tá n
e s ta d o d e la s s a lid a s
re lé
s ie m p re
o
a b ie rto s
d e s c o n e c ta d a s
lo s
la s
c o n ta c t o s d e
s a lid a s
d e
tra n s is to r
c a lc u la
m e d ia n te
L O G O a c tiv a o d e s a c tiv a
el
p ro g ra m a
el
lo s re lé s /s a lid a s
d e tra n s is to r
B ornes de L O G O
L a s e n t r a d a s s e d e s i g n a n c o n l a l e t r a I y u n a c if r a . V i s t o L O G O p o r d e l a n t e , l o s b o r n e s
p a r a l a s e n t ra d a s a p a r e c e n a rr i b a . L a s s a li d a s s e d e s i g n a n c o n l a l e t r a Q
y u n a c ifra . L o s
b o r n e s d e l a s s a li d a s s e h a ll a n e n l a p a r t e i n f e r i o r .
F i g u r a 3 .1 6 : I d e n t i fi c a c i ó n d e b o r n e s d e L O G O
B ornes de L O G O
S e e n t i e n d e p o r b o r n e a t o d a s l a s c o n e x i o n e s y e s ta d o s q u e e n c u e n tr a n a p l i c a c i ó n e n
L O G O . L a s e n tra d a s y s a lid a s p u e d e n te n e r e l e sta d o “ O ” o e l e s ta d o “ 1 ” . E l e s ta d o “ 0 ”
s i g n i fi c a q u e l a e n tr a d a n o l l e v a a p l i c a d a t e n s i ó n y e l e s t a d o “ 1 ” q u e h a y a p li c a d a t e n s i ó n .
S e h a n p r e v i s t o l o s b o r n e s h i , l o y x p a r a f a c il it a r l a i n tr o d u c c i ó n d e l p r o g r a m a . “ h i ”
( h i g h ) ll e v a a s i g n a d o fi j a m e n t e e l e s t a d o “ 1 ” y “ l o ” ( l o w ) e l e s t a d o “ 0 ” .S i n o s e d e s e a c a b l e a r
l a e n t r a d a d e u n b l o q u e , d e b e u t il i z a r s e e l b o r n e “ x ” . E n L O G O
se id e n tifica n
lo s b o rn e s
sig u ie nte s:
T A B L A 3 .2 : I D E N T I F I C A C I Ó N E N T R A D A S Y S A L I D A S L O G O
B O R N E S
I1 …
EN TR A D A S
I6 ,
I1 …
I1 …
I7 (A l 1 )
I1 2
I8 (A l 2 )
Q 1 …
S A L ID A S
I1 2 a sí c o m o
la 1 …
la 4
(In te rfa s e A S )
Q 1 …
Q 4
H I
Q 8
S e ñ a l c o n n iv e l 1 (C o n e c t.)
LO W
S e ñ a l c o n n iv e l 0 (D e s c .)
X
T e rm in a l e x is te n te n o u tiliz a d o
R e g la s fu n d a m e n tale s p a r a o p e r a r c o n L O G O
R e g l a 1 : P u l s a c i ó n tr i p l e . L o s c i r c u i t o s s e i n tr o d u c e n e n e l m o d o d e s e rv i c i o “ P r o g r a m a c i ó n ” .
A
e ste
m odo
de
se rv icio
se
l le g a
p u lsa n d o
sim ultá n e am e n te la s
3
t e c l a s  ,
y
O K .L o s
v a l o r e s d e l o s t i e m p o s y p a r á m e t r o s s e m o d i fi c a n e n e l m o d o d e s e r v i c i o “ P a ra m e t r iz a c i ó n ” .
A e s te m o d o d e s erv icio s e lle g a p uls a n d o sim ultá n ea m e nte la s 2 te cla s E S C y O K .
R e g l a 2 : S a li d a s y e n t r a d a s .C a d a c ir c u it o d e b e i n tr o d u c ir s e s i e m p r e d e s d e l a s a li d a h a c i a l a
e n t r a d a .E s p o s i b l e e n l a z a r u n a s a li d a c o n v a ri a s e n tr a d a s , p e r o n o c o n e c t a r v a r ia s s a l i d a s a
u n a e n t r a d a .D e n tr o d e u n a r u t a d e l p r o g r a m a n o s e p u e d e e n l a z a r u n a s a l i d a c o n u n a e n t r a d a
p r e c e d e n t e . P a r a t a l e s r e tr o a c c i o n e s i n t e r n a s e s n e c e s a r i o i n t e r c a l a r m a r c a s o s a l i d a s .
R e g l a 3 : C u r s o r y p o si c i o n a m i e n t o d e l c u r s o r . P a r a i n t r o d u c i r u n c i r c u i t o ri g e l o s i g u i e n t e :
S i e l c u rs o r s e r e p r e se n t a s u b r a y a d o , s e p u e d e p o s i c i o n a r l o :
P u l s a r la s t e c l a s 
,
,
o 
p a r a d e s p l a z a r e l c u r s o r d e n t r o d e l c ir c u it o
C a m b ia r a ”e le gir b o rn e/b lo q u e” p u lsa n d o O K
T e r m i n a r l a i n t r o d u c c i ó n d e l c ir c u it o p u l s a n d o E S C
S i e l c u rs o r s e r e p r e se n t a e n m a r c a d o , s e d e b e rá e l e g i r u n b o r n e / b l o q u e
P u l s a r la s t e c l a s
 o 
p ara ele g ir u n b orn e o u n b lo q ue
C o n f i r m a r l a s e l e c c i ó n p u ls a n d o O K
P u lsa r E S C p a ra retro c e de r u n p a so
R e g l a 4 : P l a n if i c a c i ó n . A n te s d e i n t r o d u c i r u n c i r c u it o , s e d e b e r í a d i b u j a rl o í n t e g ra m e n t e e n
p a p e l, o
b ie n
p ro g ram a r
LO G O
d i r e c t a m e n te
m e d ia nte
L O G O S o f t C o m f o r t .L O G O
puede
a l m a c e n a r s ó l o p r o g r a m a s c o m p le t o s . S i n o s e i n t r o d u c e p o r c o m p l e t o u n c ir c u it o , L O G O n o
p u e d e a b a n d o n a r el m o d o d e se rv icio P r o g r a m a ció n .
P r o g r a m a c ió n d e L O G O
P o r p r o g r a m a c i ó n s e e n t i e n d e a q u í l a i n t r o d u c c i ó n d e u n c i rc u i t o . U n p r o g r a m a L O G O
e q u iv a le
s e n c i ll a m e n t e
a
un
esquem a
de
c irc uito s,
p ero
re pre se nta d o
d i f e r e n t e .L a r e p r e s e n ta c i ó n s e h a a d a p t a d o a l a p a n t a ll a d e L O G O
caso
p a rt i c u l a r s e h a
d e c i d i d o u ti li z a r L O G O S o f t c o m f o rt p a ra
de
m an era
a lg o
y a u n so ftw a re . E n e ste
c o n v e r ti r m e d ia n t e é s t e s u s
a p lic a cio n e s e n pro g ram a s L O G O .
V in c u la c io n e s ló g ic a s
E n e l p r o g r a m a s e p u e d e v i s u a l i z a r c ó m o L O G O r e l a c i o n a l o s b l o q u e s e n tr e s í a t r a v é s
d e s u s n ú m e r o s . A t r a v é s d e l n ú m e r o d e b l o q u e , e s p o s i b l e a ñ a d ir c a s i c u a l q u i e r b l o q u e a u n a
e n tra d a d el b lo q u e a ctu a l. D e e sta m a n era , s e
i n t e rm e d i o s
de
vin c u la cio n e s
ló g ica s
u
otra s
p u e d e u t il i z a r r e p e t i d a s v e c e s l o s r e s u l t a d o s
o pe ra cio n e s.C o n
e ll o
se
a h o r ra
t ra b a j o
y
c a p a c i d a d d e m e m o r i a , a l a v e z q u e e l c ir c u it o r e s u l t a m á s t r a n s p a r e n t e . E n d i c h o c a s o s e
tie n e
que
sa b e r
cóm o
d e sig n ó
LO G O
esos
b lo q u es.L o s
blo q u e s
m ás
se n cillos
son
v in c u la cio n e s ló g ic a s:
A N D (Y )
O R (O )
S o ftw a re d e L O G O
D e s p u é s d e h a b e r e s t u d i a d o e l L O G O , y h a b e r h e c h o e l d i a g r a m a e l é c t r ic o d e a c u e r d o
a l a p r o p u e s t a , e s n e c e s a r i o r e a li z a rl a e n e l s o f t w a r e . P a r a e l P C e s o b t e n i b l e v a r i o s p a q u e t e s
d e n t r o d e l o s c u a le s s e p re s e n ta u n a b r e v e i n d i c a c i ó n d e l p r o g r a m a y s u m a n e j o :
In sta la ció n
del
so ftw a re
de
L O G O :
A n te s
de
la
i n s ta l a c i ó n ,
se
d ebe
c o n sulta r
la s
i n d i c a c i o n e s e n e l f o l l e t o o e n l o s fi c h e r o s d e te x t o i n c l u i d o s e n e l C D - R O M . P a r a i n s t a l a r e l
s o f t w a r e , y o b s e r v a r l a s i n s tr u c c i o n e s q u e s e d a n e n e l p r o g r a m a d e i n s t a la c i ó n . ( E n u n C D R O M
d e b e r í a a r ra n c a r l a i n s t a la c i ó n a u t o m á t i c a m e n te ) :
R e q u isito s
d el
sis tem a :
P ara
L O G O S o f t C o m f o rt
V 6 .1
d eb erán
c u m p l ir s e
lo s
re q u i si t o s
sig u ie nte s:
W i n d o w s 9 8 S E , N T 4 .0 , M E , 2 0 0 0 , X P o V i s t a
P C d e P e n tiu m
9 0 M B d e e sp a c io lib re e n d isc o
64 M B de R A M
T a r j e t a g r á fi c a S V G A c o n r e s o l u c i ó n d e a l m e n o s 8 0 0 x 6 0 0
C D -R O M
C o n e x ió n d e L O G O
P ara
a un PC
p o d e r c o n e cta r L O G O
a
un
PC , se
re q u ie re
e l c a ble
de
PC
p ara
LO G O . Su
n ú m e r o d e r e f e r e n c i a e s e l s i g u i e n t e : 6 E D 1 0 5 7 - 1 A A 0 0 - 0 B A 0 .S e p r o c e d e a r e ti r a r e n L O G O
la
ta p a
de
r e v e s ti m i e n t o
o
el
m ó d ulo
de
p ro g ra m a/tarjeta
y
en ch u far
el
c a b le
en
el
r e c e p t á c u l o .E l o t r o e x tr e m o d e l c a b l e s e e n c h u f a e n la i n t e r f a s e e n s e r i e d e l P C .
A j u s t e s p a r a l a t r a n s m i s i ó n : P a r a t ra n s f e r i r p r o g ra m a s e n tr e e l P C
e fe c tu ar d e term in a d o s
a j u s te s
en
e l s o ft w a r e
de
L O G O . T a le s
y LO G O
a ju ste s
p u eden
e s n e c e sa rio
re aliz arse
a
t r a v é s d e l a e s t r u c t u r a d e m e n ú s d e l s o ft w a r e u ti li z a d o .
D e t e r m i n a r L O G O : L O G O S o f t C o m f o r t c a l c u l a l a v a r ia n t e d e L O G O q u e s e r e q u i e r e p o r l o
m e n o s p a r a p o d e r u ti li z a r e l p r o g r a m a r e d a c ta d o .
O p c io n e s _
I n te r f a s e : A q u í p u e d e r e g i s tr a r s e l a i n t e rf a s e e n s e r i e q u e l l e v a c o n e c t a d o u n
L O G O . L a i n t e r f a s e c o rr e c ta t a m b i é n p u e d e s e r d e t e rm i n a d a a u t o m á t i c a m e n te ( e l p r o g r a m a
d e t e c t a t o d a s l a s i n t e rf a s e s a l a s q u e h a y c o n e c ta d o u n L O G O ) .
T r a n sfe r e n c ia : P C _ L O G O
y v i c e v e r s a : D e e s t a f o rm a s e t r a n s f ie r e a L O G O u n p r o g r a m a
c r e a d o m e d i a n t e L O G O S o f t C o m f o rt .
3 .1 .2 .1 0
V a r ia d o r d e v e lo c id a d S IN A M IC S G 1 1 0
In sta la ció n
D ista n c ia s p a r a el m o n taje
Los
c o n v e r ti d o r e s s e
p u eden
m o nta r a d o sá n d o los
unos a
o tr o s . S i n e m b a r g o , s i s e
m o n t a n u n o s o b r e o tr o d e b e r á d e j a r s e u n e s p a c i o d e 1 0 0 m m p o r e n c i m a y p o r d e b a j o d e c a d a
c o n v e r t id o r .
F i g u r a 3 . 1 7 : D i s t a n c i a s p a r a e l m o n ta j e
M e d id a s p a r a e l m o n ta je
E n l a t a b la 3 .3 s e p u e d e o b s e r v a r l a s m e d i d a s t o m a d a s e n c u e n t a p a r a e l m o n t a je .
T A B L A 3 .3 : M E D I D A S P A R A E L M O N T A J E
M e d id a s
P a r d e a p r ie te
T am año
p e r fo r a c io n e s
c o n str u c tiv o
N m
H (m m )
W
(m m )
T o r n illo s
(ib f.in )
A
140
79
2*M 4
2 .5
B
135
127
4*M 4
2 .5
C
140
170
4xM 5
4 .0
D a to s té c n ic o s
E n l a t a b la 3 .4 e s t á n l o s d a t o s t é c n i c o s u s a d o s e n e l d i s e ñ o y m o n ta j e d e e s t e m ó d u l o .
T A B L A 3 .4 : D A T O S T É C N I C O S V F D S I N A M I C S G 1 1 0
T e n s ió n d e la re d y g a m a s d e p o te n c ia
1 A C 200 V a 240 V ±10%
0 .1 2 K W
F re c u e n c ia d e re d
47 H z a 63 H z
F re c u e n c ia d e s a lid a
0 H z a 650 H z
C os phi
≥ 0 ,9 5
e n e q u ip o s
< 0 ,7 5 k W
a 3 .0 K W
9 0 % a 9 4 ,5 %
R e n d im ie n to d e l c o n v e rtid o r
e n e q u ip o s ≥
0 ,7 5
≥ 95%
C o rrie n te d e s o b re c a rg a 1 ,5 x c o rrie n te d e s a lid a a s ig n a d a
(e s d e c ir, d e 1 5 0 % c a p a c id a d d e s o b re c a rg a ) d u ra n te 6 0 s ,
C a p a c id a d d e s o b re c a rg a
e n to n c e s 0 ,8 5 x c o rrie n t e d e s a lid a a s ig n a d a d u ra n te 2 4 0 s ,
tie m p o d e c ic lo 3 0 0 s
C o rrie n te d e p re c a r g a
n o s u p e rio r a la c o rrie n te a s ig n a d a d e e n tra d a
C a ra c te rís ti c a
V /f
lin e a l ( c o n e le v a c ió n d e te n s ió n
p a ra m e triz a b le ); c a ra c t e rís tic a V /f
c u a d rá ti c a ;
M é to d o d e c o n tro l
c a ra c te rís ti c a m u ltip u n t o ( c a ra c te rís tic a V /f
p a ra m e triz a b le )
F re c u e n c ia d e p u ls a c ió n
8 k H z ( e s tá n d a r)
2 k H z a 1 6 k H z ( e n e s c a lo n e s d e 2 k H z )
F re c u e n c ia s fija s
3 , p a ra m e triz a b le
B a n d a s d e fre c u e n c ia s in h ib ib l e s
1 , p a ra m e triz a b le
0 ,0 0 1 H z d ig ita l
R e s o lu c ió n d e c o n s ig n a
0 ,0 0 1 H z s e rie
1 0 b its a n a ló g ic a ( p o te n c i ó m e tro m o t o riz a d o 0 ,1 H z )
3 e n tra d a s d ig ita le s p a r a m e triz a b le , s in a is la m ie n t o
E n tra d a s d ig ita le s
g a lv á n ic o ; tip o P N P , c o m p a tib le s c o n S I M A T IC
L a ú l t im a c if r a d e l a r e f e r e n c i a d e p e n d e d e c a m b i o s e n e l s o ft w a r e y h a r d w a r e :
x = B →
C o n f i l t r o i n t e g ra d o
y = A →
V a ria n te a n a ló gic a
x = U →
S i n f i l tr o
y = B →
V a ria n te U S S
G r u p o d e e n tr a d a s y salid a s
C o n e x io n e s d e r e d y d e l m oto r
F i g u r a 3 .1 8 : B o r n e s d e re d y d e l m o t o r
B ornes
T A B L A 3 .5 : B O R N E R A D E L V F D
B orne
S ig n ific a d o
F u n c io n e s
1
D O U T-
S a lid a d ig ita l -
2
D O U T+
S a lid a d ig ita l +
3
D IN 0
E n tra d a d ig ita l 0
4
D IN 1
E n tra d a d ig ita l 1
5
D IN 2
E n tra d a d ig ita l 2
6
-
S a lid a + 2 4 V / m a x 5 0 m A
7
-
S a lid a 0 V
V a ria n te
A n a ló g ic a
U SS
8
-
S a lid a + 1 0 V
R S485 P+
9
A D C 1
E n tra d a
R S485 N a n a ló g ic a
10
-
E sq u e m a d e b lo q u e s
S a lid a 0 V
F i g u r a 3 .1 9 : E s q u e m a d e b l o q u e s S I N A M I C S G 1 1 0
A ju ste d e fá b r ic a
E l c o n v e rt i d o r S I N A M I C S
G 110
s a le
de
f á b ri c a
aju sta d o
p ara
p o d er fu n cio n a r sin
n e c e s i d a d d e p a r a m e tr i z a c i o n e s a d ic i o n a l e s . L o s p a r á m e t r o s ( P 0 3 0 4 , P 0 3 0 5 , P 0 3 0 7 , P 0 3 1 0 )
s e h a n a j u s t a d o p a r a u n m o t o r d e S i e m e n s d e 4 p o l o s 1 L A 7 y h a y q u e c o t e j a rl o s c o n l o s d a t o s
a s i g n a d o s d e l m o t o r a c o n e c t a r ( v é a s e l a p la c a d e c a ra c t e r í s t i c a s ) .
A ju ste s d e fá b ric a e sp e cífic os p a r a la v a ria n te a n a ló gic a
T A B L A 3 .6 : C O N E X I O N E S D E L A V A R I A N T E A N A L Ó G I C A
E n tr a d a / S a lid a
B ornes
P a r á m e tr o
A ju ste p o r d e fe c t o
A c tiv o
F u e n te d e o rd e n e s
3 ,4 ,5
P0700=2
E n tra d a d ig ita l
Si
F u e n te d e c o n s ig n a s
9
P1000=2
E n tra d a a n a ló g ic a
Si
E n tra d a d ig ita l 0
3
P0701=1
O N / O F F (1 /O )
Si
E n tra d a d ig ita l 1
4
P0702=1 2
In v e rs ió n
Si
E n tra d a d ig ita l 2
5
P0703=9
A c u s e d e fa llo (A c k )
Si
F i g u r a 3 .2 0 : C o n e x i o n e s d e l a v a ri a n te a n a l ó g i c a
P a n e l B á sic o d e O p e r a ció n (B O P )
C u a n d o e l a j u s t e d e f á b ri c a d e l c o n v e r ti d o r n o e s a d e c u a d o a l a a p li c a c i ó n , s e p u e d e
m o d i fi c a r e l a j u s t e y a d a p t a r e l c o n v e r ti d o r a l a a p li c a c i ó n r e q u e r i d a u ti li z a n d o e l B O P ( B a s i c
O p e ra to r
P a n e l ) .E l
B O P
p e rm ite
acceder
dire cta m e n te
a
lo s
p ará m etro s
del
S I N A M IC S
G 1 1 0 .C o n e l B O P s e p u e d e n e j e c u t a r l a s si g u i e n t e s f u n c i o n e s:
M o d i f ic a c i ó n d e v a l o r e s d e p a r á m e tr o s
V i s u a l i z a c i ó n d e p a r á m e t r o s e s p e c ia l e s
T r a n s m is i ó n d e j u e g o s d e p a r á m e t r o s d e u n S I N A M I C S G 1 1 0 a o t r o . E s t a f u n c i ó n e s d e
g r a n u ti li d a d c u a n d o s e t ie n e q u e p a r a m e t ri z a r u n a g r a n c a n t i d a d d e c o n v e r ti d o r e s e n l a
v a r i a n te U S S .
B o to n e s y su s fu n c io n e s e n lo s p a n ele s
T A B L A 3 .7 : F U N C I O N E S D E L B O P
P a n e l/B o t ó n
F u n c ió n
E fe c to s
In d ic a c ió n d e
L a p a n ta lla
e s ta d o
c o n v e rtid o r.
M a rc h a
A l p u ls a r e s te b o tó n s e a rra n c a e l c o n v e rt id o r. P o r d e fe c to e s tá
d e c ris ta l líq u id o
m u e s tra
lo s a ju s te s a c tu a le s d e l
b lo q u e a d o .
P a r a a c tiv a r lo : P 0 7 0 0 = 1 o P 0 7 1 9 = 1 0 ... 1 5
P a ra d a
O F F 1 P u ls a n d o e s te b o tó n s e p a ra e l m o t o r s ig u i e n d o la ra m p a
de
d e c e l e ra c ió n
s e le c c io n a d a .
P ara
a c tiv a r lo : P 0 7 0 0
=
1
o
P 0 7 1 9 = 1 0 ... 1 5
O F F 2 P u ls a n d o e l b o tó n d o s v e c e s (o u n a v e z p ro lo n g a d a ) e l
m o to r s e p a ra d e fo rm a n a tu ra l (in e rc ia h a s ta p a ra d a ).
E s ta fu n c ió n e s tá c o n s ta n te m e n te a c tiv a d a .
In v e rtir s e n tid o
P u ls a r e s te b o t ó n p a r a c a m b ia r e l s e n ti d o d e g iro d e l m o to r. E l
in v e rs o
se
in d ic a
m e d ia n te
un
s ig n o
n e g a tiv o
( -) o
un
p u n to
d e c im a l in te rm ite n te . P o r d e fe c to e s tá b lo q u e a d o .
P a r a a c tiv a r lo : P 0 7 0 0 = 1 o P 0 7 1 9 = 1 0 ... 1 5 .
J o g m o to r
P u ls a n d o e s te b o tó n e n e s ta d o "lis to " e l m o to r a rr a n c a y g ir a a
la
fre c u e n c ia
m ie n tra s
el
Jog
p re s e le c c io n a d a .
c o n v e rt id o r
no
tie n e
P u ls a n d o
s a lid a
hac e
e s te
que
el
b o tó n
m o to r
a rra n q u e y g ire a la fr e c u e n c ia J o g p re s e le c c io n a d a . E l m o to r
s e d e tie n e c u a n d o s e s u e lta e l b o tó n . P u ls a r e s te b o tó n c u a n d o
e l m o to r e s tá fu n c io n a n d o c a re c e d e e fe c to .
F u n c ió n
E s te
botón
s ir v e
para
F u n c io n a
p u ls á n d o lo
s ig u ie n te
com enz ando
v is u a liz a r
in fo rm a c ió n
y m a n te n i é n d o lo
p or
a d ic io n a l.
a p re ta d o .
M u e stra
lo
c u a lq u ie rp a rá m e tro
d u ra n te
la
o p e ra c ió n :
1.
T e n s ió n
en
c ir c u ito
in t e rm e d i o
(in d ic a d o
m e d i a n te
d
-
u n id a d e s e n V ).
2 . F re c u e n c ia d e s a lid a (H z )
3 . T e n s ió n d e s a lid a (o - u n id a d e s e n V ).
4 . E l v a lo r s e le c c i o n a d o e n P 0 0 0 5 .(S i P 0 0 0 5 s e h a c o n fi g u ra d o
d e ta l fo rm a q u e s e m u e s tra u n o d e lo s d a to s in d ic a d o s a rrib a (1
- 3 ), n o a p a re c e e l v a lo r c o rre s p o n d ie n t e d e n u e v o ).
C u a lq u ie r p u ls a c ió n a d ic io n a l h a c e q u e v u e lv a a v is u a l iz a rs e la
s u c e s ió n in d ic a d a a n te ri o rm e n t e .
F u n c ió n d e s a lto
P u ls a n d o
b re v e m e n te
el
b o tó n
Fn
es
p o s ib le
s a lta r
desde
c u a lq u ie rp a rá m e tro (r x x x x o P x x x x ) a r0 0 0 0 , lo q u e p e rm i te , s i
s e d e s e a , m o d ific a ro tro p a rá m e tro . U n a v e z re to rn a d o a r0 0 0 0 ,
s i p u ls a e l b o tó n F n irá d e n u e v o a s u p u n to in ic ia l.
A cu sar
C uando
a p a re c e n
m e n s a je s
de
a la rm a
y
e rr o r,
se
a c u s a r, p u ls a n d o e l b o t ó n F n .
A cceder a
P u ls a n d o e s te b o tó n e s p o s ib le a c c e d e r a lo s p a rá m e tro s .
p a rá m e tro s
S u b ir v a lo r
P u ls a n d o e s te b o tó n s e s u b e e l v a lo r v is u a liz a d o .
B a ja r v a lo r
P u ls a n d o e s te b o tó n s e b a ja e l v a lo r v is u a liz a d o .
V isu a liz a cio n e s y m e nsa je s
p ueden
I n d ic a d o r e s d e e sta d o L E D
L a t a b l a 3 .8 p r e s e n t a l a s d if e r e n t e s p o s i b il i d a d e s e n q u e e l L E D d e e s t a d o p u e d e a c t u a r
y q u e d e b e n s e r t o m a d a s e n c u e n t a p a r a v e r i fi c a r e l c o rr e c t o f u n c i o n a m ie n t o d e l V F D .
T A B L A 3 .8 : I N D I C A D O R E S D E E S T A D O L E D
L E D
S ig n ific a d o
P o s ic ió n
N o lu c e
C o n v e rtid o r a p a g a d o / s in te n s ió n
LED
1000m s O N / 1000m s O F F
C o n e c ta d o / lis to
L E D lu c e
C o n v e rtid o r fu n c io n a n d o
p e rm a n e n te m e n te
500m s O N / 500m s O FF
A la rm a g e n e ra l
100m s O N / 100m s O FF
F a llo
F a llo s y a la rm a s
Los
a v iso s
de
fallo
se
alm a ce n a n
en
e l p a rá m e t r o
r0 9 4 7
b ajo
su
n ú m ero
de
có di g o
(p o r
e j e m p l o , B . F 0 0 0 3 = 3 ) . E l v a l o r d e l f a l l o p e r ti n e n t e s e e n c u e n tr a e n e l p a r á m e t r o r 0 9 4 9 . S i u n
fa llo
c are c e
de
v a lor, se
a n o ta
e l v alo r 0 . A d e m á s
pueden
le erse
e l m o m e nto
en
que
se
p re se n ta u n fallo (r0 9 4 8) y e l n ú m e ro d e a v iso s d e fallo (P 0 9 5 2 ) alm a c e na d o s e n e l p a rá m e tro
r0 9 4 7 .
T A B L A 3 .9 : F A L L O S V F D
F a llo
S ig n ific a d o
D e s c r ip c ió n
E l v a ria d o r d e tie n e s u s a lid a c u a n d o la
F0001
S o b re c o rrie n te
c o rrie n te d e s a lid a s u p e ra m á s d e l 2 0 0 % s o b re
s u s v a lo re s d e c o rrie n t e n o m in a le s .
E l v a ria d o r d e tie n e s u s a lid a s i la te n s ió n e n e l
b u s D C d e l c irc u ito d e p o te n c i a s u p e ra e l v a lo r
d e c o n fig u ra c ió n c u a n d o e l m o to r d e c e le ra o
c u a n d o la e n e rg ía re g e n e ra tiv a d e l m o t o r e s
F0002
S o b re te n s i ó n
e x c e s iv a p a ra lo s c o n d e n s a d o re s d e l b u s D C
d e l v a ria d o r. E s te fa llo ta m b ié n p u e d e
p ro d u c irs e d e b i d o a u n a s o b re te n s i ó n
tra n s ito ria d e l s is te m a d e a lim e n ta c ió n .
E l v a ria d o r d e tie n e s u s a lid a s i la te n s ió n e n e l
F0003
S u b te n s ió n
b u s D C d e l c irc u ito d e p o te n c i a e s tá p o r
d e b a jo d e l v a lo r d e c o n f ig u ra c i ó n
E l v a ria d o r d e tie n e s u s a lid a c u a n d o s e
s o b re c a lie n te d e b id o a u n v e n tila d o r d a ñ a d o o
F0004
S o b re te m p e ra tu ra d e l c o n v e rtid o r
a la p re s e n c ia d e a lg u n a s u s ta n c ia e x tra ñ a e n e l
s is te m a d e v e n tila c ió n .
L a p ro te c c ió n té rm ic o -e le c t ró n ic a in te r n a d e l
v a ria d o r d e te r m in a e l s o b re c a le n ta m ie n to d e l
m o to r. S i e l m o to r s e s o b re c a rg a , e l v a ria d o r
d e tie n e s u s a lid a . E l v a ria d o r n o p o d rá p ro te g e r
a l m o to r c u a n d o s e a d e v a ria s p o la rid a d e s o s e
F0005
C o n v e r tid o r I ²T
e s té n u tiliz a n d o v a rio s m o to re s e n p a ra le lo .
P o r e llo , e s a c o n s e ja b le in s ta la r u n a p ro te c c ió n
té rm ic a (g u a rd a m o to r) in d e p e n d ie n te p a ra c a d a
u n o d e lo s m o to re s . C a p a c id a d d e s o b r e c a rg a :
1 5 0 % d u ra n te u n 1 m in u to .
E l v a ria d o r d e tie n e s u s a lid a c u a n d o la te n s ió n
e n e l b u s D C e s tá p o r d e b a jo d e l n iv e l d e
F0011
S o b re te m p e ra tu ra I² T d e l m o to r
d e te c c ió n c a u s a d o p o r u n p a r in s u fic ie n te . E l
m o to r p o d ría s o b re c a le n ta r s e c u a n d o la te n s ió n
d e e n tra d a c a e .
F a llo d e le c tu ra o e s c ritu ra a l a rc h i v a r
F0051
F a llo p a rá m e tr o E E P R O M
p a rá m e tro s e n B O P -E E P R O M
d u ra n te la
c lo n a c ió n d e p a rá m e tro s .
F a llo d e le c tu ra p a ra in fo r m a c ió n d e p ila d e
F0052
F a llo p ila d e e n e rg ía
F0060
T im e o u t d e l A S IC
F0072
U S S (e n la c e C O M M ) fa llo c o n s ig n a
e n e rg ía o d a to s n o v á lid o s .
F a llo c o m u n ic a c io n e s in te r n o
S in v a lo re s d e c o n s ig n a d e l U S S d u ra n te e l
tie m p o d e te le g ra m a o ff.
F a llo e x te rn o d is p a ra d o a tra v é s d e lo s b o rn e s
F0085
F a llo e x te rn o
d e e n tra d a .
T A B L A 3 .1 0 : A L A R M A S V F D
A la r m a
S ig n ific a d o
A 0501
L ím ite c o rrie n t e
A 0502
L ím ite p o r s o b re te n s ió n
A 0503
L ím ite d e m ín im a te n s ió n
A 0505
I ²T d e l c o n v e r ti d o r
A 0511
S o b re te m p e ra tu ra I² T
A 0910
R e g u la d o r V c d – m a x d e s c o n e c ta d o
R e g u la d o r V c d – m a x a c tiv o
A 0911
L o s p a rá m e tro s d e l A D C n o e s tá n a ju s ta d o s
A 0920
a d e c u a d a m e n te
S e ñ a le s J O G a d e re c h a s y J O G a iz q u ie rd a s
A 0923
a c tiv a s
3 .1 .3
3 .1 .3 .1
P la n e a c ió n d e l e n sam b le d el m ó d u lo d e la b o r a to rio
D ise ñ o d e l ta b ler o
P a r a r e a li z a r e l m ó d u l o s e h a t o m a d o e n c u e n t a l a s d im e n s i o n e s d e l o s d i s p o s it i v o s q u e
serán
m o nta d o s
en
el
ta ble ro ,
d i s tr i b u y é n d o l e s
de
acu erd o
a
la s
n e c esid a d es
de
la
p r o p u e s t a q u e s e re a li z a r á .A d e m á s e n e s t a p a r t e s e e x p o n e e l ti p o d e m a t e r i a l d e l a c a r c a s a d e
acu erd o
a
la
d u r a b i li d a d
y
re sis te nc ia , s e
ha
e sc o gid o
com o
m a terial
a pro p ia d o
el acero
i n o x i d a b le .
F i g u r a 3 .2 1 : D i s e ñ o d e l t a b l e r o
3 .1 .3 .2 .
Im p le m e nta c ió n d el m ó d u lo d e v a ria d o r d e v e loc id a d
P o r ú l t im o
acu erd o
a
la s
se
c olo c a n
e s p e c if i c a c i o n e s
to d o s lo s
d el
e q u ip os
p la n o
d el
en
e l lu ga r d e
d ia g ram a
d ise ñ o
e lé c t r i c o
que
en
se
e l ta b l e r o
pueden
y
de
o b se rv a r
d e t a ll a d a m e n t e e n e l P L A N O 1 .
E n l a f i g u r a 3 .2 0 s e p u e d e o b s e r v a r e l m ó d u l o a l m o m e n t o d e r e a li z a r l a i n s t a l a c i ó n d e
l o s d i s p o s i ti v o s d e m a n d o c o m o s o n p u l s a d o r e s y s e l e c t o r e s .
F i g u r a 3 .2 2 : M o n t a j e e l e m e n t o s d e m a n d o
L u e g o d e h a b e r c o l o c a d o t o d o s l o s d i s p o si t i v o s e l é c t ri c o s , se r e a l i z a n l a s p r u e b a s d e
f u n c i o n a m i e n t o c o n l o s m o d o s d e c o n t r o l d i s p u e s t o s e n e l v a r ia d o r d e v e l o c i d a d S I N A M I C S
G 1 1 0 y e l L O G O . E n l a f i g u r a 3 .2 1 s e p u e d e o b s e r v a r e l m ó d u l o t e rm i n a d o :
F i g u r a 3 .2 3 : M ó d u l o t e rm i n a d o
3 .1 .4
P r o g r a m a c ió n d e l v a ria d o r d e fre c u e n c ia
P a r a l a p u e s t a e n s e r v i c i o s e a d a p ta e l c o n v e r ti d o r a l m o t o r y s e a j u s ta n p a r á m e t r o s
i m p o rt a n t e s p a r a l a s e x i g e n c i a s t e c n o l ó g i c a s . L a p u e s t a e n s e r v i c i o n o e s o b l i g a t o r ia s i l o s
d a t o s d e l m o t o r a lm a c e n a d o s e n e l c o n v e r ti d o r c o i n c i d e n c o n l o s d e l a p l a c a d e c a r a c t e rí s t i c a s .
D ia g r a m a d e flujo
M A R C H A
P a rá m e tro d e p u e s ta e n m a rc h a
0 P reparado
P 0010
1 G u ía b á s ic a
3 0 A ju s te s d e fá b r ic a
N o ta:
P ara
p a r a m e tr iz a r
lo s
d a to s
de
la
p la c a
de
c a r a c te r ís tic a s d e l m o to r h a y q u e p o n e r P 0 0 1 0 = 1 .
P 0 1 0 0 F u n c io n a m ie n to p a ra E u ro p a /A m é ric a
0 P o te n c ia e n k W ; f p o r d e fe c to 5 0 H z
P 0100
1 P o te n c ia e n h p ; f p o r d e fe c to 6 0 H z
2 P o te n c ia e n k W ; f p o r d e fe c to 6 0 H z
N o ta:
La
p o s ic ió n
del
in te r r u p to r
D IP
(5 0 /6 0 H z )
tie n e
q u e c o n c o r d a r c o n e l a ju s te P 0 1 0 0 ( 0 ó 1 ) .
P 0 3 0 4 T e n s ió n n o m in a l d e l m o to r
R a n g o d e a ju s te : 1 0 V - 2 0 0 0 V
T e n s ió n
P 0304
n o m in a l d e l m o to r
(V )
to m a d a
de
la
p la c a
de
c a r a c te r ís tic a s
Los
p a rá m e tro s
p r e c is ió n
m o to r
p ara
fu n c io n e
d el
que
m o to r
la
se
deb en
p r o te c c ió n
c o rre c ta m e n te
c o n fig u r a r
d e
p ara
s obrecarga
f r e c u e n c ia s
con
del
m a y o re s
de 5H z.
P 0 3 0 5 C o r rie n te n o m in a l d e l m o to r
R ango
P 0305
d e
a ju s te :
0
-
2
x
c o r r ie n te
n o m in a l
del
c o n v e r tid o r ( A )
C o r r ie n te
n o m in a l
del
m o to r
(A)
de
la
p la c a
de
c a r a c te r ís tic a s
P 0 3 0 7 P o te n c ia n o m in a l d e l m o to r
P 0307
P o te n c ia
n o m in a l
del
m o to r
[k W /h p ]
de
la
p la c a
de
c a r a c te r ís tic a s
S i P 0 1 0 0 = 0 ó 2 e n tra d a e n k W . S i P 0 1 0 0 = 1 e n h p .
P 0 3 1 0 F r e c u e n c ia n o m in a l d e l m o to r
F r e c u e n c ia
P 0310
n o m in a l
m o to r
c a r a c te r ís tic a s
R a n g o d e a ju s te : 1 2 H z - 6 5 0 H z
[H z ]
de
la
p la c a
de
P 0 3 1 1 V e lo c id a d n o m in a l d e l m o to r
V e lo c id a d
P 0311
n o m in a l
m o to r
[rp m ]
de
la
p la c a
de
c a r a c te r ís tic a s
R a n g o d e a ju s te : 0 - 4 0 0 0 0 1 /m in
P 0 7 0 0 S e le c c ió n d e la fu e n te d e c o m a n d o s
( M a r c h a /p a r o /in v e r s ió n )
P 0700
1 B O P
2 B o r n e s /e n tr a d a s d ig ita le s
5 U S S ( s ó lo v a r ia n te U S S )
P 1 0 0 0 S e le c c ió n d e la c o n s ig n a d e fre c u e n c ia
1 C o n s ig n a M O P
P 1000
2 C o n s ig n a a n a ló g ic a ( s ó lo v a r ia n te a n a ló g ic a )
3 F r e c u e n c ia fija
4 U S S ( s ó lo v a r ia n te U S S )
P 1 0 8 0 F r e c u e n c ia m ín im a d e l m o to r
(0 -650H z)
A ju s ta la fr e c u e n c ia m ín im a d e l m o to r a la c u a l e l m o to r
P 1080
fu n c io n a r á
in d e p e n d ie n te m e n te
de
la
c o n s ig n a
de
fr e c u e n c ia . E l a ju s te d e e s te v a lo r e s v á lid o p a r a a m b o s
s e n tid o s d e r o ta c ió n h o r a r ia y a n ti h o r a r ia .
P 1 0 8 2 F r e c u e n c ia m á x im a d e l m o to r
(0 -650 H z)
A ju s ta la fr e c u e n c ia m á x im a d e l m o to r a la c u a l e l m o to r
P 1082
fu n c io n a r á
in d e p e n d ie n te m e n te
de
la
c o n s ig n a
de
fr e c u e n c ia . E l a ju s te d e e s te v a lo r e s v á lid o p a r a a m b o s
s e n tid o s d e r o ta c ió n h o r a r ia y a n ti h o r a r ia .
P 1 1 2 0 T ie m p o d e a c e le ra c ió n
(0 -650 s)
P 1120
T ie m p o q u e ta r d a e l m o to r p a r a a c e le r a r d e s d e e l e s ta d o
d e r e p o s o h a s ta la fr e c u e n c ia m á x im a d e l m o to r .
P 1 1 2 0 T ie m p o d e d e c e le ra c ió n
P 1121
(0 -650 s)
T ie m p o
que
ta rd a
el
m o to r
para
d e te n e rs e
de sde
el
e s ta d o d e fr e c u e n c ia m á x im a d e l m o to r .
P 3 9 0 0 F in d e la p u e s ta e n s e r v ic io
0
F in
d e
la
p u e s ta
en
s e r v ic io
s in
en
s e r v ic io
co n
c á lc u lo
d e l m o to r n i
r e a ju s te d e fá b r ic a .
P 3900
1
F in
de
la
p u e s ta
c á lc u lo
d e l m o to r y
c á lc u lo
d e l m o to r y
r e a ju s te d e fá b r ic a ( r e c o m e n d a d o )
2
F in
de
la
p u e s ta
en
s e r v ic io
co n
r e a ju s te d e E /S .
3 F in d e la p u e s ta e n s e r v ic io c o n c á lc u lo d e l m o to r p e r o
s in r e a ju s te d e E /S .
F IN
3 .2
F u n c io n e s
3 .2 .1
A rranque
C o m o s e h a d i s p u e s t o c o n tr o l a r l a v e l o c i d a d d e l m o t o r m e d i a n t e d o s o p c i o n e s , q u e s o n
e l P a n e l B á si c o d e O p e ra c i o n e s ( B O P ) y e l L O G O . S e e x p l i c a a c o n t i n u a c i ó n e l a r ra n q u e d e l
m o to r u n a p or u n a :
P a n e l b á s i c o d e o p e r a c i o n e s ( B O P ): M e d i a n t e e s t e a c c e s o r i o s e r e a l iz a e l a rr a n q u e c o n e l
b o tó n
de
p u e sta
en
m ar c h a
o
después
de
haber
in g re sa d o
c orre cta m e nte
las
c a ra c terística s té c nic a s de l m oto r .
L O G O S IE M E N S : C o n e ste e q u ip o se p u e d e c o n trola r el a rra n q ue d e l m oto r m e dia n te la s
b o r n e r a s d e l V F D , a l r e c i b i r e s t a s u n a s e ñ a l d e I 1 : L i s t o , I 2 o I 3 : S e n t i d o d e g ir o e I 4 : R u n ;
t o d a s e s t a s p r o v e n i e n te s d e l L O G O .
3 .2 .2
A c e le r a c ió n
S e h a d i s p u e s t o c o n t r o la r l a v e l o c i d a d d e l m o t o r m e d i a n t e d o s o p c i o n e s , q u e s o n
el
B O P y la s b o rn e ra s d e l V F D . S e e x p lic a a c o n tin ua c ió n c om o se re aliza la a c ele rac ió n u n a p o r
una:
Panel
b á sic o
p ro g ra m ac ió n
de
o p e r a cio n e s
del V F D
y
(B O P ):
e l a r ra n q u e
D e sp u és
d el m o to r a
de
la
haber
re aliz a d o
frec u e n c ia
m í n im a
la
re s p e c ti v a
in g re sa d a ; s e
p r o c e d e a v a ri a r l a v e l o c i d a d d e a c e l e r a c i ó n m e d i a n t e la t e c l a
B o r n e r a s : L u e g o d e h a b e r re c ibid o la se ñ al I1 , I2
fre c u e n cia
p r e e s ta b l e c i d a , s e
v aría
la
v e lo cid a d
de
o I3 , I4
d e a rra n q ue d e l m o tor a la
a c ele ra ció n
d e l m o t o r m e d i a n te
un
p o t e n c i ó m e tr o c o n e c t a d o a l o s b o r n e s 8 , 9 y 1 0 .
3 .2 .3
Frenado
D e l a m i s m a f o rm a q u e l a a c e l e r a c i ó n s e p u e d e c o n tr o l a r l a v e l o c i d a d d e d e c e l e r a c i ó n
d e l m o t o r m e d ia n t e
d os
o p cio n e s, q u e so n
el
B O P
c o n t i n u a c i ó n c o m o s e r e a l i z a e l fr e n a d o u n a p o r u n a :
y
la s b o rn era s
d el V F D . S e
e x p li c a
a
Panel
b á sic o
p ro g ra m ac ió n
de
o p e r a cio n e s
d el
V FD , el
(B O P ):
arra n q u e
D e sp u és
d e l m o tor
a
de
la
haber
re aliz a d o
fre c u e n cia
m ínim a
la
re s p e c ti v a
in g resa d a
y
la
v e l o c i d a d d e a c e l e r a c i ó n ; s e p r o c e d e a v a r ia r l a v e l o c i d a d d e f re n a d o m e d i a n t e la t e c la
.
B o r n e r a s: L u e g o d e h a b er rec ib id o la se ñ a l I1 , I2 o I3 , I4
fre c u e n cia
p re e sta b lec id a ,
se
v a rí a
la
v e loc id a d
de
d e a r ra n q u e d e l m o t o r a l a
f re n a d o
del
m oto r
m e dia n te
un
p o t e n c i ó m e tr o c o n e c t a d o a l o s b o r n e s 8 , 9 y 1 0 .
3 .2 .4
In v e r sió n d e g iro
S e h a d isp u e sto co n trola r la in v ersió n d e giro d e l m o tor m e d ia n te d o s o p cio n e s, q u e
s o n e l B O P y e l L O G O . S e e x p l i c a a c o n t i n u a c i ó n c o m o s e re a li z a e s t a u n a p o r u n a :
Panel
b á sic o
p ro g ra m ac ió n
de
o p e r a cio n e s
d el
V FD , el
(B O P ):
arra n q u e
D e sp u és
d e l m o tor
a
de
la
haber
re aliz a d o
fre c u e n cia
m ínim a
la
re s p e c ti v a
in g res a d a
v a r i a c i ó n d e v e l o c i d a d ; s e p r o c e d e a r e a li z a r l a i n v e r s i ó n d e g i r o u t il i z a n d o l a te c l a
y
la
, se
o b s e r v a e n l a p a n t a ll a d e l B O P q u e a l c a m b i a r e l s e n t i d o d e g i r o d e l m o t o r a p a r e c e e l s i g n o
n e g a tiv o (-).
B orneras:
Luego
de
h a b e r re cib id o la
se ñ al I1
de
a rr a n q u e
d el m o tor a
la fre c u e n cia
p r e e s t a b l e c i d a m e d i a n t e la a c t i v a c i ó n d e l a s s e ñ a le s I 2 : Iz q u i e r d a e I 3 : D e re c h a , s e c a m b i a
e l s e n ti d o d e g ir o d e a c u e r d o a l a n e c e s i d a d d e l u s u a r i o .
3 .2 .5
P r o t e c c i ó n I n te g r a d a
P ara
la
p ro te c ció n
in te gra d a
se
c o n tin u a ció n :
B reak er
R e lé 2 4 V c d
C ó d i g o s d e f a ll o s y a l a rm a s d e l V F D
P a ro d e e m erg e n c ia
P u e sta s a tierra
p ro p o rcio n a n
c u a tro
o p c ion e s
que
se
d e t a ll a n
a
G u a rd a m o to r
3 .3
M e d ic io n e s c o n e l v a ria d o r d e fr e c u e n cia
C uando
el V FD
se e n c u e ntra e n
fu nc io n am ie nto
al p ulsa r
e l b o tó n "F n "
d u ra nte
2
s e g u n d o s e l u s u a r i o p u e d e v e r l o s v a l o r e s d e la te n s i ó n e n e l c i r c u it o i n t e rm e d i o , l a f r e c u e n c i a
de
s a li d a , l a
te n sió n
de
s a li d a
y
el
a juste
de
r0 0 0 0
ele g id o
( d e fi n i d o
en
P 0 0 0 5 ) . P a ra
la
se le c ció n d e la visu aliz a ció n p a ra e l p ará m etr o r0 0 0 0 (V isu aliz a ció n a c cio n a m ie n to).
F r e c u e n te s a ju ste s :
2 1 F re c u e n c ia re a l
2 5 T e n sió n d e salid a
2 6 T e n s i ó n c ir c u it o i n te r m e d i o
2 7 C o r r i e n te d e s a li d a
In d ic a c ió n d e p a r á m e tr o s d e le c tu r a :
E sto s
n e c e s a ri o
a ju ste s
c o n sultar
sólo
las
se
re f i e r e n
d e scrip cio n e s
a
n ú m ero s
de
lo s
de
p ará m etro
p a r á m e tr o s
de
rx x x x
sólo
le ctu ra (rx x x x ). E s
c o rr e s p o n d ie n t e s
que
se
e x p o n e n d e t a ll a d a m e n t e e n e l A N E X O A :
V is u a liz a d o r d e sie te s e g m e n tos
E l s i g n i fi c a d o d e l o s b it s p e rt i n e n t e s d e l v is u a li z a d o r s e d e s c r i b e e n l o s p a r á m e t r o s d e
la s
p ala b ra s d e
c o ntrol y
in d ic a a c o ntin u ac ió n :
e st a d o .E l v i s u a l i z a d o r d e s i e t e
se g m e nto s
s e e s tr u c t u r a
com o
se
F i g u r a 3 .2 4 : N u m e r o d e b i t s
3 .4
P r u e b a s d e f u n c i o n a m ie n t o
D u r a n t e e l d e s a r r o ll o d e e s t e p r o y e c t o s e r e a li z a r o n d i v e r s a s p r u e b a s c o n l o s e q u i p o s
d e s c r it o s e n p á g i n a s a n t e r i o r e s , c o n o b je t o d e c o m p r o b a r s u f u n c i o n a m i e n t o y c o m p r o b a r l o s
e s t u d i o s t e ó ri c o s d e l o s e n l a c e s c o n l a s p r u e b a s r e a l e s d e c a m p o .
3 .4 .1
El
P r u e b a s R e a liz a d a s
o b je tiv o
de
la s
p ri m e r a s
p ru eb as
r e a l iz a d a s
fu e
co m pro b ar
el
fu n cio n a m ie n to
de
lo s
e q u i p o s ( V F D , L O G O ) , e l e m e n t o s d e m a n d o ( p u l s a d o r e s , s e le c t o re s ) y d e s e g u r i d a d ( b r e a k e r ,
r e l e , p a r o d e e m e r g e n c i a ): a d e m á s d e l o c a li z a r l a s u b i c a c i o n e s m á s p r o p i c ia s p a r a d e s a r r o ll a r
la s p ru e b as y p o steriorm e nte e l pro y e c to .
S e e s t a b l e c i ó u n p r i m e r p u n t o d e p r u e b a p a r a v e ri f i c a r e l c o rr e c t o f u n c i o n a m i e n t o d e l V F D y
d e l m o tor C A
e q u ip o s
c o n la
usando
com o
c o n f i g u ra c i ó n
c o n t r o la d o r e l B O P ; s e
que se
p u ede
ver en
c o ne c taro n
la fig ura
a
la re d
3 .2 3 . D e
de
220V
esta fo rm a
d ic h o s
se
pudo
e v a l u a r y o b s e r v a r t a n t o l o s p a r á m e tr o s d e p r o g r a m a c i ó n c o m o e l m o d o d e f u n c i o n a m i e n t o
del V FD .
F i g u r a 3 .2 5 : C o n e x i ó n e n tr e e l m o t o r C A y e l V F D
P a r t i e n d o d e e s e p u n t o , s e e f e c t u ó e l d is e ñ o d e l c i r c u i t o e l é c t ri c o c o n la i m p le m e n t a c i ó n d e l
LO G O
lo c a liz a d o
en
el
PLA N O
1
y
p o s t e r i o rm e n t e
la
pro g ra m a c ió n
de
e s te
en
L O G O S o f t C o m f o r t q u e s e p u e d e o b s e r v a r e n l a fi g u r a 3 .2 4 . S e r e a li z a r o n p r u e b a s e n o t r o s
p u n to s c o n e l L O G O
p u n to sy
y l o s e le m e n t o s d e c o n t r o l c o n e l o b j e t o d e l o c a li z a r f a ll a s e n d i s ti n t o s
c o r r e g i rl a s
e q u i p o s ,h a ll á n d o s e
sie n d o
p o sible
p eq ueñ o s
d e fec to s
e s ta b l e c e r
com o
la
fallo s
a
c om u n ic a ció n
t ie r r a
e n tr e
d ete cta d o s
lo s
por
el
dos
V FD ;
p o s t e ri o r m e n t e s e c o r ri g i e r o n t o d o s l o s f a l l o s s a ti s f a c t o ri a m e n t e .
F i g u r a 3 .2 6 : D i s e ñ o d e l p r o g r a m a L O G O S o f t C o m f o r t
P o ste riorm e nte
se
u bic a ro n
to d a s
la s
pro te c cio n e s
esta ble c id as
en
el
dise ñ o
y
se
re aliz o
p r u e b a s d e s u f u n c i o n a m i e n t o . E l r e l é f u e p r o g ra m a d o p a r a f a l l o s d e b a j o v o l t a j e r e a li z á n d o s e
l a p r u e b a a l c o n e c t a r e l M ó d u lo a u n a re d d e 1 2 0 V . E l b r e a k e r s e e n s a y ó p a r a s o b r e c o r r ie n t e s
y e l p a r o d e e m e r g e n c i a c o n l a a l a r m a d e s u b t e n s i ó n ; p o r ú lt im o s e r e a l i z a r o n p r u e b a s p a r a
v e r i fi c a r
el
tra b ajo
de
la
pro te c ció n
m ism a
d el
e q u ip os
y
V FD
de
ig u al
form a
en
c a rc a sa
pro v o can d o
una
s o b re te n sió n .
P ara
fin aliz ar
p ro g ra m ac ió n
se
m o nta ro n
to d os
c o rresp o n d ie nte
d el
lo s
V FD
que
se
e le m e n to s
p u ede
la
o b serv a r
en
el
y
se
dia g ram a
r e a li z o
de
la
fl u j o
u b i c a d o e n p a g i n a s a n t e r i o r e s ; a d e m á s s e c a r g o e l p r o g r a m a d e l a F i g u r a 3 .2 4 a l a u t ó m a t a
S ie m e n s.
C A P ÍT U L O IV
4.
G U ÍA S D E P R Á C T IC A S D E L A B O R A T O R IO
E n e l s i g u i e n t e c a p ít u l o s e i m p l e m e n t a r á n l a s 4 p r á c ti c a s q u e c o n f o rm a n l a
g uía . L a s
c u a l e s s o n t a n t o d e f a m i li a ri z a c i ó n c o n l o s d i s p o s it i v o s a u t i li z a r c o m o d e s u u s o a v a n z a d o e n
p o s i b l e s a p l ic a c i o n e s i n d u s t ri a l e s y l o s t e m a s d e l a s m is m a s s e p r e s e n t a n a c o n t i n u a c i ó n :
C a r a c t e rí s ti c a s b á s i c a s d e l v a r i a d o r d e f re c u e n c i a V F D S I N A M I C S G 1 1 0 .
P u e s ta e n s erv icio rá pid a d e u n m oto r C A u s a n d o e l p a ne l b á sic o d e o p era c ió n (B O P ) .
F u n c i o n a m ie n t o d e l L O G O y d e l b o r n e r o d e c o n tr o l d e l V F D .
P r o t e c c ió n i n te g r a d a d e l m o t o r C A .
E n c a d a u n a d e e ll a s e x i s ti r á n o b j e ti v o s a s e g u i r , u n r e s u m e n o p r o b le m a d e l o q u e s e
v a a r e a li z a r e n l a p r á c ti c a , e l p r o c e d im i e n t o y u n a n á l i s i s d e r e s u lt a d o s o e x p l i c a c i ó n d e l
p ro g ram a.
4 .1
E l a b o r a c i ó n d e u n m a n u a l d e p r á c ti c a s
4 .1 .1
P R Á C T IC A D E L A B O R A T O R IO 1
T E M A :
C A R A C T E R ÍS T IC A S
B Á SIC A S
D E L
V A R IA D O R
D E
FR E C U E N C IA
SIN A M IC S G 110
O B JE T IV O S:
D e s c r i b ir l a s p r i n c i p a l e s c o n e x i o n e s d e l v a r i a d o r d e F r e c u e n c i a S I N A M I C S G 1 1 0 .
C o n f i g u r a r l o s v a l o r e s d e l g r u p o d e f u n c i o n e s b á s i c a s [ M e n ú P r i n c i p a l] , m e d i a n t e e l B O P .
R e a l i z a r c a m b i o d e p a r á m e t r o s , s e le c c i o n a n d o l a f u e n t e d e c o m a n d o s d e l p a n e l b á s i c o d e
o p e ra c io n es.
R E SU M E N :
E n e s t a p r á c ti c a s e a p r e n d e r á a u b i c a r l a s p ri n c i p a l e s p a rt e s d e l v a r i a d o r , c o m o s o n :
t e r m i n a le s d e c o n e x i ó n t a n t o d e a li m e n t a c i ó n c o m o d e l m o t o r y c o n s o l a d e p r o g r a m a c i ó n ( c o n
t o d a s s u s p a r t e s) . A d e m á s d e m a n e j a r l a s p ri n c i p a l e s f u n c i o n e s q u e o fr e c e e l V F D a t r a v é s d e
l a c o n s o la p a r a c o n t r o la r u n m o t o r a s i n c r ó n i c o d e i n d u c c i ó n j a u la d e a r d i l la .
S e c o n o c e r á d e t a ll a d a m e n t e p a r a q u e s i r v e n c a d a u n a d e l a s f u n c i o n e s a u ti li z a r y q u e
p a r á m e t r o s s o n l o s q u e s e v a n a m o d if i c a r . S e i n g r e s a r á n d i f e r e n t e s v a l o r e s d e fr e c u e n c i a q u e
s e r v i rá
de
ayuda
p ara
c om p re n d er
que
la
fre c ue n c ia
de
salid a
del V FD
e stá
r e la c i o n a d a
d i r e c ta m e n t e c o n l a v e l o c i d a d d e l m o t o r .
P R O C E D IM IE N T O
1 . L o c a l i z a r e l b o r n e r o d e p o t e n c i a q u e s e e n c u e n tr a e n l a p a rt e s u p e ri o r d e l V F D , c o m o s e
i n d i c a e n l a fi g u r a 4 .1 :
F i g u r a . 4 .1 : B o r n e r o d e r e d y m o t o r
2 . E n e l V F D u b i c a r e n l a p a r t e f r o n t a l i n f e ri o r p a r a a s í o b s e r v a r l o s s i g u ie n t e s te r m i n a l e s d e
c o n e x ió n a l m o tor: U V W
( V e r l a f i g u r a 4 .1 )
3 . C o n e c t a r e l m o t o r e n c o n fi g u r a c i ó n d e lt a o tr i á n g u l o c o m o s e m u e s t r a e n l a fi g u r a 4 .2 :
F i g u r a 4 .2 : C o n f i g u ra c i ó n d e a r r a n q u e d e l m o t o r
4 . C o n e c t a r e l M ó d u l o a l a f u e n t e d a a li m e n t a c i ó n m o n o f á s i c a d e 0 / 2 2 0 V c o m o s e m u e s tr a e n
e l d i a g ra m a e l é c tr i c o e n e l A N E X O A :
5 . P e r m i ti r e l p a s o d e e n e r g í a a l V F D
c o n e c ta n d o e l b re a k e r y c o lo c a n d o e n la p o sició n 1 e l
s e le c tor d e d o s p o sic io ne s , u b ica d o s e n la pa rte fro nta l d el p a n e l .
6 . A p re n d e r a u tiliz ar lo s c o m a n d o s d e l p a n el B O P m e d ia n te e l u so d e la T A B L A
c o n t i e n e l a i n f o r m a c i ó n re q u e ri d a .
7 . R e a l i z a r u n e j e m p l o d e l a m o d i f ic a c i ó n d e p a r á m e t r o s P 0 0 0 3 ( N i v e l d e a c c e s o )
T A B L A 4 .1 : E J E M P L O D E M O D I F I C A C I Ó N D E P A R Á M E T R O S
P aso
1
2
3
P u ls a r
P u ls a r
P u ls a r
R e s u lta d o e n p a n ta lla
p a ra a c c e d e r a p a rá m e tr o s
h a s ta q u e s e v is u a lic e P 0 0 0 3
p a ra a c c e d e r a l n iv e l d e
v a lo r d e l p a rá m e tro
4
P u ls a r
o
h a s ta e l v a lo r
re q u e rid o
5
P u ls a r
p a ra c o n fir m a r y g u a rd a r e l
v a lo r
E l n iv e l d e a c c e s o 3 e s tá a ju s ta d o . S e p u e d e n s e le c c io n a r to d o s lo s p a rá m e tro s d e lo s
6
n iv e le s 1 a 3 .
3 .7 q u e
4 .1 .2
P R Á C T IC A D E L A B O R A T O R IO 2
T E M A :
PU E ST A
D E
SE R V IC IO
R Á P ID A
D E
P A N E L B Á SIC O D E O P E R A C IÓ N B O P
U N
M O T O R
D E
C A
U SA N D O
E L
(B A S IC O P E R A T O R P A N E L )
O B JE T IV O S:
C o n o c e r e l u s o d e l B O P ( B a s i c O p e r a t o r P a n e l e n i n g l é s ) y c o m o m o d if i c a r l o s p a r á m e tr o s
d e l V F D m e d i a n t e e s t e a c c e s o ri o .
I n g r e s a r l o s d a t o s d e l a p l a c a d e l m o t o r p a ra s u f u n c i o n a m i e n t o , s e l e c c i o n a n d o l a fu e n t e d e
c o m a n d o s d el p a n e l b ásic o d e o p era c io ne s (B O P ).
R e a l i z a r e l a r r a n q u e , a c e l e r a c i ó n f r e n a d o e i n v e r s i ó n d e d e g ir o d e l m o t o r C A m e d i a n t e e l
uso del B O P .
R E SU M E N :
C i e r t o s p a r á m e t r o s d e l o s m o t o r e s q u e n o s e p u e d e n m o d i fi c a r , c o m o p o r e je m p l o l a
p o t e n c i a o la t e n s i ó n d e tr a b a j o , s o n p a r á m e t r o s n o m i n a l e s s o b r e l o s q u e n o s e t ie n e c o n t r o l
a l g u n o , s a l v o e n e l m o m e n t o d e d e c i d ir q u é m o t o r c o m p r a r . L a f r e c u e n c i a y e l n ú m e r o d e
r p m 's s o n d i re c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l e s .
V a r i a n d o l a fr e c u e n c i a v a r i a m o s d i r e c t a m e n t e l a v e l o c i d a d d e g ir o d e l m o t o r . B a s a d o s
e n e ste p rin cip io , los v a ria d ore s d e fre c ue n c ia so n c a p a c es d e d a rn o s u n c o n trol m á s c o m ple to
y p r e c i s o s o b r e e l m o t o r , p e r m i ti é n d o n o s a c t u a r s o b r e e l n ú m e r o m á x i m o y m í n i m o d e r p m 's a
l a s q u e g ir a u n m o t o r , P u d ie n d o c o n tr o l a r e l m o t o r d e d i f e r e n t e s f o rm a s .
C o m o e j e m p l o d e l o q u e p u e d e s e r e l c o m p o rt a m i e n t o e n g e n e ra l d e l o s v a r i a d o r e s d e
f r e c u e n c i a s e h a t o m a d o e l S I N A M I C S G 1 1 0 d e S i e m e n s , a u n q u e o tr a s m a r c a s o m o d e l o s v a n
a t e n e r f u n c i o n e s s im i la r e s .
C u e n t a c o n u n d i s p l a y ( B O P ) p a r a v e r s o b r e q u é p a r á m e tr o e s t a m o s a c t u a n d o e n c a d a
m o m e n to . B á sic a m e nte
a p lic á n d ole
un
el m odo
v a lo r. P a ra
v er
de
a
p ro gra m arlo
qué
fu n c ió n
es
e li g i e n d o u n
p e rt e n e c e
cada
d ete rm in a d o
p a r á m e tr o
p a r á m e t r o c o n ta m o s
con
y
la
i n e s ti m a b l e a y u d a d e l m a n u a l d e l v a ri a d o r u b i c a d o u n a p a rt e e n e l c a p í t u l o 2 y 3 y o t ra e n e l
A N E X O B , q u e s e r á p r e c i s o le e r d e t e n i d a m e n t e a n t e s d e p r o c e d e r c o n l a c o n f i g u r a c i ó n .
El B O P
e s e l p a n el d e o pe ra cio n e s
b á s i c o , e n d o n d e s e p u e d e m o d i fi c a r s e ñ a l e s d e
c o n t r o l y c o n s i g n a s d e v e l o c i d a d , a p r e t a n d o s im p l e m e n t e e l b o t ó n p e r ti n e n t e . E l B O P p e r m i t e
a c c e d e r d i r e c t a m e n t e a l o s p a rá m e t r o s d e l S I N A M I C S G 1 1 0 . C o n e l B O P s e p u e d e n e j e c u t a r
l a s s i g u i e n te s f u n c i o n e s :
M o d i f ic a c i ó n d e v a l o r e s d e p a r á m e tr o s
V i s u a l i z a c i ó n d e p a r á m e t r o s e s p e c ia l e s
T r a n s m is i ó n d e j u e g o s d e p a r á m e t r o s d e u n S I N A M I C S G 1 1 0 a o t r o . E s t a f u n c i ó n e s d e
g r a n u ti li d a d c u a n d o s e t ie n e q u e p a r a m e t ri z a r u n a g r a n c a n t i d a d d e c o n v e r ti d o r e s e n l a
v a r i a n te U S S .
L a F i g u r a 4 .3 , m u e s t ra d o n d e s e e n c u e n t ra n l o s d a t o s c o r r e s p o n d i e n te s e n l a p l a c a d e
c a r a c t e r í st i c a s d e l m o t o r . S o l o si r v e c o m o i l u s t ra c i ó n , l o s d a t o s r e a l e s p a r a i n t r o d u c i rl o s e n e l
c o n v e r t id o r s e d e b e n t o m a r d e la p l a c a d e c a r a c t e rí s ti c a s d e l m o t o r q u e s e u s e .
F i g u r a 4 .3 : E j e m p l o d e u n a p l a c a d e c a r a c te r ís t ic a s d e u n m o t o r
P R O C E D IM IE N T O
1 . C o l o q u e l o s c a b l e s d e c o n e x i ó n p a r a a l im e n t a r a l m o t o r y a l V F D , a s e g ú r e s e d e q u e l a
a l i m e n t a c i ó n e st e d e s c o n e c t a d a , c o m o s e v e e n l a fi g u r a 4 .4 :
F i g u r a 4 .4 : C i r c u i t o d e c o n e x i ó n d e l V F D y e l m o t o r
P r o g r a m a c ió n d e l V F D
2. La
p u e sta
en
serv icio
rá p i d a
se
in icia
p o n ie n d o
P0010=1
y
se
f i n a l iz a
con
P3900≠0.
D e s p u é s d e f i n a l i z a r l a p u e st a e n s e r v i c i o r á p i d a e l p a rá m e t r o P 0 0 1 0 s e p o n e a u t o m á t i c a m e n t e
a 0 ( r e q u is it o i n d is p e n s a b l e p a r a p o d e r a c c i o n a r e l m o t o r ) .
A t r a v é s d e l B O P i n g r e s e a l o s p a r á m e tr o s q u e s e d e s c r i b e n a c o n ti n u a c i ó n d e a c u e r d o a l o s
d a t o s c o rr e s p o n d ie n t e s a l a a p l i c a c i ó n r e q u e r i d a .
P0010
C om enzar
la
p u e sta
en
se rvic io
rá pid a
in g resa n d o
el
d ígito
en
la
p a n talla
c o rre s p o n die n te a la p u e sta e n s erv icio rá pid a tom a n d o la o pc ió n 1:
1 G u ía B á sic a
P0100
F u n c i o n a m i e n t o p a ra E u r o p a / N o rt e a m é r i c a , o b s e r v e l a p o t e n c i a d e l a p la c a d e l
m o t o r y s u f r e c u e n c i a y s e l e c c i o n e e l d í g it o c o rr e s p o n d i e n t e .
-
(0 ) P o te n cia e n K W ; f p or d e fec to 5 0 H z
-
(1 ) P o te n cia e n H P ; f p or d e fe cto 6 0 H z
-
(2 ) P o te n cia e n K W ; f p or d e fec to 6 0 H z
E n e s t e c a s o s e e li g e l a o p c i ó n 2 , d e b i d o a q u e e s t a o p c i ó n e s l a m á s c o n v e n i e n t e a u ti li z a r
e n e l E c u a d o r; a d e m ás q u e n o d e ter m in a la p o s ició n d e l in ter r u p to r D I P .
P 0 3 0 4 T e n sió n n o m in al d e l m o tor
R ango
de
a ju ste:
10
V
-
2000
V ,
T e n sió n
n o m in a l
d el
m oto r
(V )
de
la
p la c a
de
c a ra c terística s
P 0 3 0 5 C o rrie n te n om in al d e l m o tor
R a n g o d e a ju ste : 0
- 2 x c o rr i e n t e n o m i n a l d e l c o n v e r ti d o r ( A ) , C o rr i e n t e n o m i n a l d e l
m o t o r ( A ) d e l a p l a c a d e c a r a c te r ís t ic a s
P 0 3 0 7 P o te n c ia n o m in a l de l m oto r
R a n g o d e a j u s te : 0 ,1 2 K W
– 3 ,0 K W
( 0 ,1 6 H P – 4 ,0 2 H P ) , P o t e n c i a n o m i n a l d e l m o t o r
( K w ) d e l a p l a c a d e c a r a c t e rí s ti c a s .S i P 0 1 0 0 = 1 , l o s v a l o r e s s e r á n e n h p
P 0 3 1 0 F re c u e n c ia n om in al d e l m o to r
( F r e c u e n c i a n o m i n a l m o t o r [ H z ] d e l a p l a c a d e c a r a c t e rí s ti c a s ) . S e v u e l v e a c a l c u l a r e l
n ú m e r o d e p a r e s d e p o l o s s i s e c a m b i a e l p a r á m e tr o .
P 0 3 1 1 V e lo c id a d n o m in a l d el m oto r
R a n g o d e a ju ste : 0
- 4 0 0 0 0 1 /m in . V e lo c id a d
n o m in a l d el m o tor (rpm ) d e la p la ca d e
c a ra c terística s
P 0 7 0 0 S e le c c ió n d e la fu e nte d e c om a n d o s
(M a rc h a/p a ro/in v ersió n).
S e l e c c i o n e e l d i g i t o u n o , p a r a la p u e s t a e n s e r v i c i o p o r m e d i o d e l B O P .
( 0 ) A j u s t e p o r d e f e c t o d e f á b r ic a
(1 ) B O P
( 2 ) B o r n e s /e n t ra d a s d i g i t a l e s
(5 ) U S S (só lo v aria nte U S S )
P a r a u t il i z a r e l B O P s e l e c c i o n a r l a o p c i ó n ( 1 )
P 1 0 0 0 S e l e c c i ó n d e l a c o n si g n a d e fr e c u e n c i a
-
( 0 ) S e l e c c i o n e l a c o n s i g n a d e f re c u e n c ia f ij a .
-
(1 ) C o n sig n a M O P
-
( 2 ) C o n s i g n a a n a l ó g i c a ( s ó l o v a ri a n t e a n a l ó g i c a )
-
( 3 ) F r e c u e n c i a fi j a
-
(5 ) U S S (só lo v aria nte U S S )
E n e s t e p a r á m e tr o s e d e b e s e l e c c i o n a r l a o p c i ó n ( 1 )
P 1 0 8 0 F r e c u e n c i a m í n im a d e l m o t o r
A ju ste
la
fre c u e nc ia
m í n im a
d el
m o tor
(0 -6 5 0 H z)
a
la
que
g i r a rá
el
m oto r
con
i n d e p e n d e n c ia d e l a c o n s i g n a d e f r e c u e n c i a . E l v a l o r a q u í a j u s t a d o e s v á li d o t a n t o p a r a
g i r o a d e re c h a c o m o a i z q u i e r d a .
P 1 0 8 2 F r e c u e n c i a m á x im a d e l m o t o r
A ju ste
la
fr e c u e n c ia
m á xim a
del
m o tor
(0 -6 5 0 H z)
i n d e p e n d e n c ia d e l a c o n s i g n a d e f r e c u e n c i a . E l v a l o r
g i r o a d e re c h a c o m o a i z q u i e r d a .
P 1 1 2 0 T ie m p o d e a c ele ra ció n
a
la
que
girará
el
m oto r
con
a q u í a j u s t a d o e s v á li d o t a n t o p a r a
R a n g o d e a j u s t e : 0 s - 6 5 0 s , T i e m p o q u e t a r d a e l m o t o r p a r a a c e l e r a r d e s d e e l e s ta d o d e
r e p o s o h a s ta l a f r e c u e n c i a m á x i m a d e l m o t o r .
P 1 1 2 1 T ie m p o d e d e c ele ra ció n
R a n g o d e a ju ste : 0 s - 6 5 0 s, T ie m p o q u e ta rd a e l m o to r p a ra d e c e lera r d e sd e la m á xim a
f r e c u e n c i a d e l m o t o r h a s ta e l e s t a d o d e re p o s o .
P 3 9 0 0 F in a liz ar p u e sta e n s erv icio rá p ida
-
( 0 ) S i n p u e st a e n s e r v i c i o r á p i d a si n c á l c u l o d e l m o t o r n i re a j u st e d e fá b r i c a .
-
(1 )
F in
p u e s ta
en
s e r v ic i o
rá p id a
con
c álc u lo
del
m o tor
y
re a juste
de
fá bric a .
(R eco m en d ad o )
-
( 2 ) F i n p u e st a e n s e r v i c i o r á p i d a c o n c á l c u l o d e l m o t o r y re a j u st e d e E / S .
-
( 3 ) F i n p u e s t a e n s e r v i c i o r á p i d a c o n c á l c u l o d e l m o t o r p e r o s i n r e a j u s t e d e f á b r ic a .
3 . P o n e r e n m a rc h a e l m o t o r C A u ti li z a n d o e l B O P .
4 . T r a b a j a r e l m o t o r c o n c a r g a y s i n e ll a o b s e r v a r s u s c a r a c t e rí s ti c a s c o n c a d a u n a .
A N Á L ISIS Y P R E G U N T A S F IN A L E S :
¿ C u á l e s e l c o m p o r t a m ie n t o d e l a c o r ri e n t e d e s a l i d a d e l m o t o r s i n c a r g a y c o n c a r g a e n l a s
d ife re nte s fre c u e n cia s?
¿ P o r q u é e x i s t e u n v a l o r lí m i t e d e F r e c u e n c ia e n l a s a li d a d e l V F D ?
J u s t if i q u e c ó m o e l V F D r e a li z a e l p r o c e s o d e a c e l e r a c i ó n y d e c e l e r a c i ó n .
4 .1 .3
P R Á C T IC A D E L A B O R A T O R IO 3
T E M A :
F U N C IO N A M IE N T O D E L L O G O Y D E L B O R N E R O D E C O N T R O L D E L V F D
O B JE T IV O S:
U tiliza r el b o rn e ro d e c o n trol d e l V F D p a ra el m a n ejo d e l m o tor.
E x p l o r a r l a s d if e r e n t e s f u n c i o n e s d e l L O G O p a r a s u p r o g r a m a c i ó n .
E x p l o r a r c o m o s e c o n fi g u r a a l V F D p a r a q u e p u e d a s e r c o n tr o l a d o p o r u n L O G O .
R E SU M E N :
C o n cep to fu n d a m en ta l V F D
L o s C o n v e r t i d o r e s d e F r e c u e n c i a o V a ri a d o r e s d e F r e c u e n c i a s o n e q u i p o s e l e c tr ó n i c o s
de
a lta
p o te n c i a
que
re c ib e n
en
su
e ntra da
c o r ri e n t e
altern a
m o n ofá sica
o
t ri f á si c a
a
la
f r e c u e n c i a d e l a r e d ( 6 0 H z e n n u e s t r o p a í s o e n o tr o s 5 0 H z ) y l a tr a n s f o r m a n e n tr e n e s d e
i m p u ls o s d e c o r r i e n t e c o n f r e c u e n c i a d i s t i n ta a l a o r i g i n a l , p e r m i t ie n d o m o d i fi c a r la v e l o c i d a d
d e g i r o d e l o s m o t o r e s o l a p o t e n c i a e n t r e g a d a a l o s a p a r a t o s c o n e c t a d o s e n e ll o s . C o n e s t o s
e q u ip o s
se
puede
m o d i fi c a r l a
v e lo c ida d
de
g iro
desde
0
R .P .M . h a s t a
e l m á x im o
de
la
v e l o c i d a d d e l m o t o r . U n v a r i a d o r e l e c tr ó n i c o d e v e l o c i d a d e s t á f o rm a d o p o r c i rc u i t o s q u e
i n c o r p o r a n tr a n s is t o re s d e p o t e n c i a c o m o e l I G B T
(T ra n sis tor B ip ola r d e P u erta A is la da ) o
t i ri s t o r e s , s i e n d o e l p ri n c i p i o b á s i c o d e f u n c i o n a m i e n t o t r a n s f o rm a r l a e n e r g í a e l é c t r ic a d e
f r e c u e n c i a i n d u s t r ia l e n e n e r g í a e l é c t r ic a d e f r e c u e n c i a v a ri a b l e . E s t a v a r i a c i ó n d e f r e c u e n c i a
s e c o n s i g u e m e d ia n t e t r e s e t a p a s e n s e r i e . U n a e t a p a r e c t if i c a d o r a q u e t r a n s f o rm a l a c o r ri e n t e
a lte rna
en
c o ntin u a ,
una
t r a n s f o r m a l a c o rr i e n t e
e ta p a
c e n tr a l
o
c i rc u i t o
c o ntin u a e n altern a . A
i n te r m e d i o
y
una
e ta p a
i n v e rs o r a
que
e sta te rc era eta p a tam b ié n s e le s u ele llam a r
o n d u la d o r.
P r in c ip io d e fu n cio n a m ie n to d e los v a r ia d o r e s p ar a M o to r e s asín c r o n o s
V a r i a c i ó n d e l a te n s i ó n d e a li m e n t a c i ó n
E l p r o c e d i m i e n t o m á s f á c il p a r a v a r i a r l a v e l o c i d a d d e l m o t o r a s í n c r o n o c o n s i s t e e n
a l i m e n t a r l a m á q u i n a a fr e c u e n c i a c o n st a n t e y v a ri a r l a t e n s i ó n e n s u s b o r n e s . P a ra u n m i s m o
p a r r e s i s t e n t e , c u a n t o m e n o r e s l a t e n s i ó n , e l d e s li z a m i e n t o e s m a y o r y p o r t a n t o l a v e l o c i d a d
e s m e n o r . E s t e m é t o d o q u e s e u t il i z a c o n m o t o r e s d e j a u l a d e a r d i ll a , p r e s e n t a t r e s g r a v e s
in c o n v e n ie nte s q u e se d e s p re n de n d irec tam e n te d e la s pro p ie d a d es d e l m o to r a s ín cro n o .

N o e s u n a v e rd a d e ra re g u la ció n d e v e lo cid a d , y a q u e n o p u e d e
v a ria rse la v e lo cid a d e n
v a c ío q u e v ie ne im p ue sta p or la fre c u e nc ia .
P ara
un
d e s li z a m i e n t o
E s t a p r o p o r c i o n a li d a d
dado,
es
el
par
a p li c a b l e
en
es
p ro p o rcio n a l
p a rt i c u l a r a l
p ar
al
cu adrad o
de
la
m á xim o . R e d u cie n d o
te nsió n .
la
te nsió n
s e r e d u c e n l a s p o s i b i li d a d e s d e l m o t o r p a r a e n tr e g a r p a r a l a c a r g a .
L a s p é r d i d a s p o r e f e c t o J o u l e e n e l r o t o r s o n p r o p o r c i o n a l e s a l d e s li z a m i e n t o . E l t r a b a j o c o n
e l e v a d o d e sl i z a m i e n t o c o rr e s p o n d e a u n v a l o r m u y b a j o d e l r e n d i m i e n t o .
V a r i a c i ó n d e l a fr e c u e n c i a y t e n s i ó n d e a l i m e n t a c i ó n
E l r e n d i m i e n t o d e l m o t o r d e j a u l a d e a r d i ll a s ó l o e s b u e n o s i g i ra a u n a v e l o c i d a d
m u y cercan a
a
la
de
s in c ro nism o .
P ara
v a r ia r
su
v e lo cid a d
en
buenas
c o n dicio n e s
debe
v a r i a rs e s u fr e c u e n c i a d e a li m e n t a c i ó n .S e r á p r e c i s o m o d i fi c a r a l m i s m o t ie m p o e l v a l o r d e l a s
te n sio n es d e a lim e nta c ió n; e ste v alo r h a d e se r se n sible m e nte p ro p o rcio n a l a la frec u e n c ia ,
p ara
que
c u a lq uie ra
que
s e a é s t a , e l p a r m á x im o
que
pueda
d e s a rr o ll a r la
m á q u ina
sea
el
m ism o y p a ra q u e c o n u n p a rd a d o la c o rrie nte a b s o rbid a d e p e n d a p o c o d e la v e lo cid a d . S e
p u e d e n u t il i z a r d o s p ri n c i p i o s :

“ C o n s t r u c c i ó n ” d e l a s t e n s i o n e s d e a l im e n t a c i ó n d i r e c t a m e n t e d e l a s t e n s i o n e s d e l a r e d , e s
la té c nic a d e lo s c iclo c o n v ertid ore s.
P a s o i n te r m e d i o p o r c o n t i n u a y e m p l e o d e l o s o n d u l a d o r e s a u t ó n o m o s ( T r a n s f o r m a n u n a
c o r r i e n t e c o n t i n u a e n c o r ri e n t e a l t e r n a d e fr e c u e n c i a fi j a o v a r i a b l e ) .
F u n c io n e s d e lo s v a ria d o r e s d e v elo c id a d
A c e le r a c ió n
L a a c e l e r a c i ó n d e l m o t o r s e c o n t r o l a m e d i a n t e u n a r a m p a d e a c e le r a c i ó n l i n e a l o e n
«S».
G e n e ra lm e nte ,
e sta
ram p a
es
c o ntrola b le
a c e l e r a c i ó n a d e c u a d o p a r a l a a p li c a c i ó n .
y
p erm ite
p or
ta nto
e le gir
el
ti e m p o
de
V a r ia c ió n d e v e lo cid a d
U n v a r i a d o r d e v e l o c i d a d n o p u e d e s e r a l m is m o t ie m p o u n r e g u l a d o r . E n e s t e c a s o , e s
u n s i s te m a , r u d i m e n t a r i o , q u e p o s e e u n m a n d o c o n tr o l a d o m e d i a n t e la s m a g n i t u d e s e lé c t ri c a s
d e l m o t o r c o n a m p l if i c a c i ó n d e p o t e n c i a , p e r o s i n b u c l e d e r e a li m e n t a c i ó n : e s l o q u e s e ll a m a
« e n b u c l e a b ie r t o » .
L a v e l o c i d a d d e l m o t o r s e d e fi n e m e d i a n t e u n v a l o r d e e n t r a d a (t e n si ó n o c o r r i e n t e )
l l a m a d o c o n si g n a o r e f e r e n c i a . P a r a u n v a l o r d a d o d e l a c o n s i g n a , e st a v e l o c i d a d p u e d e v a ri a r
e n f u n c i ó n d e la s p e rt u r b a c i o n e s ( v a ri a c i o n e s d e l a t e n s i ó n d e a l im e n t a c i ó n , d e l a c a r g a , d e l a
t e m p e ra t u ra ) . E l m a r g e n d e v e l o c i d a d s e e x p re s a e n f u n c i ó n d e l a v e l o c i d a d n o m i n a l .
R e g u la c ió n d e v e lo cid a d
U n r e g u l a d o r d e v e l o c i d a d e s u n d is p o s it i v o c o n t r o l a d o ( f i g u r a 4 .5 ) . P o s e e u n s i s t e m a
d e m a n d o c o n a m p li fi c a c i ó n d e p o t e n c i a y u n b u c l e d e a li m e n t a c i ó n : s e d e n o m i n a , « b u c l e
a b i e r t o » .L a v e l o c i d a d d e l m o t o r s e d e f i n e m e d i a n t e u n a c o n si g n a o r e f e r e n c i a .E l v a l o r d e l a
c o n sig n a
se
com p ara
p e rm a n e n t e m e n t e
co n
la
señal
de
a l im e n t a c i ó n ,
f i g u ra
4 .5
de
la
v e l o c i d a d d e l m o t o r . E s ta s e ñ a l l a s u m i n i s tr a u n g e n e r a d o r t a c o m é tr i c o o u n g e n e r a d o r d e
i m p u ls o s c o l o c a d o e n u n e x tr e m o d e l e je d e l m o t o r .
S i se d e tec ta u n a
m a g n itu de s
v o lv e r
a
a p li c a d a s
ll e v a r
p r á c t ic a m e n t e
la
de sv ia ció n
c om o c o n se c u e n cia d e u n a va riac ió n d e v elo c ida d , la s
a l m o t o r (t e n si ó n
v e lo cid a d
in se nsible
a
a
la s
su
y /o
frec u e n c ia) se
v a lo r in icia l. G ra cia s
p e rt u r b a c i o n e s . L a
c o r ri g e n
a
p rec isió n
g e n e r a lm e n t e e n % d e l v a l o r n o m i n a l d e l a m a g n i t u d a re g u l a r .
la
a u t o m á ti c a m e n t e
re g u l a c i ó n , l a
de
un
re g u la d or
p ara
v elo c id a d
se
es
ex p resa
F i g u r a 4 .5 : P r i n c i p i o d e f u n c i o n a m ie n t o d e l a r e g u l a c i ó n d e v e l o c i d a d
D e c e l e r a c i ó n c o n tr o l a d a
C u a n d o s e d e s c o n e c t a u n m o t o r , s u d e c e le r a c i ó n s e d e b e ú n i c a m e n t e a l p a r r e s i s t e n t e
de
l a m á q u i n a ( d e c e l e r a c ió n
n a t u r a l) . L o s a r ra n c a d o r e s
y
va ria d ore s e le ctró nic o s
pe rm ite n
c o n t r o l a r l a d e c e l e ra c i ó n m e d ia n t e u n a r a m p a l i n e a l o e n « S » , g e n e r a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e d e
l a r a m p a d e a c e le r a c i ó n . E s t a r a m p a p u e d e a j u s t a r s e d e m a n e r a q u e s e c o n s i g a u n ti e m p o p a r a
p a s a r d e la v e l o c i d a d d e r é g i m e n f ij a d a a u n a v e l o c i d a d i n te r m e d i a ri a o n u la :
S i l a d e c e l e r a c i ó n d e s e a d a e s m á s r á p i d a q u e la n a t u r a l , e l m o t o r d e b e d e d e s a r r o ll a r u n p a r
r e s i s t e n te q u e s e d e b e d e s u m a r a l p a r r e s i s t e n t e d e l a m á q u i n a ; s e h a b l a e n t o n c e s d e f r e n a d o
e l é c tr i c o , q u e p u e d e e f e c t u a rs e r e e n v i a n d o e n e r g í a a l a r e d d e a li m e n t a c i ó n , o d is i p á n d o l a e n
u n a r e s i st e n c i a d e fr e n a d o .
S i l a d e c e l e r a c i ó n d e s e a d a e s m á s l e n t a q u e la n a t u r a l , e l m o t o r d e b e d e s a r r o ll a r u n p a r
m o t o r s u p e ri o r a l p a r r e s i st e n t e
de
la
m á q uin a
y
c o n t i n u a r a rr a s tr a n d o
la
carg a
h a sta
su
p arad a.
In v e r sió n d e g iro
L a m a y o r í a d e l o s v a r i a d o r e s a c t u a le s ti e n e n im p le m e n t a d a e s t a f u n c i ó n . L a i n v e r s i ó n
d e l a s e c u e n c i a d e f a s e s d e a li m e n t a c i ó n d e l m o t o r s e r e a li z a a u t o m á ti c a m e n t e o p o r i n v e r s i ó n
de
la
c o n sig n a
de
e ntra d a , o
t r a n s m i ti d a a m e d i a n t e u n a re d .
por
una
ord en
ló gic a
en
un
b orn e,
o
p or
la
i n f o rm a c i ó n
Frenado
E s t e fr e n a d o c o n s i s t e e n p a r a r u n m o t o r p e r o s i n c o n tr o l a r l a r a m p a d e d e s a c e l e r a c i ó n .
C on
lo s
r e a l iz a
arran cad ores
de
f o rm a
y
v a ri a d o r e s
e c o n ó m ic a
de
v e lo cid a d
in y e cta n d o
una
p a ra m o tore s
c o r ri e n te
a sín c ro n o s , es ta fu n c ió n
c o n tin u a
en
el
m o tor,
se
h a c ie n d o
f u n c i o n a r d e f o rm a e s p e c i a l l a e t a p a d e p o t e n c i a . T o d a l a e n e r g í a m e c á n i c a s e d i si p a e n e l
r o t o r d e l a m á q u i n a y , p o r t a n t o , e s t e f r e n a d o s ó l o p u e d e s e r i n t e rm it e n t e . E n e l c a s o d e u n
v a r i a d o r p a ra m o t o r d e c o rr i e n t e c o n t i n u a , e s t a f u n c i ó n s e r e a li z a c o n e c t a n d o u n a r e s i s t e n c i a
e n b o rn e s d e l in d u c id o .
P r o te c c ió n inte g r a d a
L o s v a r i a d o r e s m o d e r n o s a s e g u r a n t a n t o l a p r o t e c c i ó n t é r m ic a d e l o s m o t o r e s c o m o s u
p ro p ia
p rote c ció n . A
v e lo c id a d
(si
la
p a r ti r
de
v e n t il a c i ó n
la
m e d ida
del
de
m o tor
la
c o rr i e n t e
dependede
su
y
de
una
in form a ció n
v e lo cid a d
de
so bre
ro ta ció n ),
la
un
m i c r o p r o c e s a d o r c a l c u la la e l e v a c i ó n d e te m p e ra t u ra d e u n m o t o r y s u m i n i s tr a u n a s e ñ a l d e
a la rm a
o
de
d e sc on e x ió n
en
caso
de
c a l e n ta m ie n t o
e x c e s i v o .A d e m á s ,
lo s
v a r ia d o r e s ,
y
e s p e c i a l m e n t e l o s c o n v e r ti d o r e s d e f re c u e n c ia , e s t á n d o t a d o s d e p r o t e c c i o n e s c o n t r a :
l o s c o rt o c ir c u it o s e n tr e f a s e s y e n tr e f a s e y ti e r ra ,
la s s o b rete n sio n e s y la s c aíd a s d e te n s ió n ,
lo s d e se q uilibrios d e fa ses,
e l f u n c io n a m i e n t o e n m o n o f á s i c o .
E s t a p r á c ti c a c o n s t a d e d o s p a rt e s . L a p ri m e ra e n l a q u e s e a p r e n d e a c e r c a d e l L O G O
S I E M E N S . S e c o n o c e r á n s u s p a r t e s p r i n c i p a l e s : b o r n e s d e e n t r a d a s , s a li d a s y a li m e n t a c i ó n ,
p a n t a ll a
y
te c la s
de
m a n ejo .
Se
ap ren d erá
a
in g resa r
al
LO G O
y
e d ita r
un
p ro g ram a
m a n u a lm e n t e . P a ra e l l o s e i n d i c a r á e l f u n c i o n a m i e n t o d e a l g u n a s d e s u s f u n c i o n e s y c u a l e s
s o n l o s p a rá m e t r o s y v a r i a b l e s a i n g r e s a r .
E n e s t a p r im e r a p a r te s e e d it a u n p r o g r a m a s e n c il l o a u n q u e u n p o c o l a r g o q u e p e r m i t e
c o n t r o l a r e l s e n t i d o d e g ir o d e l m o t o r . P a ra e l l o t a m b i é n s e c o n o c e r á a c e r c a d e l b o r n e r o d e
c o n tro l q u e d isp o n e el L O G O . M e d ia n te e ste b o rn ero se p u e d e c o n trola r a l V F D sin te n e r q u e
u t i li z a r e l B O P p a r a c o r r e r o d e t e n e r a l m o t o r , e s d e c i r m e d i a n t e s e ñ a l e s s e p u e d e h a c e r q u e e l
L O G O i n d i q u e a l V F D q u e e l m o t o r d e b e s e r e n c e n d i d o e ir a c ie r ta v e l o c i d a d .
E n l a s e g u n d a p a rt e , y a c o n u n c o n o c i m i e n t o p r e v i o s e p o d r á p r o g r a m a r m a n u a lm e n t e
al LO G O
o m e d i a n t e e l s o f t w a r e L O G O S o f t C o m f o r t p a ra p o d e r c o n t r o la r e l V F D , p a r a y l a s
v a r i a b le s p ro p u e s t a s . S e
c o n f i g u r a r á n l a s e n t ra d a s d e l b o r n e r o d e c o n tr o l p a r a c o n s e g u ir l o
a n te s m e n c io n a d o .
P R O C E D IM IE N T O :
1 . U b i c a r e l L O G O e n e l p a n e l c o m o s e m u e s tr a e n l a F i g u r a 4 .6 :
F i g u r a 4 .6 : M o n t a j e d e L O G O
2 . E l L O G O c u e n t a c o n 8 e n t r a d a s y 4 s a l i d a s , a d e m á s d e l o s 2 t e rm i n a l e s d e a l i m e n t a c i ó n : L
q u e e s l a L í n e a y N e l N e u t r o ; c o m o se m u e st r a e n l a F i g u r a 4 .7 :
F i g u r a 4 .7 : I d e n t i fi c a c i ó n d e e n tr a d a s y s a l i d a s
3. En el LO G O
e x i s t e u n a p a n t a l l a d e v is u a li z a c i ó n y u n a c o n s o l a d e p r o g r a m a c i ó n c o n 6
te c la s pa ra su m a n e jo:
F i g u r a 4 .8 : T e c l a s d e o p e r a c i ó n
4 . P a ra a lim e nta r al L O G O
c o n e n e r g í a s e c o n e c t a a l te r m i n a l L u n a f a s e d e 2 3 0 V A C y a l
t e r m i n a l N e l n e u t r o c o m o s e m u e st r a e n l a F i g u ra 4 .9 :
F i g u r a 4 .9 : C o n e x i ó n d e la a li m e n t a c i ó n d e l L O G O
5 . O b s e r v a r l a p a rt e fr o n t a l i n f e ri o r d e l V F D
p a r a u b ic a r e l b o r n e r o d e c o n t r o l q u e t i e n e l a s
s i g u i e n t e s te r m i n a le s c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g u r a 4 .1 0 :
:
F i g u r a 4 .1 0 : T e r m i n a l e s d e l b o r n e r o d e c o n t r o l
N o t a : P a r a u n m a y o r e n t e n d im i e n t o d e
e x iste n
dos
fu e nte s
de
r e fe r e n c i a :
esta
c a d a u n o d e l o s t e rm i n a l e s d e l b o r n e r o d e c o n t r o l
T esis
o
el
S IE M E N S S IN A M IC S G 1 1 0 in c lu id a e n el A N E X O B .
M anual
del
V a ri a d o r
de
V e lo c id a d
6 . P ara
la
p rim era
p a rte
de
la
p rá c ti c a
c o n e c tar
la s
s i g u i e n te s
s a li d a s
del
LO G O
a
lo s
t e r m i n a le s d e e n tr a d a d e l V F D c o m o s e i n d ic a e n l a F i g u r a 4 .1 1 :
F i g u r a 4 .1 1 : C o n e x i ó n d e s a l i d a s d e l L O G O a e n t r a d a s d e l V F D
7 . C o n e c ta r u na fase d e 2 3 0 V A C
a la s e n tra da s I1 , I2 , I3 , I4 , I5 , I6 e I8 c o n sw itc h’s d e
i n t e rm e d i o c o m o s e m u e st r a e n l a F i g u ra 4 .1 2 :
F i g u r a 4 .1 2 : C o n e x i ó n d e e n t r a d a s a l L O G O
P r o g r a m a c ió n d e l P L C
8 . A l e n c e n d e r l a f u e n t e d e a l im e n ta c i ó n d e l L O G O , a p a r e c e r á l a s i g u i e n t e p a n ta ll a c o n l o s
s i g u i e n t e s p a r á m e t r o s p a r a a c c e d e r a L O G O u t i l i z a n d o l a s t e c la s [ O K ] y [ E S C ] :
F i g u r a 4 .1 3 : I n g r e s o a p r o g ra m a c i ó n
A h o r a p r o c e d e r e m o s a in g r e sar e l p r o g r am a :
9. Se
p ro ced e
a
re aliz ar
e
in gre sa r e l
p ro gram a, se
puede
h a c er
de
dos
form a s:
la
una
u t i li z a n d o e l M e n ú d e P r o g r a m a c i ó n y l a o tr a c o n e l M e n ú P C / t a rj e t a c o m o s e p u e d e o b s e r v a r
e l l a fi g u r a 4 .1 2 .
1 0 . E n e s t e c a s o s e d e b e i n tr o d u c ir e l s i g u i e n t e
p r o g r a m a q u e h a r á q u e e l m o t o r g ir e a l a
i z q u i e r d a c o n u n a f r e c u e n c i a d e 1 5 H z c u a n d o e x i s t a u n a s e ñ a l e n l a e n tr a d a d e I 1 : L I S T O , I 2 :
Iz q u ie rda e I4: R U N ; e l m o tor v a a g irar a la d ere c h a si e xis te la s e ñ a l d e I1: L IS T O , I3 :
D ER E C H A
e
I4 :
R U N . El
m o to r
se
d e tie ne
c o m p l e t o s e m u e s tr a e n l a s i g u ie n t e f i g u r a 4 .1 4 :
m e d ia nte
la
se ñ al
I5 :
STO P. El
p ro g ram a
F i g u r a 4 .1 4 : P r o g r a m a v is u a li z a d o d e s d e L O G O S o f t C o m f o rt
P r o g r a m a c ió n d e l V F D
1 1 . C o n e c t a r e l V F D a l m o t o r ( c o n fi g u r a c i ó n D E L T A )
1 2 . E n c e n d e r l a f u e n t e d e a l im e n t a c i ó n d e l V F D .
1 3 . D e n tro d e l g ru p o P 0 0 0 3 o p c io n “ 1 ” in g resa r a la fu n ció n P 0 0 1 0 y se le c c io n ar la o p c ió n
“ 3 0 ” p a r a r e s t a b l e c e r l o s p a rá m e t r o s i n i c i a l e s d e l V F D .
1 4 . E n e l M e n ú P rinc ip al P 1 0 8 0 d e n tro de la fu nc ió n
1 5 . D e n tro
d e la fu n ció n
P0700 del M enú
in gre sar e l v alo r d e 1 5 H z .
P r i n c i p a l s e le c c i o n a r l a
t r a b a ja r c o n e l b o r n e r o d e c o n tr o l .
1 6 . S e le c c io n ar la o p ció n R U N d e l L O G O y V D F y p re sio n a r [O K ].
1 7 . P o n e r e n m a rc h a e l m o t o r
o p ció n
“1 ” p ara p o d er
A N Á L ISIS Y P R E G U N T A S F IN A L E S :
¿ I n v e s ti g u e c ó m o e l V F D f r e n a u n m o t o r m e d i a n t e i n y e c c i ó n d e t e n s i ó n D C ?
D é
e je m p los
de
a plic a cio n e s e n
la in d u stria e n
las
que
se puede
u ti li z a r
la
a ce lera c ió n
y
e lfre na d o d e u n m oto r.
4 .1 .4
P R Á C T IC A D E L A B O R A T O R IO 4
T E M A :
P R O T E C C IÓ N IN T E G R A D A D E L M O T O R D E C A
O B JE T IV O S:
I d e n t if i c a r l o s d i f e r e n t e s ti p o s d e p r o t e c c i ó n u s a d o s e n e l m ó d u l o .
E x p l o r a r l o s d if e r e n t e s c ó d i g o s d e f a l l o y a l a rm a s d e l V F D .
I n t e r p r e t a r l o s c ó d i g o s d e f a ll o y a l a r m a s d e l a s p r o t e c c i o n e s u s a d a s
B u s c a r l a s c a u s a s y s o l u c i o n e s p a r a l o s e rr o r e s d e t e c t a d o s .
R E SU M E N :
E sta
p rá ctic a
pe rm ite m a n eja r d e
u na
f o rm a
seg ura
e l m ó d u l o m e d ia n t e
el u so
de
p ro te c cio n e s c om o :
B r e a k e r : E l m ó d u l o e s t á p r o t e g i d o d e s o b r e c a r g a s e l é c tr i c a s p o r m e d i o d e u n b r e a k e r . q u e
p u e d e se r resta ura d o m a n u alm e nte .
R e lé
2 4 V cd :S u
c o m p o rt a m i e n t o
es
s i m il a r
al
re lé
de
so b re
in te nsid a d
no
r e ta r d a d o ,
d i s ti n g u i é n d o s e d o s ti p o s : d e m í n i m a y m á x im a te n s i ó n .
C ó d i g o s d e f a l l o s y a l a r m a s d e l V F D : S e p r e s e n t a u n m e n sa j e e n c a s o d e u n a a v e rí a o
a la rm a .
Paro
de
e m e r g e n c ia :L o s
i n te r r u p t o r e s
de
p a ra d a
de
e m e rg e n cia
son
p u lsa d ore s
i m p o rt a n t e s e n r a z ó n d e l a s e g u r i d a d c o n u n a f u n c i ó n m e c á n i c a d e e n g a n c h a d o , s i e m p r e
d e b e n e s t a r p r e p a ra d o s y b i e n s e ñ a li z a d o s d e c o l o r r o j o o a m a ri ll o
P R O C E D IM IE N T O :
C o n o c e r a c e r c a d e l a s d i s t i n t a s p r o t e c c i o n e s q u e ti e n e e l m ó d u l o e s m u y im p o rt a n t e ,
por
lo q u e
es
n e c e sa rio
se te ar
e
i d e n ti fi c a r
c orre cta m e nte
lo s
p ará m e tros
fu n c io n e s q u e n os o frec e e l m ism o .
1 . .C o n f i g u r a r e l si g u i e n t e g r u p o d e f u n c i o n e s e n e l V F D :
P 0 2 9 0 R e a c c ió n V F D a n te so b re c a rga s
S e l e c c i o n a l a r e a c c i ó n d e l c o n v e rt i d o r a n t e u n a t e m p e r a t u r a e x c e s i v a .
(0 ) R e d u c c ió n d e fre c u e nc ia d e sa lida
( 1 ) F a ll o ( F 0 0 0 4 / F 0 0 0 5 )
E s n e c e s a ri o p r o g r a m a r e s t e p a r á m e t r o a ( 1 ) p a ra a c ti v a r l a p r o t e c c i ó n .
P 0 3 3 5 R e f r i g e r a c i ó n d e l m o t o r ( S is t e m a d e r e f ri g e r a c i ó n )
( 0 ) A u t o v e n ti l a d o : V e n t il a d o r e n e l e j e d e l m o t o r
( 1 ) V e n t il a c i ó n f o r z a d a : V e n ti l a d o r f u n c i o n a p o r s e p a r a d o
2
P 0 6 1 0 R e a c c ió n I t m o tor
2
D e fin e la re a c c ió n c u a n d o se alc a n z a el u m bra l d e a viso I t.
( 0 ) A v i s o , s i n r e a c c i ó n , s i n f a ll o F 0 0 1 1
( 1 ) A v i s o , r e d u c c i ó n d e I m a x , f a ll o F 0 0 1 1
(2 ) A v is o , sin re a c ció n , fallo F 0 0 1 1
E s n e c e s a ri o p r o g r a m a r e s t e p a r á m e t r o a ( 2 ) p a ra a c ti v a r l a p r o t e c c i ó n .
de
la s
d is ti n t a s
2
P 0 6 1 1 C o n s t a n t e ti e m p o I t d e l m o t o r ( E n s )
El
p a rá m etro
P0611
se
e v alú a
a u t o m á ti c a m e n t e
a
p a rt ir
de
lo s
d ato s
d e l m o to r
d ura n te
l a p u e s t a e n m a r c h a r á p i d a o d u r a n t e e l c á l c u l o d e l o s p a r á m e t r o s d e l m o t o r P 0 3 4 0 . A l t é rm i n o
d e l a p u e s t a e n m a r c h a r á p id a o d e l c á l c u l o d e l o s p a r á m e t r o s d e l m o t o r , e s t e v a l o rs e p u e d e
s u s t it u ir p o r e l v a l o r d e l f a b r i c a n t e d e l m o t o r .
2
P 0 6 1 4 N iv e l d e so b re c arg a I t m o to r (E n % )
D e fin e e l v alo r al c u a l se g e n e ra e l a viso A 0 5 1 1 (so b rete m pe ratu ra d el m o tor).
E s n e c e s a ri o p r o g r a m a r e s t e p a r á m e t r o a ( 1 1 0 % ) p a r a a c t i v a r l a p r o t e c c i ó n .
P 0 6 4 0 F a cto r so b reca rg a m oto r
D e f i n e e l l ím i te d e i n t e n s i d a d d e s o b r e c a r g a d e l m o t o r e n [% ] re l a t i v o a P 0 3 0 5
( i n t e n s i d a d n o m i n a l d e l m o t o r) .
E s n e c e s a ri o p r o g r a m a r e s t e p a r á m e t r o a ( 1 5 0 % ) p a r a a c t i v a r l a p r o t e c c i ó n .
2 . A h o r a s e p r o d u c ir á u n a s e r i e d e e r r o re s i n t e n c i o n a l e s q u e n o c a u s e m u c h o d a ñ o a l v a r i a d o r ,
p a r a p o d e r v i s u a li z a r e s t a c l a s e d e p r o t e c c i o n e s .
3 . P r o v o c a r u n c o r t o c i r c u i t o e n l a a l im e n t a c i ó n d e u n m o t o r o u n f a l l o a t i e rr a ; a p a r e c e e n l a
p a n t a ll a d e l V F D
e x i s ti r
una
u n c ó d i g o d e n o m i n a d o F 0 0 0 1 . D e i g u a l f o r m a p u e d e a c t u a r e l b re a k e r a l
so b re c arg a .
A h o ra
se
p ro ced e
u b ic ar
la
se c ció n
4 .2 .2
de
este
pro y e c to ,
c o r r e s p o n d i e n t e a c ó d i g o s d e f a l l o . I d e n t if i c a m o s e l f a l l o , s e v e ri f ic a s u s c a u s a s y s e r e a li z a e l
d i a g n ó s ti c o y c o rr e c c i ó n .
4 . C o n e c t a r l a t e n s i ó n d e e n tr a d a d e l m ó d u l o a u n a r e d d e
2 2 0 V o p r o g ra m a r e l t ie m p o d e
d e c e le rac ió n
(P 1 1 2 1 )
p a n talla
d e n o m in a d o
F0002.
m uy
A h o ra
c o rt o
se
(3 seg );
p ro ced e
ap arece
a
u b ic a r
en
la
la
se c ció n
del
4 .2 .2
V FD
de
e ste
un
c ó d ig o
p ro y e c to ,
c o r r e s p o n d i e n t e a c ó d i g o s d e f a l l o . I d e n t i f i c a m o s e l f a l l o , s e v e ri f ic a s u s c a u s a s y s e r e a li z a e l
d i a g n ó s ti c o y p o s t e r i o r m e n t e l a c o r r e c c i ó n .
5 . C o n e c t a r l a t e n s i ó n d e a li m e n t a c i ó n d e l m ó d u l o a u n a te n s i ó n d e r e d d e 1 2 0 V ; a p a r e c e e n l a
p a n t a ll a d e l V F D u n c ó d i g o d e n o m i n a d o F 0 0 0 3 y d e b i d o a l r e l é t a m b i é n a p a r e c e u n a a l a r m a
de B A JO
V O L T A J E e n l a p a n t a l l a d e L O G O . A h o r a s e p r o c e d e a u b i c a r l a s e c c i ó n 4 .2 .2 d e
e s t e p r o y e c t o , c o r r e s p o n d i e n t e a c ó d i g o s d e f a ll o . I d e n t i fi c a m o s e l f a l l o , s e v e ri f ic a s u s c a u s a s
y s e r e a li z a e l d i a g n ó s t i c o y c o r r e c c i ó n .
A N Á L ISIS Y P R E G U N T A S F IN A L E S
A l
ap arecer
el
e r ro r
F0058. ¿C uál
es
el
error
que
se
p re s e n t a
en
la
p a n t a ll a
del
B O P ?
D e t e r m in e s u s c a u s a s y r e a l ic e u n d i a g n ó s t i c o .
A l a p a re c er la a larm a A 0 5 0 1
¿ C u á l es
e l o ri g e n
de
e s t a a l a r m a ? D e t e rm i n e s u s
ca u sa s
y
in sp e cc io n e s
a
r e a l ic e u n d i a g n ó s t ic o .
4 .2
4 .2 .1
E la b o r a c ió n d e u n m a n u a l d e m a nte n im ie n to
P u n to s a r e v isa r dia r ia y p e rió d ic a m e n te
En
la
ta b la
4 .2
se
pueden
e nc o n trar la s ta rea s
de
m a n t e n im i e n t o
e
r e a l iz a r s e e n e l m ó d u l o c o n s u r e s p e c ti v o m é t o d o , c r i te r i o y e l i n s tr u m e n t o d e m e d i c i ó n m á s
a d e c u a d o a u ti l iz a r s e .
E s n e c e s a r i o t o m a r e n c u e n t a la f r e c u e n c i a c o n l a q u e s e d e b e n r e a l i z a r l a s d is ti n t a s
ta re a s.
T A B L A 4 .2 : T A R E A S D E M A N T E N I M I E N T O D E L M Ó D U L O
P e r io d o
M é to d o d e
I n s p e c c ió n
Elemento de inspección
D ia r io
Lugar de Inspección
In str u m e n to d e
C r it e r io
in s p e c c ió n
1 año
2 a ños
m e d ic ió n
T e m p e ra t u r a : - 1 0
¿ H a y p o lv o ?
~ + 4 0 s in
¿ S o n a d e c u a d a s la
c o n g e la c ió n
V éase
t e m p e ra t u r a
T e r m ó m e tr o
X
p r e c a u c io n e s
H ig r ó m e tr o
a m b ie n te y la
H u m e d a d : i n f e r io r
h u m edad
a 5 0 % s in
ambientales
¿ H a y a lg ú n r u id o u
V is u a l y a u d itiv o
o s c i l a c io n e s
N o hay
X
a n o m a lía s
a n o rm a l e s ?
Módulo
Condiciones
c o n d e n s a c ió n
M íd a s e la
¿ E s n o r m a l la t e n s i ó n
d e e n tr a d a d e l c ir c u ito
t e n s i ó n e n t r e lo s
M u ltím e tr o
b o rn e s L 1 y N
D ig ita l/te s te r
X
Tensión
TODOS
de entrada
p r i n c ip a l ?
C o m p ro b a c i ó n d e
X
M e g g e r ( e n t re e l
D e s c o n e c te la s
c ir c u ito p r in c ip a l y
c o n e x io n e s d e l
tie r r a )
v a r ia d o r y
M e g g e r tip o
c o r t o c i r c u i t e lo s
¿ S e h a m o d if ic a d o
D C
b o rn e s e n t r e
M ás de 5M Ω
5 0 0 V ( M e d id a
e s t o s t t i e r ra .
S in a n o m a lía s
d e l a i s l a m i e n to
X
a lg u n a p a r te f ija ?
X
¿ S e h a o b s e rv a d o
s ig n o s d e
A p r i e t e lo s
e lé c tr ic o e n
to r n illo s
m e d ia y a lta
C o m p ro b a c i ó n
te n s ió n )
X
s o b r e t e m p e r a tu r a a l
v is u a l
lim p ia r lo s
c o m p o n e n te s ?
¿ E s tá o x id a d o e l
Todos
c o n d u c to r ?
X
C o m p ro b a c i ó n
S in a n o m a lía s
¿ E s tá d a ñ a d o e l
v is u a l
X
r e v e s t i m ie n t o d e l
C able
Conductor/
c a b le ?
V éase com o
¿ S e h a p ro d u c i d o
C o m p ro b a c i ó n
X
c o m p rob a r
a lg ú n d a ñ o ?
v is u a l
Bornero
m ó d u lo s
D e s c o n e c te la s
C o m p ru e b e l a
c o n e x io n e s d e l
S in a n o m a lía s
v a r i a d o r y m id a
S u p e r io r a l 8 5 %
r e s is te n c ia e n tr e c a d a
M u ltím e tr o
u n o d e lo s b o r n e s
X
d ig ita l/ te s te r
la r e s is te n c ia
d e la p o te n c ia
e n t r e lo s b o r n e s
n o m in a l
a n a ló g i c o
Módulo IGBT
c o n u n te s te r
¿ S e o b s e rv a n f u g a s d e
líq u id o s ?
C o m p ro b a c i ó n
X
¿ E s tá n b ie n f ija d o s lo s
v is u a l
p in e s?
I n s t r u m e n to p a r a
X
¿ S e o b s e rv a a l g u n a
M íd a s e la
c a p a c id a d c o n
d ila ta c ió n o
u n in s t r u m e n to
X
r e t r a c c ió n ?
Circuito Principal
Condensador correcto
M í d a s e l a c a p a c id a d
a d ec u ad o
S in a n o m a lía s
m e d ir la
c a p a c id a d
S in a n o m a lía s
¿ S e e s c u c h a a lg ú n
E l e rro r d e be rá
r u i d o t i p o t a b l e te o
X
C o m p ro b a c i ó n
E s t a r c o m p r e n d id o
d u r a n te e l
a u d itiv a
en
C o m p ro b a c i ó n
el ±1 0 % del
v is u a l
v a lo r d e la
f u n c io n a m i e n t o ?
X
¿ E s tá d a ñ a d o e l
r e s is te n c ia
c o n ta c t o r ?
v is u a liz a d a .
Relé
L a t e n s ió n d e
C o m p ro b a c i ó n
e q u i l i b r io e n t r e
v is u a l.
la s f a s e s p a r a
D e s c o n e c te u n a
2 00 V (80 0V ) e s
M u ltím e tr o
d e la s
in f e r io r a 4 V
d ig ita l/ te s te r
a n a ló g i c o
¿ E s tá d a ñ a d o e l
a is la m ie n to d e la
l o s m o d e lo s
X
r e s is te n c ia ?
¿ E s tá d a ñ a d o e l
c o n e x io n e s y
(8 V ) .
c a b le a d o d e la
m id a c o n e l
E l c ir c u ito
r e s is te n c ia
te s te r
X
d e f e c tu o s o
f u n c io n a s e g ú n
la s e c u e n c ia .
Resistencia
¿ H a y a lg ú n
M id a la te n s ió n
d e s e q u i l i b r io e n t r e l a s
e n t r e lo s
f a s e s d e la t e n s i ó n d e
b o rn e r o s d e
s a lid a ?
s a lid a U , V y W .
X
M u ltím e tr o
D e b e g ir a r s in
d ig ita l/
e s f u e rz o .
L a v i s u a l i z a c ió n d e l
C o r te y a b r a e l
V o ltím e tr o
S in a n o m a lía s
e s ta d o d e l c ir c u ito n o
c ir c u ito
v e rda de ro
d e b e m o s tr a r n in g ú n
d e p ro t e c c i ó n d e
v a lo r e f ic a z
e r r o r d e sp u é s d e
s a lid a d e l
e j e c u ta r s e l a s e c u e n c i a
v a r ia d o r .
X
Chequeo del
F uncionamiento
y protecciones
Circuito de control
d e p r o te c c ió n .
¿ H a y a lg ú n r u id o u
D e s c o n e c te la
o s c i l a c io n e s
a lim e n ta c ió n y
a n o rm a l e s ?
X
¿ E s tá la z o n a d e
h a g a g i ra r e l
C o m p r u e b e lo s
v e n tila d o r
V a lo r e se s p e c if ic a d
m a n u a lm e n te .
o s y d e c o n t r o l.
R efrigeración
Ventilador de
refrigeración
Sistema de
X
c o n e x ió n
R e a p r i e te l a s
d e s c o n e c ta d a ?
c o n e x io n e s .
C o m p ru e b e e l
in s tr u m e n to d e
V o ltím e tr o /
¿ E s c o r re c t o e l v a l o r
X
X
le c tu r a c o n u n a
S in a n o m a lía s
A m p e r ím e t r o ,
v is u a liz a d o ?
m e d i c ió n
e tc .
Display
Medición
e x t e r i o r.
D e s c o n e c te la s
C o m p ro b a c i ó n d e
c o n e x io n e s U , V
M e g g e r tip o
X
M egger
y W
y ún anse
5 00 V
4 .2 .2
aislamiento
de
Resistencia
Motor
e n tr e s i
C ó d ig o s d e fa llo
S i s e p r o d u c e u n a a v e r í a , e l c o n v e rt i d o r s e d e s c o n e c t a y e n
c ó d ig o
de
fa llo .
A
c o n tin u ac ió n
se
e n li s ta
una
se rie
de
fallo s ,
l a p a n t a l l a a p a re c e u n
su
p o sib le
d i a g n ó s ti c o p a r a p r o c e d e r a e li m i n a r c a d a u n o d e e s t o s e n c a s o d e q u e s e p r e s e n t e n
causa,
y
el
N o t a : P a r a p o n e r a c e r o e l c ó d i g o d e e r r o r , e s p o s i b l e u ti li z a r u n o d e l o s t r e s m é t o d o s q u e s e
in d ic a n a c o ntin u ac ió n :
1 . A d a p t a r l a p o t e n c i a a l d i s p o s it i v o .
2 . P u ls a r el b o tó n situ a d o e n e l B O P .
3 . V ía E n tra d a d igital 2 (c o nfig ura c ió n p or d e fe cto )
F 0 0 0 1 S o b r e c o r r ie n te
C ausa
P o te n c ia d el M o tor (P 0 3 0 7 ) n o c orresp o n d e a la p ote n cia d e l V F D (r0 2 0 6 )
C o r t o c i rc u i t o e n l a a l im e n t a c i ó n d e l m o t o r
F a l l o a ti e rr a
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
La
p o te n c ia
d el
m oto r
(P 0 3 0 7 )
debe
c orre sp o n d er
a
la
p o te n cia
del
c o n v e rt i d o r
(r0 2 0 6 ).
E l t a m a ñ o l ím it e d e c a b l e s n o d e b e s e r s o b re p a s a d o .
L o s c a b l e s d e l m o t o r y e l m o t o r n o d e b e n te n e r c o r t o c i r c u it o s o fa l l o s a ti e rr a .
L o s p a r á m e t r o s d e l m o t o r d e b e n a j u s t a r s e a l m o t o r u t il i z a d o .
D e b e c o r r e g ir s e e l v a l o r d e l a re s i s t e n c i a d e l e s t a t o r ( P 0 3 5 0 ) .
E l m o to r n o de b e e sta r o b stru id o o s o b re c arg a d o .
I n c r e m e n t a r e l ti e m p o d e a c e le r a c i ó n ( P 1 1 2 0 ) .
C o n t r o l a r v a l o r d e f a ll o r 0 9 4 9 :
0 = fa llo g e n era d o e n el h a rd w a re
1 = f a l l o g e n e r a d o e n e l s o ft w a r e
F 0 0 0 2 S o b r e te n sió n
C ausa
T e n s i ó n d e r e d d e m a s i a d o a lt a .
M o t o r tr a b a j a e n M o d o g e n e r a d o r
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
T e n s i ó n a li m e n t a c i ó n d e b e e s ta r d e n tr o d e l o s l ím it e s i n d i c a d o s e n l a p l a c a d e m o t o r .
E l r e g u l a d o r V c d d e b e e s ta r h a b il it a d o ( P 1 2 4 0 ) y p a r a m e t ri z a d o a d e c u a d a m e n t e .
E l t i e m p o d e d e c e l e r a c i ó n ( P 1 1 2 1 ) d e b e a j u st a rs e a l a i n e rc i a d e l a c a r g a .
L a p o t e n c i a d e f r e n a d o r e q u e ri d a d e b e a j u s t a r s e a l o s lí m i t e s e s p e c i f i c a d o s .
C o n t r o l a r v a l o r d e f a ll o r 0 9 4 9 :
0 = fa llo g e n era d o e n el h a rd w a re
1 = f a l l o g e n e r a d o e n e l s o ft w a r e e n e s t a d o r e g u l a r i n t e r n o d e l c o n v e r ti d o r
F 0 0 0 3 S u b te n sió n
C ausa
F a l l o a li m e n t a c i ó n p r i n c i p a l .
C a r g a b r u s c a f u e r a d e l o s lí m i t e s e s p e c if i c a d o s .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
C o m p ru e b e la te n sió n d e re d .
C o n t r o l a r v a l o r d e f a ll o r 0 9 4 9 :
0 = fa llo g e n era d o e n el h a rd w a re
1 = f a l l o g e n e r a d o e n e l s o ft w a r e e n e st a d o d e s u b t e n s i ó n
2 = f a l l o g e n e r a d o e n e l s o ft w a r e e n e s t a d o r e g u l a r i n t e r n o d e l c o n v e r ti d o r
F 0 0 0 4 S o b r e te m p e r a tu r a c o n v e rtid o r
C ausa
C o n v e rtid o r so b re c arg a d o
V e n tila ció n in suficie n te
F re c u e n c ia d e p ulsa ció n d e m a sia d o alta
T e m p e r a t u r a a m b i e n te d e m a s i a d o a l t a
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
C a r g a o c i c l o d e c a r g a d e m a s i a d o a lt o s .
P o t e n c i a m o t o r ( P 0 3 0 7 ) d e b e a j u s ta r s e a l a p o te n c i a d e l c o n v e rt i d o r ( r 0 2 0 6 ) .
L a fre c u e n cia d e p u lsa c ió n d e b e a ju sta rse a l v alo r p o r de fe cto .
T e m p e r a t u r a a m b i e n te d e m a s i a d o a l t a .
F 0 0 0 5 C o n v e r tid o r I2 T
C ausa
C o n v e rtid o r so b re c arg a d o .
C i c l o d e c a r g a d e m a s i a d o re p e ti t i v o .
P o t e n c i a m o t o r ( P 0 3 0 7 ) s o b r e p a s a l a c a p a c i d a d d e p o te n c i a d e l c o n v e rt i d o r ( r 0 2 0 6 ) .
D ia g n ó stic o &
E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
C i c l o d e c a r g a d e b e s it u a rs e d e n tr o d e l o s l ím it e s e s p e c i fi c a d o s .
P o t e n c i a m o t o r ( P 0 3 0 7 ) d e b e a j u s ta r s e a l a p o te n c i a d e l c o n v e rt i d o r ( r 0 2 0 6 ) .
F 0 0 1 1 S o b retem p era tu ra I2 T d el m o to r
C ausa
M o to r so bre c a rg a d o
D ia g n ó stic o &
E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
C ic lo d e c a rga d e b e ser c o rre gid o .
L a c o n sta n te tiem p o térm ic a d el m o tor (P 0 6 1 1 )d eb e se r c orre gid a .
D e b e a ju starse e l niv e l de a v iso I2 T d e l m o to r (P 0 6 1 4 ).
F 0 0 5 1 F a llo p a r á m e tr o E E P R O M
C ausa
L e c t u r a o e s c r it u r a e r r o r e s a l a c c e d e r a l E E P R O M
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e a j u s t e d e f á b ri c a y n u e v a p a r a m e t r iz a c i ó n .
C a m b io u n id a d
F 0 0 5 2 F a llo p ila d e e n er g ía
C ausa
F a l l o d e le c t u r a p a r a i n f o rm a c i ó n d e p il a d e e n e r g í a o d a t o s n o v á li d o s .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
C a m b io d e u n id a d
F 0 0 5 5 F a llo B O P -E E P R O M
C ausa
F a l l o d e l e c t u ra o e s c ri t u ra a l a r c h i v a r p a r á m e tr o s e n B O P - E E P R O M
d e p a rá m etro s.
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e p o s i c i ó n a l a j u s t e d e fá b r ic a y n u e v a p a ra m e t r i z a c i ó n .
C a m b ia r B O P
F 0 0 5 6 B O P n o in c o r p o r a d o
C ausa
I n t e n t o d e c l o n a r p a r á m e tr o s s i n B O P .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
M e te r B O P y v o lv e r a pro b a r.
F 0 0 5 7 F a llo B O P
C ausa
d u ra n te la c lo n a ció n
C l o n a c i ó n d e p a rá m e t r o s c o n B O P v a c í o .
C l o n a c i ó n d e p a rá m e t r o s c o n B O P d e f e c t u o s o .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
C a r g a r p a r á m e tr o s e n B O P o c a m b i a r B O P .
F 0 0 5 8 P a r á m e tr o s in c om p a tible
C ausa
J u e g o d e p a r á m e t r o s p a r a c a r g a r p r o v i e n e d e o t r o t i p o d e c o n v e r ti d o r .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
C a r g a r e n e l B O P j u e g o d e p a r á m e t r o s d e l m i s m o t i p o d e c o n v e rt i d o r .
F 0 0 6 0 T im e o u t d e A sic
C ausa
F a llo c o m u nic a cio n e s in te rn o
D ia g n ó stic o & E lim in a r
S i e l f a l l o p e r s is t e , c a m b i a r c o n v e rt i d o r .
C o n ta c ta r c o n e l S e rvic io T é c nic o .
C o n t r o l a r v a l o r d e f a ll o r 0 9 4 9 :
0 = g en erad o p o r el A S IC
1 = g e n e r a d o p o r e l s o f t w a re
F 0 0 7 2 U S S fa llo c o n sig n a
C ausa
S i n v a l o r e s d e c o n si g n a d e l U S S d u r a n t e e l t i e m p o d e t e l e g r a m a o ff .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v is a r el m a e stro U S S .
F 0 0 8 5 F a llo e x te r n o
C ausa
F a l l o e x te r n o d is p a r a d o a t r a v é s d e l o s b o r n e s d e e n t r a d a .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
B lo q u e a r la e ntra d a de b o rn e p ara d isp aro d e fallo .
F 0 1 0 0 W a tch d o g R eset
C ausa
C a í d a d e t e n si ó n c o rt a o e rr o r d e l s o ft w a r e
D ia g n ó stic o & E lim in a r
E L fa llo F 0 1 0 0 s e p u e d e p ro d u c ir d e bid o a u n a c a íd a d e te n sió n c o rta . E n e s te c as o e l
c o n v e r t id o r e n s í n o t ie n e n i n g ú n d e f e c t o . S i n e m b a r g o s i e l f a l l o s e p r o d u c e s i n q u e h a y a
c a í d a d e te n s i ó n h a y q u e p o n e r s e e n c o n t a c t o c o n e l s e r v i c i o t é c n i c o ..
F 0 1 0 1 D e sb o r d a m ie n to d e m em o r ia
C ausa
E r r o r s o ft w a r e o f a l l o p r o c e s a d o r
D ia g n ó stic o & E lim in a r
A c tiv a r rutin as d e a u tote st.
4 .2 .3
C ó d ig o s d e a la r m a
Los
a v iso s
de
a la rm a
se
a lm a ce n a n
en
el
p a rá m etro
r2 1 1 0
b a jo
su
n ú m ero
de
c ó d i g o ( p o r e j e m p l o , A 0 5 0 3 = 5 0 3 ) y p u e d e n l e e r s e d e s d e a l lí . D e i g u a l f o rm a q u e l o s f a l l o s , a
c o n t i n u a c i ó n s e p re s e n t a u n a li s t a d e a l a rm a s p a r a e v it a r u n p o t e n c i a l d a ñ o d e l V F D .
N o t a : L o s m e n s a j e s d e a l a r m a s s e v i s u a li z a n m i e n tr a s p e r s i s ta e l e s t a d o q u e p r o v o c a l a m i s m a
y s e e l im i n a n c u a n d o d e s a p a r e c e e s e e s t a d o .L o s m e n s a j e s d e a l a rm a s n o s e p u e d e n a c u s a r .
A 0 5 0 1 L i m i t a c i ó n c o r r i e n te
C ausa
L a p o t e n c i a d e l m o t o r n o c o r r e s p o n d e a l a p o te n c i a d e l c o n v e r t i d o r .
L o s c a b le s d el m oto r so n m u y la rgo s.
F a l l o a ti e rr a
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
P o t e n c i a m o t o r ( P 0 3 0 7 ) d e b e c o r r e s p o n d e r a la p o t e n c i a d e l c o n v e rt i d o r ( r 0 2 0 6 ) .
L o s lím ites d e tam a ñ o d e c a ble s n o d e b e n se r e x c e did o s.
L o s c a b l e s d e l m o t o r y e l m o t o r n o d e b e n te n e r c o r t o c i r c u it o s o fa l l o s a ti e rr a .
L o s p a rá m etro s d el m oto r d e b e n aju sta rs e al m oto r e n us o .
E l v a lo r d e la res iste n c ia d e l e sta tor (P 0 3 5 0 ) de b e s e r c orre gid o .
E l m o t o r n o d e b e s e r o b s t r u i d o o s o b re c a r g a d o .
I n c r e m e n t a r e l ti e m p o d e a c e le r a c i ó n ( P 1 1 2 0 ) .
R e d u c i r e l n i v e l d e e l e v a c i ó n e n a rr a n q u e ( P 1 3 1 2 ) .
A 0 5 0 2 L ím ite p o r so b r ete n sió n
C ausa
L í m it e p o r s o b r e t e n s i ó n a l c a n z a d o . E s t e a v i s o p u e d e o c u r ri r d u r a n t e l a a c e l e r a c i ó n , s i e l
r e g u l a d o r V c d e s t á d e s h a b i li t o ( P 1 2 4 0 = 0 ) .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
S i s e m u e st r a e s t e a v i s o p e r m a n e n t e m e n t e , r e v i s a r l a e n t r a d a d e t e n si ó n c o n v e rt i d o r .
A 0 5 0 3 L ím ite d e m ín im a te n sió n
C ausa
F a l l o e n la t e n s i ó n d e a l i m e n t a c i ó n
T e n sió n
de
a li m e n t a c i ó n
y
c o n se c u e nte m e n te
la
te nsió n
en
el
c i r c u it o
i n t e rm e d i o
( r 0 0 2 6 ) p o r d e b a j o d e l o s lí m i t e s e s p e c i f i c a d o s .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v i s a r la t e n s i ó n d e l a a l im e n t a c i ó n p r i n c i p a l .
A 0 5 0 5 I2 T d e l c o n v e r tid o r
C ausa
S e h a s u p e r a d o e l n iv e l d e a l a r m a ; l a c o r ri e n t e s e r e d u c e s i e s t á p a r a m e tr i z a d o ( P 0 6 1 0 =
1 ).
D ia g n ó stic o & E lim in a r
C o m p r o b a r s i e l c i c l o d e c a r g a e s t á d e n t r o d e l o s lí m i t e s e s p e c if i c a d o s .
A 0 5 1 1 S o b retem p era tu ra m oto r I2 T
C ausa
S o b re c a rg a e n el m oto r.
C ic lo d e c a rga d e m a sia d a alta .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
P 0 6 1 1 ( c o n s t a n t e d e ti e m p o d e l m o t o r I 2 t ) d e b e r í a a j u s t a r s e a l v a l o r c o r r e c t o
P 0 6 1 4 ( n i v e l d e s o b r e c a r g a d e m o t o r I 2 t ) d e b e r ía a j u s t a r s e a u n n i v e l a d e c u a d o
A 0 9 1 0 R e g u la d o r V c d -m a x a c tiv o
C ausa
O cu rre:
c u a n d o l a t e n s i ó n d e a l im e n t a c i ó n p ri n c i p a l e s t á a lt a p e rm a n e n t e m e n t e .
s i e l m o t o r e s a r r a s t ra d o p o r l a c a r g a a c t i v a , o c a s i o n a n d o q u e e l m o t o r e n tr e e n m o d o
re g e n e rativ o .
c o n c a rg a s c o n gra n in erc ia , c ua n d o se d e sac e lera .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
A l i m e n ta c i ó n p r i n c i p a l d e b e e s t a r d e n tr o d e l o s l ím it e s .
D e b e a ju starse la c a rg a .
A 0 9 1 1 R e g u la d o r V c d -m a x a c tiv o
C ausa
R e g u la d o r
V cdm ax
a ctiv o ;
lo s
ti e m p o s
de
d e sa c ele rac ió n
se
in c rem e n tará n
a u t o m á t i c a m e n t e p a r a m a n t e n e r l a t e n s i ó n e n e l c ir c u it o i n te r m e d i o ( r 0 0 2 6 ) d e n tr o d e l o s
lím ites.
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
T e n s i ó n a l im e n t a c i ó n d e b e a j u s ta r s e d e n tr o d e l o s l í m i t e s i n d i c a d o s e n l a p l a c a d e
c a ra c terística s .
E l t i e m p o d e d e c e l e r a c i ó n ( P 1 1 2 1 ) d e b e a j u st a rs e a l a i n e rc i a d e l a c a r g a .
N o t a : U n a i n e r c ia m á s a l ta n e c e s i t a t i e m p o s d e r a m p a m á s l a r g o s .
A 0 9 2 0 L o s p a rá m etro s d el A D C n o está n a ju sta d o s a d ecu a d a m en te
C ausa
L o s p a r á m e t ro s A D C n o d e b e n e s t a r t o d o s a j u s t a d o s a l m i sm o v a l o r , y a q u e e s t o p r o d u c e
r e s u lt a d o s il ó g i c o s .
D ia g n ó stic o & E lim in a r
R e v isa r lo sig uie n te:
P0757, P0758, P0759, P0760
A 0 9 2 3 S e ñ a l e s J O G ( I m p u ls o r d e a v a n c e ) a d e r e c h a s y J O G a i z q u i e r d a s a c ti v a s
C ausa
S e ñ a le s
JO G
a
d e re ch a s
y
JO G
a
iz q u ierd a s
a c ti v a s
c o n j u n ta m e n t e . E s t o
p a r a li z a
fre c u e n cia d e salid a R F G a su v a lor a c tu al.
D ia g n ó stic o & E lim in a r
N o a c t i v a r s e ñ a l e s J O G a d e r e c h a s y s e ñ a l e s J O G a i z q u i e r d a s s im u lt á n e a m e n t e .
la
C A P ÍT U L O V
5.
C O N C L U SIO N E S Y R E C O M E N D A C IO N E S
5 .1
C o n c lu sio n e s
Los
m o to re s
c o rrie nte
que
d u ra nte
c o ntin u a .
S in
d é c a d a s la s
em b a rg o
i n d u st ri a s
lo s
e sta ba n
m oto res
con
ocupando , son
m en or
n iv el
de
lo s
m oto re sd e
e x ig e n cia s
en
e l m a n t e n im i e n t o s o n l o s m o t o re s a s í n c r o n o s d e ja u l a d e a r d i ll a , d e b i d o a q u e c a r e c e n d e
c o l e c t o r , t i e n e n u n a r e l a c i ó n p e s o - p o t e n c i a m u c h o m e n o r q u e l o s d e c o n ti n u a , y p o r t a n t o
u n c o s t o s i g n if i c a t i v a m e n te m á s b a j o . P o r e s t a r a z ó n p a s a r o n a s e r l o s m á s u t il i z a d o s e n
p r o c e s o s i n d u s tr i a l e s .
E l m ó d u lo
que
e n tr e g a m o s
c u m p li r á
con
el
o b jetiv o
de
b ri n d a r a
lo s
e s t u d ia n t e s
una
fo rm a ció n p rá ctica y te óric a e n el m an e jo d e e q uip o s d e n u e v a te c n olo g ía .
E l c o n t r o l d e v e l o c i d a d d e u n m o t o r d e C A . T r i f á s ic o s e r e a l i z a m e d i a n t e l a v a ri a c i ó n d e
f r e c u e n c i a p r o v o c a d a p o r V F D , q u e r e c i b e u n a t e n s i ó n m o n o f á s i c a d e f r e c u e n c i a f ij a ( 6 0
H z ) , y p r o p o r c i o n a u n a t e n si ó n d e fr e c u e n c i a v a ri a b l e .
C o n l a r e a l i z a c i ó n d e l m ó d u l o , e l m a n u a l d e p r á c t i c a s y d e m a n t e n i m i e n t o , l o s e s t u d ia n t e s
c u e n t a n c o n u n a g u í a a d e c u a d a y o p o r t u n a p a r a e l m a n e j o c o r re c t o d e e s t e .
E l m ó d u l o d e l a b o r a t o r i o y l a s p rá c ti c a s e s t á n h e c h a s d e t a l m a n e r a q u e p e r m i t a a l u s u a r i o
u n a f a m i li a r iz a c i ó n r á p i d a y p r á c t i c a d e l v a r i a d o r d e v e l o c i d a d S I N A M I C S G 1 1 0 p a r a u n
m a n e j o c o r r e c t o y u n m á x i m o a p r o v e c h a m i e n t o e n l a i n d u s tr i a .
U n o d e l o s d i s p o s i ti v o s m á s s o fi s ti c a d o s q u e c u e n t a e l m e rc a d o a c t u a l e s e l v a ri a d o r d e
v e lo c id a d
S IE M E N S
S IN A M IC S
G 110
ya
que
b rin d a
m ú ltiple s
fu n cio n e s
en
su
p r o g r a m a c i ó n , l a s c u a l e s p u e d e n s e r la s o l u c i ó n a d i fe r e n te s p r o b l e m a s q u e s e p r e s e n t e n
e n a p lic ac io n e s q u e use n m oto re s.
S e co m p ro b ó q u e co n el u so d el V F D
se re e m pla z a a c o n ta cto res, re lés, a rra nc a d o re s,
t e m p o ri z a d o re s y c i r c u it o s d e p r o t e c c i ó n , p u e s t o q u e c u m p l e c o n t o d a s e s t a s f u n c i o n e s y
a ú n m á s l o s p a r á m e tr o s d e e s t a s f u n c i o n e s s o n p r o g r a m a b le s .
Los
LO G O
y
P L C ’s
a u to m atiz a ció n
son
d i s p o s it i v o s
q ue
d e p ro ce s o s in d u st riale s c o n
nos
ayudan
a
la
i m p le m e n t a c i ó n
a l t a s e g u r i d a d , c o n f ia b i li d a d y
y
co n ah o rro
e n e r g é ti c o
El LO G O
S I E M E N S p u e d e s e r p r o g r a m a d o d e f o r m a f á c il y s e n c i ll a p o r m e d i o d e d o s
m a n e ra s:
m a n u a lm e n t e
y
p or
m e d io
de
una
PC
con
la
ayuda
del
softw a re
L O G O S o ftC o m fo rt.
L a a l i m e n ta c i ó n m o n o f á s i c a d e 2 2 0 V A C
p e rm ite q u e e l L O G O
S IE M E N S
pueda ser
u t i li z a d o s e n c u a l q u i e r ti p o d e l a b o r a t o r i o .
El
v a ria d or
de
v elo c id ad
S IN A M IC S
G 110
c o n tro la
lo s
m o tore s
de
C A
a sín c ro n o s
i n c l u y e n d o e l m o t o r d e i n d u c c i ó n t i p o "j a u l a d e a r d i ll a " q u e e s e l m o t o r m á s e c o n ó m i c o ,
sim ple
y ro b u sto
e sta sv e nta jas.
Es
que
hay
el
ú nic o
y
se
d istin g u e
c o ntro l
que
por
ser
e n erg iz a ,
el
m ás
p r o te g e
usado
y
en
la
p erm ite
la
in d u stria
v aria ció n
por
de
l a v e l o c i d a d e n e l m o t o r , s i n n i n g ú n a c c e s o r i o e x t ra e n t re e l m o t o r y l a c a r g a .
5 .2
R e c o m e n d a c io n e s
Tom ar
en
c u e n ta
ta n to
las
c a ra c terística s
del
m o tor
que
se
va
a
u tiliz a r
com o
e l f u n c i o n a m i e n t o d e l p r o c e s o ; p a r a u n a c o rr e c ta s e l e c c i ó n d e u n v a r i a d o r d e v e l o c i d a d
d e n tro d e u n a pla n ta .
C o n o c e r t a n t o l o s e l e m e n t o s q u e s e v a a d i s p o n e r p a r a l a a u t o m a ti z a c i ó n d e u n p r o c e s o
c o m o e lf u n c i o n a m i e n t o d e l a p l a n ta ; p a ra l a i n s t a l a c i ó n d e u n v a r i a d o r d e f r e c u e n c i a .
T o m a r e n c u e n ta q u e e l L O G O S IE M E N S tie n e p o c a s e n tra d as y sa lid as p o r lo c u a l se
e x h o r t a q u e s e u t il i c e n d e u n a f o r m a ó p t i m a a n a li z a n d o e l p r o c e s o a r e a l i z a r .
C o n e c t a r c o r r e c t a m e n t e l a a l im e n t a c i ó n , e n t r a d a s y s a li d a s d e l L O G O S I E M E N S p a r a
e v i t a r f a ll o s e n e l p r o g ra m a o e n e l d is p o s it i v o .
C o n ta r
con
una
c o m p u ta d o r a
que
te n g a
el
softw a re
L O G O S o f t C o m f o rt
p a ra
la
p r o g r a m a c i ó n d e l L O G O , y a q u e i n g r e s a r l o s p r o g r a m a s d e l a s p r á c ti c a s m e d ia n t e l a s
te c la s de m a n ejo re sultaría m u y larg o y te dio so .
R E F E R E N C IA S B IB L IO G R Á F IC A S
1 E N R Í Q U E Z , G . H . M a n u a l d e E l e c t ri c i d a d I n d u s tr i a l I I , R e p a r a c i ó n d e M o t o r e s
E l é c t ri c o s .
M é x i c o : L i m u sa ,1 9 9 6 .P p 6
2 K O S O W , I . M á q u i n a s E l é c tr i c a s y T r a n s f o r m a d o r e s .2 d a .e d .M é x i c o : P r e n ti c e H a ll ,
1 9 9 3 .P p 1 0
3 L O B O S C O , O . S e l e c c i ó n y A p l i c a c i ó n d e M o t o r e s E l é c tr i c o s . B a r c e l o n a : M a r c o m b o ,
1 9 9 0 .P p 1 2
4 S M E A T O N , R . W . M o t o r e s E l é c tr i c o s , S e l e c c i ó n , M a n t e n im i e n t o y R e p a r a c i ó n .
2 d a .e d .
M é x i c o : M c G r a w - H i ll , 2 0 0 4 . P p 1 4
5
T I P P E N S , P . E .F í s i c a , C o n c e p t o s y A p l i c a c i o n e s .6 t a .e d . M é x i c o : M c G r a w - H i l l , 2 0 0 1 .
Pp 34
B IB L IO G R A F ÍA
SIE M E N S A G :
S i n a m i c s G 1 1 0 .A u t o m a t i o n & D r i v e s . G e rm a n y , S i e m e n s A G 2 0 0 4
S I E M E N S A G : L o g o A u t ó m a t a S i e m e n s .A u t o m a t i o n & D r i v e s . G e rm a n y , S i e m e n s A G
2005.
C H A P M A N , S .J .M á q u i n a s E l é c t r ic a s . 2 d a .e d . M é x i c o : M c G r a w - H i ll , 1 9 9 5 .
N A S A R , U . E l e c t r o m e c á n i c a y M á q u i n a s E l é c t r ic a s , M é x i c o : L im u s a , 1 9 9 7 .
E N R Í Q U E Z , G . H .C o n t r o l d e M o t o r e s E l é c t r ic o s . M é x i c o : L im u s a , 1 9 9 8 .
E N R Í Q U E Z , G . H . M a n u a l d e E l e c tr i c i d a d I n d u s t ri a l II , R e p a r a c i ó n d e M o t o r e s E l é c tr i c o s .
M é x i c o : L i m u s a ,1 9 9 6 .
K O S O W , I . M á q u i n a s E l é c t r i c a s y T r a n s f o r m a d o r e s . 2 d a .e d . M é x i c o : P r e n t i c e H a l l , 1 9 9 3 .
L O B O S C O , O . S e l e c c i ó n y A p l i c a c i ó n d e M o t o r e s E l é c t r ic o s . B a r c e l o n a : M a r c o m b o , 1 9 9 0 .
S M E A T O N , R . W . M o t o r e s E l é c t ri c o s , S e le c c i ó n , M a n t e n i m ie n t o y R e p a r a c i ó n .
2 d a .e d .
M é x i c o : M c G r a w - H i ll ,2 0 0 4 .
T I P P E N S , P . E .F ís ic a , C o n c e p to s y A p lica c io n es .
6 t a .e d .
M é x i c o : M c G r a w - H i ll , 2 0 0 1 .
L IN K O G R A F ÍA
E fic ie n cia E n e r g é tic a e n M o to r e s E lé c tric o s
h t t p :/ / w w w .a n g e l f ir e .c o m / s k 3 / t o d o a r c h i v o s 0 / a r c h i v o s / E f i c i e n c i a _ e n _ M o t o r e s _ e l e c tr i c o s .
p d f,
2 0 1 0 -0 6 -2 6
G u í a p a r a l a P r o t e c c i ó n d e M o t o r e s E l é c t r ic o s .
h t t p :/ / w w w .e r s p .g o b .p a / e l e c tr i c / i n f o _ c li e n t e s / M o t o r e s .p d f ,
2 0 1 0 -0 8 -1 2
U n i ó n E l é c t r i c a d e C a n a r i a s , S .A . A n á l i si s d e l o s M o t o r e s E l é c tr i c o s
h t t p :/ / w w w .f u l p .u l p g c .e s / a r t ic u l o s / v e c t o r 2 2 _ 0 1 .p d f ,
2 0 1 0 -0 8 -1 2
V a r ia d o r e s d e V e lo c id a d .
h t t p : / / u s u a r i o s . l y c o s .e s / m u g r e s o f t / c a r a c t e r i s t i c a s _ p a r t i c u l a r e s . h t m ,
2 0 1 0 -0 9 -0 2
A rra n q u e d e M o to res
h t t p :/ /m e m b e r s .tr i p o d .c o m / J a i m e V p / E l e c t r i c i d a d / A rr a n q u e _ d e _ m o t o re s .h tm .
2 0 1 0 -1 1 -0 5
M o to r e s a In d u c ció n
h t t p : / / w w w . d l i e n g i n e e r i n g .c o m / v i b m a n - s p a n i s h / m o t o r e s a i n d u c c i n . h t m ,
2 0 1 0 -1 1 -0 5
M o t o r e s E l é c t r i c o s a C o r r i e n t e A lt e r n a
h t t p : / / w w w . d l i e n g i n e e r i n g .c o m / v i b m a n s p a n i s h / m o t o r e s e l c t r i c o s a c o r r i e n t e a l t e r n a c a . h t m ,
2 0 1 0 -1 1 -0 5
V a r ia d o r e s E le c tr ó nic o s
h t t p :/ / w w w .c a r b i .n e t / te c n i c a / n e w p a g e 1 4 .h tm l ,
2 0 1 1 -0 1 -1 2
C a r a c t e r í s ti c a s T é c n ic a s d e l V a r i a d o r d e F r e c u e n c i a P r o g r a m a b l e
h t t p :/ / w w w .a s t r o g e a .o r g / a l a s a l a / v a r i a d o r .h t m ,
2 0 1 1 -0 1 -1 4
V a r ia d o r e s d e F r e c u e n c ia/V e lo c id a d
h t t p :/ / w w w .l t - a u t o m a t i o n .c o m / V a ri a d o r e s .h t m ,
2 0 1 1 - .0 1 - 1 4
C o n t r o l y R e g u l a c i ó n d e l a V e l o c i d a d e n M o t o r e s A s i n c r ó n ic o s T r i f á s i c o s
h t t p :/ / w w w .p a g i n a d i g i t a l .c o m .a r / a r t ic u l o s / 2 0 0 2 r e s t / 2 0 0 2 t e r c / t e c n o l o g i a / s i c a 7 1 .h tm l ,
2 0 1 1 -0 1 -1 4