ejemplo de programación

MANUAL DE USUARIO DE LOS CONTROLADORES SERIE HP FEIGAO PARA MOTORES BRUSHLESS
Gracias por adquirir este controlador FEIGAO. El manejo de altas potencias para modelos de RadioControl, puede ser peligroso. Le recomendamos que lea estas instrucciones detenidamente antes de
empezar a manejarlo
ESPECIFICACIONES:
60A
Protección descarga Balance
Radiadores dobles
Corriente (continua)
Corriente de pico (< 10 segundos)
Salida BEC
Entrada: Li-ion / Li-poly
Ni-Cd / Ni-MH
Programación por usuario
Peso
Medidas (mm)

60A
80A
3A
2-5
5-15

48 g.
29 x 55 x 20
40A

40A
60A
3A
2-5
5-15

38 g.
29 x 55 x 18
30A
25A
18A

30A
40A
2A
2-4
5-12

25 g.
25 x 45 x 11
25A
35A
2A
2-4
5-12

24 g.
25 x 45 x 11
18A
22A
2A
2-4
5-12

21 g.
25 x 45 x 11
 = Función activa en este modelo.
ESQUEMA DE CONEXIONES:
Explicación de características:
1.
Freno: activado / desactivado, por defecto: desactivado.
2.
Tipo de batería: Li-xx (Li-ion o Li-poly) / Ni-xx (NiMh o Nicd) por defecto: Li-xx.
3.
Modo de protección por bajo Voltaje Protection Mode (Modo Cutoff ): reducción de potencia / corte de potencia,
por defecto: reducción de potencia.
4.
Umbral de corte en Protección por bajo Voltaje: medio / alto, por defecto: medio.
Cuando no se use la función de protección descarga Balance (por ejemplo no conectando el conector de Balance, en este
caso el regulador sólo monitorizará el voltaje total de la batería)
o Para baterías Li-xx, el número de células se calcula automáticamente, el voltaje de corte bajo / medio / alto para cada
célula es: 2,5V/2,75V/3,0V. Por ejemplo: 3 Células Li-Poly, si se selecciona medio, el voltaje de corte será:
2,75*3=8,25V.
o Para baterías Ni-xx, los voltajes de corte bajo / medio / alto, son el 60%/65%/70% del voltaje de inicio. Por ejemplo: 6
células de NiMH , completamente cargadas, el voltaje es de 1,44*6=8,64V, si se selecciona bajo, el voltaje de corte
será: 8,64*60%=5,2V
Cuando se usa la función de protección descarga Balance: (por ejemplo enchufando el conector de Balance, en este caso
el regulador monitorizará el paquete entero de baterías y el de cada célula)
o Para baterías de Li-xx, el voltaje de corte de cada célula es: 2,5V/2,75V/3,0V. Cuando el voltaje de una célula del
paquete es inferior al umbral seleccionado, se activa el programa de protección.
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5. Modo inicio: normal / suave / supersuave, por defecto: inicio normal.
Normal: adecuado para modelos con alas fijas (aviones). Los modos suave y supersuave son más adecuados para helicópteros.
Las velocidades iniciales son,1 segundo (suave) / 2segundos (supersuave) desde el inicio a máxima velocidad. Pero si el
acelerador está cerrado (posición baja) y se abre de nuevo, durante 3 segundos después del primer inicio, estará en modo
normal para evitar posibilidades de estrellarse en vuelo acrobático, motivadas por la respuesta lenta del acelerador.
6. Tiempo: bajo / medio / alto, por defecto: medio.
Normalmente el modo bajo sirve para la mayoría de motores. Para obtener una mayor eficiencia, recomendamos usar el modo
Bajo para los motores de 2 polos, así como el modo Medio para los de 6 ó más polos. Para más alta velocidad, puede usarse el
modo Alto.
Atención: El modo Alto podría causar problemas en algunos motores. ¡Haga una prueba en tierra primero!
Nota Especial
Algunos motores de muchas vueltas (alto KV) del tipo Out-Runner, tienen una configuración especial, y el espacio entre los imanes
(alnicos) muy grande, por lo que algunos controladores no los pueden iniciar. Nuestros controladores tienen una gran compatibilidad con
este tipo de motores. De todas maneras adjuntamos algunas sugerencias para los fans del Radio-Control que pudieran tener alguna duda
al respecto:



Motor brushless normal: Tiempo bajo
Motor brushless out-runner: Tiempo Medio / Alto
Los helicópteros usan el modo Inicio supersuave, y los aviones el modo normal
Empezando a usar su nuevo ESC (controlador)
Hay que asegurarse que todas las conexiones son correctas antes de empezar a usar el ESC, luego proceda según la siguiente
secuencia:
1. Poner el acelerador a mínimo, luego encienda el transmisor.
2. Conectar la batería al ESC, después de 2 segundos de auto-chequeo, se escuchará un “bip----“ largo, ello significa que el chequeo ha
sido correcto, seguidamente el motor empezará a tocar música, ahora el avión / helicóptero está listo para despegar.
Si no sucediera nada, comprobar la batería y todas las conexiones.
Si se escucha un tono ” “ especial después de 2 tonos (bip –bip), significa que el ESC ha entrado en modo programación, por
ejemplo tiene el canal del acelerador al revés, ajústelo correctamente.
Si se escuchan unos tonos “bip-bip-bip-bip” muy rápidos, significa que el voltaje de entrada es demasiado alto o demasiado
bajo. Compruebe la batería.
3. Después que el motor empieza a tocar música, se oirán varios “bip”, mostrando los valores seleccionados en cada apartado
programable. En este momento se puede empezar a volar, no es necesario esperar al último “bip”
“¡MUY IMPORTANTE!” No todos los transmisores tienen el mismo recorrido del acelerador, les sugerimos muy encarecidamente que lean
el apartado correspondiente en la página 3 para ajustar dicho rango de actuación
Tonos de alerta
1. Entrada anormal de voltaje: Els ESC empieza a controlar el voltaje del paquete de baterías desde el momento de la puesta en marcha,
cuando dicho voltaje no está dentro de una gama aceptable, se emitirá un tono tal como: “bip-bip, bip-bip,bip-bip“ (cada “bip-bip” tiene un
intervalo de tiempo de alrededor de 1 segundo.)
2. Señal anormal de acelerador: Cuando el ESC no puede detectar una señal normal de acelerador, se emitirá un tono como este: “bip,bip-,bip-“ (cada “bip” tiene un intervalo de tiempo de alrededor de 2 segundos.)
3. Acelerador no está a mínimo: Cuando el acelerador no está a mínimo (posición más baja), se emitirá un tono muy rápido: “bip-,bip-,bip-“
(cada “bip-” tiene un intervalo de tiempo de alrededor de 0,25 segundos.)
Funciones de Protección
1. Protección de inicio: Si el motor falla en los 2 primeros segundos al acelerar, el ESC cortará la salida de potencia. En este caso el
acelerador deberá ser bajado al mínimo para reiniciar otra vez. (Esta situación sucede en los siguientes casos: La conexión entre el ESC y
el motor no es correcta, la hélice está bloqueada, la reductora es defectuosa, etc.)
2. Protección por sobre-calentamiento: Cuando el circuito de control alcanza los 110° el ESC reduce la potencia de salida.
3. Protección por pérdida de señal de acelerador: El ESC reducirá la potencia de salida si la señal de acelerador se pierde durante 1
segundo, si la señal sigue perdida durante los 2 segundos siguientes, se producirá el corte de la potencia de salida.
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MANUAL DE USUARIO DE LOS CONTROLADORES SERIE HP FEIGAO PARA MOTORES BRUSHLESS
Procedimiento normal de inicio:
Encender el
transmisor, mover el
acelerador al mínimo
Conectar el pack de
baterías al ESC, se
oirá un tono “♪123”,
significa que la
alimentación es OK
Empieza a sonar
música, está
preparado para
volar.
Cuando finaliza el
auto-test, se oirá un
“bip” largo
Se oirán varios “bip”,
presentando el valor
de los diferentes
puntos programados
Mover el acelerador
hacia arriba para
empezar a volar
Fijar el rango del acelerador: (Este ajuste deberá hacerse cada vez que se cambie de transmisor en este ESC)
Encender el
transmisor, mover el
acelerador al
máximo
Se oirán 2 tonos
( “bip-bip”), significa
que ha sido
confirmada la
posición máxima
Conectar el pack de
baterías al ESC,
esperar unos 2
segundos
Programando con el transmisor (4 Etapas):
1. Entrando en modo programación
2. Selección tema a programar
3. Fijar el valor de cada tema
4. Salir de la programación
2)
3)
Se oirá 1 tono
( “bip”), significa que
ha sido confirmada
la posición mínima
Empieza a sonar
música, está
preparado para
volar.
2. Selección de temas:
Después de entrar en el modo programación, se oirán 8 tipos de tonos
en bucle, en la secuencia mostrada. Dentro de los 3 segundos
siguientes al tono, si se baja el acelerador a mínimo, se selecciona el
tema correspondiente.
1.Entrando en modo programación
1)
Mover el acelerador
a mínimo y esperar
aproximadamente 1
segundo.
Encender el transmisor, mover el
acelerador a máximo, conectar las
baterías al controlador
Esperar 2 segundos, el ESC emitirá
un “bip-bip”
Esperar unos 5 segundos, se emitirá
un tono especial “56721”, ya se ha
entrado en modo programación
1.
“bip”
freno
(1 tono corto)
2.
“bip-bip”
tipo de batería
(2 tonos cortos)
3.
“bip-bip-bip”
modo de corte
(3 tonos cortos)
4.
“bip-bip-bip-bip”
umbral de corte
(4 tonos cortos)
5.
“bip-----“
modo de inicio
(1 tono largo)
6.
“bip-----bip”
tiempo
(1 tono largo y 1 corto)
7.
“bip-----bip-bip”
todo por defecto (1 tono largo y 2 cortos)
8.
“bip-----bip-----“
salir
(2 tonos largos)
NOTA: 1 “bip-----“ largo = 5 “bip” cortos
3. Fijar el valor de cada tema:
4. Salir de programar
Se escuchará un bucle de tonos. Fijar el valor que coincida con el tono, moviendo el
acelerador a máximo después de oirlo, entonces se oirá un sonido especial “i5i5” que
significa que el valor a sido fijado y memorizado. (Manteniendo el acelerador a máximo,
se vuelve atrás a la etapa 2 y se pueden seleccionar otros temas; moviendo el
acelerador a mínimo dentro de los 2 segundos siguientes, se sale directamente del
modo programación)
Hay 2 formas:
Tonos
Temas
Freno
Tipo de batería
Modo de corte
Umbral de corte
Modo de inicio
Tiempo
“bip”
1 tono corto
Off
Li-xx
Reducción de
potencia
Bajo
Normal
Bajo
“bip-bip”
2 tonos cortos
On
Ni-xx
“bip-bip-bip”
3 tonos cortos
------
Corte de potencia
---
Medio
Suave
Medio
Alto
Super suave
Alto
1. En la etapa 3, después
del tono especial “i5i5”,
dentro de los 2
segundos siguientes,
mover el acelerador
hacia abajo.
2. En la etapa 2, después
del tono “bip-----bip-----“,
dentro de los 3
segundos siguientes,
mover el acelerador
hacia abajo.
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN
Fijar el modo de inicio “super suave” , (valor #3 en programa tema #5
1. Entrando en modo programación
Poner en marcha el transmisor, mover el acelerador a máximo, conectar el paquete de baterías al ESC, esperar 2 minutos, se oirá “bipbip”. Entonces esperar 5 segundos, se oirá un sonido especial “56721”,significa que se ha entrado en modo programación.
2. Selección de tema
Ahora se oirán 8 tonos en bucle. Cuando se oiga un “bip-----“ largo, mover el acelerador a mínimo, se ha seleccionado el Modo de inicio.
3. Fijar el valor del tema escogido
Se oirá “bip”, después de 3 segundos se oirá “bip-bip”, después de 3 segundos, cuando se oiga “bip-bip-bip” mover el acelerador a
máximo, entonces se oirá un tono especial “i5i5”, indica que ya se ha fijado el inicio super-suave en el Modo de inicio.
4. Salir de la programación
Después de oir el tono especial
“i5i5”,mover
dentro de los 2 segundos siguientes el acelerador a mínimo.
Solución de problemas
Problema
Después de la puesta en marcha el motor no
va ni emite sonido
Después de la puesta en marcha el motor no
va y emite un sonido “bip-bip”, bip-bip, bipbip” (con un intervalo de 1 segundo)
Después de la puesta en marcha el motor no
va y emite un sonido “bip”, “bip”, ”bip” (con
un intervalo de 2 segundos)
Después de la puesta en marcha el motor no
va y emite un sonido “bip”, “bip”, “bip” (con
un intervalo de 0,25 segundos)
Después de la puesta en marcha el motor no
va y emite un sonido especial “56721” después
de 2 “bip-bip”
El motor gira en dirección contraria
El motor deja de girar después de haber
estado en marcha
Posible motivo
Acción
La conexión entre el paquete de baterías y el Comprobar la conexión, si fuera necesario
ESC no es correcta
reemplazar el conector
Entrada de voltaje anormal, demasiado alta
Comprobar el voltaje del paquete de baterías
o demasiado baja
La señal del acelerador no es correcta
Comprobar el receptor y el transmisor.
Comprobar el cable del canal del acelerador.
El acelerador no está a mínimo
Mover el acelerador a mínimo
La dirección del canal del acelerador está
invertida, por esto el ESC ha entrado en
modo programación.
Debe cambiarse la conexión de los cables
del motor
Se ha perdido la señal del acelerador
Fijar la dirección del canal del acelerador
correctamente
El ESC ha entrado en modo de protección
de bajo voltaje
Algunas conexiones no son fiables
Cambiar la conexión de 2 de los cables del
motor
Comprobar el receptor y el transmisor.
Comprobar el cable del canal del acelerador.
Aterrizar el aparato lo antes posible.
Cambiar el paquete de baterías.
Comprobar todas las conexiones: batería,
cable de señal del acelerador, conexiones
del motor, etc..
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