Ω R ρ A O
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EJERCICIO 06 SISTEMAS DINAMICOS FI21B-2002-02 PROF. MARCEL G. CLERC AUXILIARES: CLAUDIO FALCÓN Y MIGUEL TREJO Regulardor de frecuencia: La manivela OA gira con velocidad angular Ω(t) entorno del centro fijo del aro de radio R que gira con velocidad angular ω2 (t) (ver figura ). La manivela hace que el disco de radio ρ y centro A rueda sin resbalar por el interior del aro, como lo muestra la figura. 5-a Encuentre la velocidad angular del disco pequeño y su aceleración angular. 5-b Encuentre el centro instantaneo de rotación del disco pequeño. ω2 R O Ω ρ A Dificultad 2.5 . 1
