conexiones automatas

AUTOMATAS
Este tema distingue el área de tecnología de la E.S.O y el programa del Bachillerato de
Tecnología del I.E.S. Francisco de Goya ya que hacia él van encaminados los esfuerzos
de este curso y de los anteriores en la modalidad de Bachillerato citada a través del área
Tecnología Industrial.
Hemos definido un autómata como una caja con estantes o raks expandible Y/o
comprimible o sea configurable a voluntad del usuario.
El autómata se programa mediante la consola de programación (Gráfica o de otro tipo
de lenguaje el tipo gráfico es más fácil pero menos potente)
Lenguajes
Los autómatas entienden diferentes lenguajes:
Basic
Lista de instrucciones
Gracet
Gráfico de contacto o relé etc.
Cada autómata tiene un programa de ordenador para emulación e incluso simulación de
los diferentes programas que podamos idear para máquinas, instalaciones edificios etc.
El número de relés internos es proporcional o esta en dependencia de las entradas y
salidas.
Un autómata tiene muy variadas funciones para programar máquinas o actividades
complejas y uno de los lenguajes más potentes es el de palabras informáticas
El lenguaje de palabras vincula operaciones complejas de programación en muy pocos
pasos o instrucciones.
Un programa debe tener ordenadas sus instrucciones y numeradas correlativamente esto
no acarrea problemas sino ventajas ya que después de terminado un programa permite
insertar y eliminar instrucciones renumerándose el programa automáticamente.
Hay autómatas que escriben el programa directamente instrucción por instrucción
mientras otros es preciso chequear el programa para depurar fallos antes de transferirlos
a la C.P.U.
ENTRADAS Y SALIDAS
Los autómatas como hemos explicado tienen entradas y salidas analógicas y digitales
Las salidas de un autómata pueden ser a triac, relé o transistor se eligen a voluntad bajo
pedido.
El número de entradas y Salidas de un autómata ya hemos dicho que es variable y
pueden ser miles pero determinan el precio del aparato muy directamente junto con la
memoria y otros factores.
C.P.U.
Es la tarjeta base que contiene el programa y los controladores de las entradas y salidas.
Hay diversas empresas potentes que comercializan autómatas aunque en total son miles
algunas son:
Omron Telemecánica Siemens sprecher and Shunt kronler Muller etc.
Memorias
Los programas pueden ser almacenados en cintas(poco aconsejable) ya que los campos
magnéticos alteran las cintas magnetofónicas o de cassette (y nuestro entorno “el
industrial” contiene muchos campos magnéticos) en discos flexibles de ordenador, en
discos duros o en memorias que se pueden grabar y luego transferir al autómata
mediante el programa (en algún caso se graban directamente desde el autómata).
Este tema le estudiaremos en el apartado de electrónica digital.
Impresión e impresoras
Así como imprimir hay autómatas que directamente o mediante interfaces IMPRIMEN.
Obviamente si disponemos del programa de ordenador también imprimiremos.
Ya hace años que alguna empresa comercializaba un lápiz óptico que escribía en la
pantalla y después aceptaba el programa.
Información sobre microprocesadores y autómatas hay mucha ¿puedes buscar?
Pero tienes que moverte bien para conseguirlo.
Hay impresoras que dan el programa en tamaño A3 pero según para que casos es más
manejable el A4 No todos los autómatas permiten ambas posibilidades
En todo caso existen empresas que hacen ploteado de planos a precios módicos
Aunque ahora con los programas de diseño y dibujo que tienen los ordenadores esto ya
no deslumbra tanto como al principio y se pueden además compatibilizar.
El gracet
Es un lenguaje gráfico mediante diagramas de bloques parecidos a los de la
programación informática yo los conocí a través de la empresa telemecánica que ahora
tiene otro nombre o está afiliada con otra por tanto los autómatas de esta empresa
pueden programar mediante gracet ejemplo el TX!7 u otros lenguajes
Omron sprecher siemens y otras fueron pioneras en el campo de los autómatas
El gracet se utiliza o nació para programar fundamentalmente neumática pero se ha
extendido
Siemens tiene automatas el S5 fue uno de los primeros y en los útimos años evoluciono
mucho
Hay autómatas que siendo de diferentes empresas aunque difieren algo sus programas
básicos se adaptan fácilmente pero cuando la programación es compleja pueden no
parecerse en nada
Circuitos
Se pueden introducir en estas computadoras circuitos eléctricos electrónicos neumáticos
de telefonía hidráulicos etc y por supuesto todos los proyectos diseñados en este curso
sobre automatismo.
NOMBRE:
I.E.S. FCO DE GOYA
APELLIDOS:
SANTA IRENE 4
HOJA Nº:
GRUPO
Nº
00
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INSTRUCCI
ÓN
28017MADRID
CALIFICACIÓN
DAT
O
COMENTARIO
Nº INSTRUCCI
ÓN
50
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81
DAT
O
COMENTARIO
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33
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99
Las entradas se alimentan mediante una fuente que puede ser interna o independiente del sistema
(externa)
Cada común puede tener tensión diferente
Hay comunes que gobiernan varias salidas esas tendrán siempre la misma tensión
Todos los circuitos que vimos en 1º de bachillerato referentes a control de motores adecuados para
adaptarlos al control de un autómata programable
Este dibujo es con bastante aproximación uno de los autómatas OMTON referentes a la programación que
hemos estudiado
Las letras corresponden:
A Interruptores de selección de memoria RAM/EPROM
B CONEXIÓN DE LA CONSOLA DE PROGRAMACIÓN y periféricos
C Conexión de módulos o unidades de expansión E/S
Conexión de un sensor óptico
CELULA
INFRAROJA
FIBRA OPTICA
TLG-100-S-2000
FUENTE A.
24 V
PIEZA
AUTOMAT
A
PARA
DETECTAR
HIGINIO
220 V
ALIMENTACIÓN
DETECTOR DE PRESENCIA
220 ALIMENTACIÓN
Palpador
EMISOR
RECEPTOR
DETECCIÓN DE NIVELES ALTO Y BAJO
EXISTEN INNUMERABLES METODOS Y ARTILUGIOS DE DETECCIÓN ADEMAS DE LOS
EXPUESTOS INVESTIGA PRESOSTATOS, SONDAS DE TEMPERATURA, ENCODER ETC.
En clase realizaremos:
Programas de simulación de control de motores “esquemas convencionales”
Programas de temporizadores
Programas de contadores y contadores reversibles
Programas de registros de desplazamiento unidireccionales y reversibles
Programas de palabras informáticas
Programas de control con registros
Etc
INSTRUCCIONES MÁS ELEMENTALES
LD
AND
OR
AND LD
OR LD
OUT
TIM
TIMH
CNT
CNTR
DIF
DIFD
CLR
ADD
MUL
KEEP
SFT
WRITE
RUN
COM
SFTR
WSFT
RDM
Inicia una línea
Pone contacto en serie
Pone contacto en paralelo
Grupos de contactos en serie
Grupos de contactos en paralelo
Salidas y relés
Temporizadores base tiempos décimas
Tempori base de tiempos centésimos
Decontadores
Contador decontador
Flanco de subida
Flanco de bajada
Borra pantalla
Suma en BCD el contenido de dos canales
Multiplica en BCD dos canales o canal +Cte
Biestable
Registro de desplazamiento
Escribe en memoria
Ejecuta programa
COMPARA
Registro reversible
Registro de palabras
Contador programable (Arbol de levas)
IL
ILC
TR
DEL
INSERT
Search
FUN O1
MOV
DM
LDTIM
LDCNT
JMP
JME
SUB
DIV
1900
1902
1801
LDNOT
Andnot
Ornot
Andnottim
Andnotcnt
Inicia nudo
Finaliza nudo
Equivalente a IL
Borra una instrucción
Inserta una instrucción
Busca una dirección
FIN DE PROGRAMA
Mueve datos
Inicio y fin de una posición programada
COMIENZO DE LINEA CONTACTO T
COMIENZO CONTACTO CONTADOR
Salto
Fin de jme
Resta dos canales o canal y constante
Divide dos canales
GENERADOR DE IMPULSOS
GENERADOR DE IMPULSOS
Impulso al iniciar
CONTACTO CERRADO
Contacto cerrado en serie
Contacto cerrado en paralelo
Contacto cerrado de temporizador
Contacto cerrado de contador
Los autómatas de este tipo y serie tienen mas funciones pero es un logro según el tiempo que disponemos
conocer lo que hacen las funciones que están en el cuadro de mas arriba
Recuerda: Los sensores son un tema imprescindible con los autómatas los
microprocesadores y la robótica