Redes y Sistemas para el Despliegue de una Red Eléctrica Inteligente

Redes y Sistemas para el
Despliegue de una
Red Eléctrica
Inteligente
IBERDROLA REDES
Dirección de Sistemas de Control
y Telecomunicaciones
Contenidos
1. Estructura de la Red Eléctrica Inteligente
2. Servicios de Red Inteligente en Distribución
3. Las Instalaciones, el Volumen y el Despliegue
4. La Red de Comunicaciones Troncal
5. La Red de Comunicaciones en el Acceso
6. Los Contadores
7. Conclusiones
2
Index
Iberdrola
3
Iberdrola
5,1 M
(RU)
2,23 M (Brasil)
1,15 M (Brasil)
0,5 M (Bolivia)
10,8 M
(España)
0,6 M
(EEUU)
(74%
es
internacional)
3,13 M (Brasil)
0,07 M (Bolivia)
1,14 M (EEUU)
0,67 M (EEUU)
5,03 M (Brasil)
Iberdrola Networks: Transmission and Distribution of Electricity
and Gas in Europe and the Americas
30 millones de clientes a nivel mundial
4
Iberdrola
•
Red de Telecomunicaciones:
– Fibra Óptica:
• 17.000 km
5
Iberdrola
•
Red de Telecomunicaciones:
– Radio:
• Microondas:
– 1,5; 7/8; 15 GHz; [18; 38 GHz; … otros].
• VHF&UHF:
– 167 – 171 MHz, 415 – 425 MHz (CNAF, UN-74).
– Punto a Multipunto.
6
Iberdrola
•
Gestión de las redes de comunicaciones:
7
Index
Estructura de
la Red
Eléctrica
Inteligente
8
La Red Inteligente
•
¿Qué es la Red Inteligente?
Contadores
Subestaciones
Sistemas
Telecomunicaciones
Aplicaciones
Inversiones
Costes
Radio
Movilidad
Personas
9
Las TICs
SISTEMAS DE
INFORMACIÓN
MICROELECTRÓNICA
SISTEMAS DE
COMUNICACIÓN
–
Las TICs giran en torno a tres medios: la informática, la microelectrónica y las
telecomunicaciones. Lo hacen, no sólo de forma aislada, sino lo que es más significativo
de manera interactiva e interconexionada, lo que permite conseguir nuevas realidades
comunicativas. (Cabero, J.: Impacto de las nuevas tecnologías de la información y la comunicación en las
organizaciones educativas)
10
Las TICs en la Empresa Eléctrica
–
En las empresas eléctricas, existe una clara división entre:
o
Servicios en el ámbito corporativo.
o
Servicios en el ámbito operacional.
Los requisitos de unos y otros servicios (y sus redes y aplicaciones asociadas) son diferentes.
–
En el contexto de las TIC, tanto la parte operacional como la corporativa requerirán servicios
por parte de los dos grupos que integran las TIC.
o
Sistemas de Información: Aplicaciones (de gestión o de operación, en tiempo real o no,
…).
o
Sistemas de Comunicación: Telecomunicaciones (transmisión, conmutación,…, en redes
y sistemas).
TICs
EMPRESA ELECTRICA
INFORMACIÓN
APLICACIONES
OPERACIONAL
COMUNICACIÓN
TELECOMS
CORPORATIVA
11
11
Las TICs en la Empresa Eléctrica
TIC
APLICACIONES
TELECOMUNICACIONES
CORPORATIVO
CORPORATIVO
• Gestión Empresarial
• Ofimática de Gestión
• LAN/WAN
• Videoconferencia
• Gestión Comercial
• Ofimática de Comunicación
• Gestión de Activos
• Sistemas GIS
• Movilidad
• Call Center
• Vídeo Vigilancia
• Voz Fija/Móvil
• Gestión de la Generación
• Gestión de la Distribución
• Telecontrol/Telemedida
• Teleprotección
• Centros de Control
OPERACIONAL
OPERACIONAL
12
Las TICs en la Empresa Eléctrica
–
Las TICs asociadas a los Negocios Eléctricos (entorno operacional) son
parte consustancial de los mismos.
–
Las TICs en estos negocios abarcan los ámbitos de los Sistemas de
Información y de los Sistemas de Comunicaciones:
o
o
Los Sistemas de Información en Tiempo Real son críticos para el
funcionamiento intrínseco de cada negocio (Distribución, Generación,
Renovables, …):

Operación de la Red de Distribución (decenas de miles de instalaciones).

Operación de las grandes Centrales de Producción Eléctricas (criticidad).

Operación de los Parques Eólicos y otros (dispersión).
Los Sistemas de Comunicación proporcionan acceso en tiempo real a
todas las instalaciones implicadas (decenas de miles), con anchos de
banda ajustados a cada necesidad.
13
La Red Inteligente en la Empresa Eléctrica
–
–
La red inteligente es un nuevo concepto para las redes eléctricas:
o
La red inteligente responde a los crecientes retos y oportunidades
proporcionando beneficios a todos los actores involucrados a fin de
funcionar de forma eficiente y efectiva.
o
En la red inteligente se aplicarán tecnologías modernas a los productos y
servicios de la red con el acercamiento al usuario como elemento central
de la misma.
La red inteligente representa un avance en la red eléctrica que supone
modificaciones en gran parte de los ámbitos de las empresas del sector
eléctrico:

Telemedida: Real Decreto 1110/2007.

Telecontrol: incremento de la penetración del 3% al 10%.

Automatización: mejora del TIEPI.

Eficiencia Brigadas: en costes y en tiempo.

Generación Distribuida: es una realidad creciente.
14
14
La Red Inteligente en la Empresa Eléctrica
SISTEMAS DE INFORMACIÓN
–
En cuanto a los sistemas de información, serán necesarias aplicaciones que soporten
las necesidades de los dispositivos de la red:
o
Sistemas de Automatización de la Distribución.
o
Sistemas de Gestión de la Medida.
o
Sistemas de Gestión de la Energía.
o
Sistemas de Gestión de la Demanda.
o
Sistemas de Gestión de los Activos.
o
Sistemas Geográficos de Información.
o
Sistemas de Diseño, Modelado y Simulación.
o
Sistemas de Soporte a la Operación en Campo.
o
…
15
15
La Red Inteligente en la Empresa Eléctrica
SISTEMAS DE COMUNICACIÓN
–
En cuanto a los sistemas de comunicación se refiere, deberán ser capaces de soportar el tráfico
bidireccional creciente, así como proporcionar soluciones de comunicaciones en millones de
emplazamientos con diferentes condicionantes de acceso y servicio:
o
Capilaridad:
o
Ancho de Banda: según las necesidades de cada dispositivo inteligente, la necesidad
debido a la ubicación distribuida de los dispositivos a comunicar, la red
deberá ser capaz de llegar a todos ellos.
de ancho de banda será diferente.
o
Bidireccionalidad e Interactividad:
o
Escalabilidad y Flexibilidad:
con la intención de poder hacer frente a futuros
cambios o ampliaciones con facilidad, la solución de comunicaciones debe ser fácilmente
ampliable.
o
Fiabilidad y Seguridad:
por la naturaleza crítica de algunos de los servicios
requeridos por los dispositivos inteligentes, los canales de comunicación deben ser muy
fiables.
o
…
por la naturaleza de los dispositivos y su
funcionalidad, es necesario soportar tráfico bidireccional entre ellos y la cabecera.
16
16
Index
Servicios de
Red Eléctrica
Inteligente en
Distribución
17
Contexto Global
“Smart Metering”: primer paso hacia la “Smart Grid”
18
Las Comunicaciones como habilitador
Redes y servicios:
Sistema 2
Sistema n
…
Sistema 1
Red de
Comunicaciones
…
Servicio n
…
Servicio 2
…
Servicio n
Servicio 2
Servicio 1
…
Servicio n
Servicio 2
Instalación 2
Instalación 3
Servicio 1
Instalación m
Servicio 1
…
Servicio n
Servicio 2
Instalación 1
Servicio 1
•
19
La Obligación de la Medida en España
•
En España los contadores de energía eléctrica domésticos deben ser
capaces de:
– Ser gestionados a distancia.
– Ser facturados según el momento de uso.
R.D. 1110/2007 (adaptado recientemente por la
Año 1
2
3
4
5
Orden IET/290/2012, de 16 de Febrero)
6
7
35%
1/01/2008
1/01/2011
8
9
35%
31/12/2014
100%
10
Año 11
30%
31/12 /2016
31/12/2018
Iberdrola pretende aprovechar la oportunidad que le aporta el R.D.
para impulsar no solo la medida inteligente, sino también la
inteligencia en la red de distribución eléctrica.
20
La Oportunidad
Marco de Oportunidad
Construyendo la Oportunidad
… y todo ello desde el despliegue de una red de medida
inteligente.
21
La Red Inteligente gira entorno al Centro de Transformación
Distribution Network Management Centre
Consumers and
Retailers Information
SCADA
AMM System
Smart Grid
Smart Metering
•
•
•
•
• MV and LV Supervision
• Assets Alarms.
• Fault detection (no trial & error method)
• Automation and MV Grid real time control.
• Customer care improvement
Remote readings (energy + power)
Quality of supply parameters
Remote tariffs programming
Remote Connect/Disconnect
LV Grid
Meters
( x 106 )
Distributed Generation
Connections (PV, CHP...)
MV Grid
Secondary
Substations
( x 104 )
Growing number of
Wind & PV connections
HV Grid
Substations
(Automated)
( x 102 )
22
El Modelo de la Medida Inteligente
ENERGY
Meters ( x 106)
Secondary Substations ( x 104)
LV Grid
Customer LV
segment
DATA/
TELCOMMS
PLC
PRIME
MV Grid
GPRS
PLC MV
ADSL
AMM
SYSTEM
Customers
- Readings
- Work orders
IT SYSTEMS
BUSINESS
RETAILERS
Information and interface
with customer
• Access Tariffs Invoicing
• Readings
• Subscriptions/ Unsubscriptions/ Changes.
• Connect/Disconnect orders
• Claims
Aggregated
Information
Points of
supply
Business
IT
(SCADA,
IT
planning…)
Information
23
… y su Evolución hacia la Red Inteligente
• Nuevas posibilidades proporcionadas por la “inteligencia de red”:
transformación del negocio.
• Con gran impacto en:
o Calidad del Suministro
o Reducción de Pérdidas
o Mejora en la Operación
Supervisión: Tensión, intensidad,
Carga por fase, temperatura,
vigilancia, etc.
Automatización:
• Control remoto dirigido por las
aplicaciones.
• Control remoto dirigido por
operador humano.
24
24
Diferentes Niveles de Inteligencia
Los 3 conceptos en los CTs en Iberdrola España:
Sec. Subst.Level
NIVEL
BASIC
BÁSICO
Remote Metering
Sec. Subst.Level
MONITORED
Sec. Subst.Level
AUTOMATED
Remote Metering
MONITORED level
+
• MV measurements
• LV measurements
• Directional Fault
detection
• Alarms
Legal Mandate
Opportunity
+
Remote control
+
Automation
Operational needs
25
Diferentes Niveles de Inteligencia
NIVEL BÁSICO: Medida Remota
• Instalaciones “pequeñas”:
– Aspectos de seguridad, tamaño,
aislamiento, …
– Temperatura.
– Conexión a diferentes elementos
dentro del CT.
• Concentración de datos.
• Comunicaciones IP.
• Poca redundancia.
26
Diferentes Niveles de Inteligencia
MONITORIZACIÓN & AUTOMATIZACIÓN
Monitorización de MT
Automatización
IEC-104
WAN
Vcc
IEC-104
R, S, T, N
Vcc
27
Index
Proyecto STAR:
De la Medida Inteligente a
la oportunidad de la Red
Inteligente
Sistema
Telegestión
Automatizac.
Red
28
Castellón
Iberdrola opera en Castellón de la Plana la primera ciudad
con red eléctrica inteligente en España
• 583 CTs con variedad de tipologías (de
1 a 3 transformadores)
• 100.973 puntos de suministro, 175.000
habitantes
• Variedad de topologías de BT
• Urbano, suburbano, rural, industrial
• Diferentes activos, edades,
obsolescencia
Alcance:
384 CTs, Medida Remota + Supervisión
66 CTs, Medida Remota + Automatización
29
Más allá de Castellón
30
1 millón más de Contadores Instalados en 2012
31
Hacia una Empresa Eléctrica Renovada
•
Las Redes Inteligentes:
– Permiten modificar los procedimientos operativos de trabajo.
– Reducen los tiempos de interrupción de red:
• Aislamiento y localización de faltas en las líneas (MT&BT).
• Mejoran el conocimiento y permiten la monitorización en tiempo real de la
red.
•
La Red Inteligente proporciona la oportunidad de:
– Mejorar los procedimientos de trabajo.
– Optimizar las estructuras.
•
Los técnicos deben prepararse para este nuevo entorno:
– Elementos electromecánicos –> + Electrónica y telecomunicaciones.
– Flexibilidad para trabajar tanto en MT como en BT.
•
La Formación es fundamental, y la Transformación llevará su tiempo.
32
Index
Las
Instalaciones,
el Volumen, el
Despliegue
33
Instalaciones de Distribución
Tipo
Cifras
Subestaciones (ST & STR)
Miles
(1.300, IBD, España)
Subestaciones de Distribución en
Superficie + En postes
Decenas de
Miles
(36.000 + 26.000, IBD,
España)
Subestaciones de Distribución
Subterráneas
Decenas de
Miles
(26.000, IBD, España)
Puntos de Suministro
Millones
(10.500.000, IBD,
España)
34
El Reto del Ancho de Banda
Brigadas
Scada
Manten.
Gestión de Medida
Datawarehouse
DSO
TSO
Serv Com. Serv Com.
Gbps
Red de Telecomunicación
RED
RTU
Mbps
kbps
MEDIDA & GAD
Subestación Secundaria
Telecom.
Cámara
Sensores
IP
Actuadores
Mbps
Detalle de la Red del Hogar
APLICACIONES
Puntos de
Suministro
Planif.
PLC
35
El Reto del Despliegue
• CTs
36
El Reto del Despliegue
• Contadores
37
El Reto del Despliegue
• Telecomunicaciones
Alarm!
38
Index
La Red de
Comunicaciones
Troncal
39
La Red Troncal de Telecomunicaciones
Red Telecomunicaciones
RED TRONCAL
- Cientos
- IP
RED ACCESO
- Miles
- IP
CT
PRIME
LV
-Millones
-No IP (banda estrecha)
40
La Arquitectura
Head End
PLC: PRIME
Private, Fixed / Mobile
Network
Private, Fixed / Mobile
Network
MPLS/SDH/FO
SS
PLC: MV (BPL)
Public Network
PLC: PRIME
Public Network
Public Network
PUBLIC
NETWORK
SSS
S
PLC: PRIME
Fixed/Mobile Public
Network
S
S
SS
41
41
Index
La Red de
Comunicaciones
en el Acceso
42
Tecnologías de Acceso
Red Telecomunicaciones
de Acceso
MV
BPL
RED ACCESO
43
Tecnologías de Acceso
Selección de las Tecnologías de Comunicaciones
1.
2.
3.
4.
Fibra Óptica.
Radio Digital.
ADSL/HFC.
2G/3G.
Soluciones de 3os
… y combinaciones de tecnologías:
A. Fibra Óptica + BPL.
B. ADSL/HFC + BPL.
C. 2G/3G +BPL.
Criterios económicos 
Retorno de la inversión
44
Prestaciones BPL vs. GPRS
•
Comparativamente con la tecnología alternativa mayoritaria en el despliegue
de Iberdrola, el BPL ofrece unas prestaciones netamente superiores:
GPRS
Velocidad
Latencia
•
BPL
10 kbps – 20 kbps
100 kbps – 2 000 kbps
400 – 700 ms
80 – 150 ms
Ejemplos de funcionamiento:
– Actualización de Firmware (FW) de un Concentrador de Datos:
Imagen FW = 1,5 MB; Velocidad Mínima
 GPRS = 20 min.;
BPL = 2 min.
Velocidad Máxima
 GPRS = 10 min.;
BPL = 6 seg.
– Carga de la página web de un Concentrador de Datos:
Página Web = 0,05 MB; Velocidad Mínima  GPRS = 40 seg.;
BPL = 4 seg.
– Tiempo de recuperación de datos de una remota de telecontrol, con datos que actualizar:
Velocidad Mínima / Latencia Máxima
 GPRS = 4,88 seg.;
BPL = 0,81 seg.
Velocidad Máxima / Latencia Mínima
 GPRS = 2,64 seg.;
BPL = 0,33 seg.
45
BPL vs. GPRS
vs.
Conexión a Red
(compartic. Costes)
GPRS
46
BPL vs. GPRS
•
La utilización de la tecnología BPL permite independizar la red así
desplegada de:
– Los gastos recurrentes en comunicaciones de operador por instalación
individual.
– La ausencia de control de los usuarios sobre las redes de los operadores en
términos de protección del servicio.
– Las evoluciones naturales y por decisiones de negocio de las redes en
propiedad de los operadores.
•
Con las hipótesis contempladas en el plan de desarrollo de la red
inteligente, el conjunto de inversión y gasto recurrente, establecen un
periodo de tiempo transcurrido el cual los costes son favorables al
desarrollo de soluciones BPL.
47
Aspectos Generales
48
Equipos en el CT
Ejemplo de Implementación (I): fibra óptica + BPL
IBERDROLA
NETWORK
Secondary
Substation (MV/LV)
Optical Fiber
Network
MV
BPL
Optical Fiber
MV Line
Coaxial
Ethernet
LV Line
To other substation
MV Line
LV
Lines
Filter
RACK
MV
Cabinet
BPL
Coupler
MV
Cabinet
BPL
Coupler
To other substation
MV Line
49
Equipos en el CT
Ejemplo de Implementación (II): 2G/3G + BPL
Secondary
Substation (MV/LV)
IBERDROLA
NETWORK
2G/3G
TELCO
NETWORK
MV
BPL
LV
Lines
MV Line
Coaxial
Ethernet
LV Line
To other substation
MV Line
Filter
RACK
MV
Cabinet
BPL
Coupler
MV
Cabinet
BPL
Coupler
To other substation
MV Line
50
Proceso de Planificación de Telecomunicación para STAR
•
•
•
Se realiza antes de que exista ningún replanteo: planificación inicial.
Tras los replanteos: planificación final.
Objetivo: minimizar el número de instalaciones que no pueden ser
comunicadas, dentro de los condicionantes técnicos y económicos.
– Primer paso:
Se fijan las subredes BPL  SCPs (estático; no adaptable posterioridad)
• Con BPL, por restricciones tecnológicas,
no se pueden cubrir todos los CTs
• No se aplica sobre las líneas aéreas Áreas Urbanas
– Segundo paso:
Se asume la existencia de cobertura GPRS en
CTs no cubiertos por BPL, si el CT no es Subterráneo.
– Tercer paso:
Se examina la posibilidad de dotar de soluciones ADSL
a determinados CTs (automatización, troncales)
 CTs de LONJA.
51
52
53
¿Otras?
54
Tecnologías
Acopladores
Capacitivos
BPL.
BPL Signal
Coupling
Aire
SF6
CAMT5
CAMT1
55
¿GPRS en Zonas
Urbanas, CTs
Subterraneos?
Rendimiento del GPRS
• Ejemplo Real
• Los entornos urbanos,
para CTs Subterráneos
son los más
desfavorables para el
funcionamiento del
GPRS.
FECHA FIN
Fallidos
Timeouts
> 30s
Media (ms)
Aceptacion
05/04/2012
12/04/2012
19/04/2012
23/04/2012
30/04/2012
02/05/2012
21/05/2012
4.35%
3.00%
3.55%
2.98%
4,54%
3,91%
0.05%
0.00%
0.00%
0.00%
0,00%
0,00%
67
1
39
4
25
27
1063.29
923.82
969.24
957.31
951,79
949,09
NOK
NOK
NOK
NOK
NOK
NOK
3.92%
0.00%
57
1232.23
NOK
Umbral mínimo es 1%
Caídas
57
Index
Los
Contadores
58
Aspectos Básicos de PRIME
•
PRIME significa PoweRline Intelligent Metering Evolution:
– Es un protocolo de telecomunicaciones utilizado para la Smart Grid
(principalmente Smart Metering).
– Es una tecnología Power Line Communications (PLC).
– Definido originalmente en las OSI layers 1 & 2.
– Se diseño como una solución proyectada hacia el futuro:
• Estado del arte.
• Economía de escala (abierta, interoperable).
•
PRIME es una Recomendación de la UIT, Telecomunicaciones: Annex B of ITU
G.9955 & 9956.
•
PRIME nace con la certeza de que existe una manera de aplicar las técnicas de
PLC de banda ancha al entorno de la banda estrecha reservada CENELEC A
para las aplicaciones de Distribución.
59
59
Aspectos Básicos de PRIME
•
La utilización de PRIME se enfoca en los sistemas de medida PRIME.
Management Plane
FW
Upgrade
60
Contadores como Repetidores de Señal PRIME
•
Los contadores PRIME pueden automaticamente configurarse y
comportarse como Nodos Terminales o Nodos de Repetición
(switches).
•
Los Nodos de Repetición (switches) ayudan a los Concentradores
(Nodos Base) a que las comunicaciones de todos los contadores lleguen
al mismo.
…
61
Aspectos Básicos de PRIME
Capa PHY: banda estrecha, tecnología OFDM PLC
• Ya ITU-T G.9955/G.9956. En camino CENELEC 52056-4-4 y 520568-4.
• Principales características de capa física (PHY):
– Banda CENELEC A, según EN 50065-1:2011.
– OFDM.
– 96 portadoras de datos y 1 piloto.
– Sincronización de trama robusta, y detección con preámbulo chirp.
– Entrelazado convencional.
– Codificador convolucional ½.
– Codificación digital: modulación diferencial en el dominio de la frecuencia (DBPSK,
DQPSK, D8PSK).
62
Aspectos Básicos de PRIME
Capa MAC: Maestro-Esclavo, redes plug&play
• Principales prestaciones MAC:
– Paradigma Maestro – Esclavo muy marcado.
– Elementos repetidores (Switch) configurados automática y dinámicamente, para
extensión de la cobertura.
– Configuración de topología dinámica, adaptativa, y en tiempo real. El Nodo Base
gestiona la topología completa de la red en todo momento.
– Pequeño número de mensajes de control a nivel de capa MAC.
– Acceso al canal CSMA/CA, con multiplexación TDM asignados por el Nodo Base.
– Mecanismo de retransmisión ARQ, opcional.
– Seguridad a nivel de capa MAC (AES-128 based), opcional.
63
Aspectos Básicos de PRIME
Capas de convergencia mútiples, posibles
• Características principales de las capas de convergencia:
– Soporte flexible para todo tipo de aplicaciones.
– Definidas en la actualidad:
• IPv4
• IPv6
• IEC 61334-4-32
• Null
– Actualización de Firmware.
– Mecanismo de detección de fase.
64
Aspectos Básicos de PRIME
65
Aspectos Básicos de PRIME
PRIME Alliance (AISBL), miembros a Oct 2012
http://www.prime-alliance.org/
Un total de 50 miembros
…
…
…
…
…
66
Estrategia de Despliegue de Contadores
•
Dentro de un CT.
67
67
Estrategia de Despliegue de Contadores
•
Contadores.
68
Estrategia de Despliegue de Contadores
• Desplegar los Concentradores de los CTs, con PRIME: cuantos
más y adyacentes, mejor; y si puede ser antes de poner los
contadores, mejor:
– Inyección monofásica.
– Inyectar PRIME en todos los paneles de BT.
• Desplegar Contadores en todos los CTs: cuantos más mejor.
 MONITORIZAR el comportamiento PRIME & Contador,
 ANALIZAR los resultados obtenidos.
La tecnología PRIME es plug&play, pero deben ser despliegues
controlados para entender su rendimiento y facilitar su
operación y mantenimiento.
69
Index
Conclusiones
70
Conclusions
• La medida inteligente (Smart Metering) es un mandato legal en España, y una
oportunidad para desplegar la red inteligente (Smart Grid) en Iberdrola.
• Las Telecomunicaciones son clave para el éxito:
o PLC Banda Estrecha para acceso a los contadores en la red de BT.
o PLC Banda Ancha (BPL) en la red de MT para conseguir comunicaciones privadas, y
eficientes en costes.
o Integración de muchas tecnologías existentes. Ethernet e IP son habilitadores clave.
o Interoperabilidad entre fabricantes:
– A nivel de Medida (Concentradores de datos y Contadores).
– Centros de Transformación (intra e inter).
– Nivel de Sistemas.
o Tecnologías de dominio público y privado.
o Redes públicas que se adecuen a los requisitos de rendimiento.
• La logística, el empleo de recursos humanos y materiales, la planificación, los
procedimientos, el software y los sistemas son complejos y en evolución
continua.
71
Index
Gracias
Alberto Sendín
[email protected]
72