Nodo de bus CPX CANopen CPX-FB14

2
Nodo de bus CPX CANopen
CPX-FB14
Elementos de conexión e indicación
4
1
MS
PS
NS
PL
IO
SF
M
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
+49 711 347-0
www.festo.com
6
9
5
8026021
1307a
[8026024]
1
2
Original: de
2
1
Descripción resumida
3
Indicadores LED específicos del es- 3
4
tado del bus y específicos de CPX
Conexión de bus de campo
(conector D-sub de 9 contactos)
Tapa para interruptores DIL
Interfaz de asistencia técnica para
terminal de mano, etc.
Fig. 1
Nodo de bus CPX CANopen CPX-FB14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Español
LEDs específicos de CANopen
LEDs específicos de CPX
1
Instrucciones para el usuario
El nodo de bus CPX-FB14 para terminales CPX está previsto exclusivamente para la
utilización como participante (slave) en una red CANopen.
Aquí deben observarse los valores límite indicados en las especificaciones
técnicas. Hallará información detallada en la descripción del nodo de bus
P.BE-CPX-FB14-... así como en la descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-....
MS
Estado del módulo (verde/
rojo) 1)
PS
Power System (verde) 1)
NS
Estado de la red (verde/
rojo) 1)
Estado de I/O (verde/
rojo) 1)
PL
Power Load (verde) 1)
SF
System Failure (rojo) 1)
M
Modify (amarillo) 1) 2)
IO
1)
2)
Información detallada: Descripción del nodo de bus P.BE-CPX-FB14-…
Parametrización modificada o modo “Forzar” activo.
Fig. 2
CANopen® y TORX® son marcas registradas de los propietarios correspondientes
de las marcas en determinados países.
Advertencia
• Desconecte la fuente de alimentación antes de montar y desmontar módulos
o de conectar y desconectar conectores enchufables (peligro de fallos funcionales o de daños).
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV según
CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Tenga también en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV
según CEI/DIN EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen una separación
eléctrica segura de la tensión de funcionamiento según CEI/EN 60204-1.
• Conecte un conductor de tierra con suficiente sección de cable a la conexión
del terminal CPX marcada con el símbolo de puesta a tierra.
Estado operativo normal:
Los LEDs MS, NS, IO, PS y PL están encendidos en verde; los LEDs SF y M no están
encendidos.
3
Instrucciones de instalación
3.1 Montaje y desmontaje
El nodo de bus se encuentra en estado montado en un bloque de distribución del
terminal CPX.
1
2
3
4
Nota
El nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas.
• Por este motivo no se debe tocar ninguno de los componentes.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a
las descargas electrostáticas.
Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica.
1
2
Tornillos TORX T10; par de apriete
0,9 ... 1,1 Nm
Nodo de bus CPX-FB14
3
4
Barras tomacorriente
Bloque de distribución
Fig. 3
Advertencia
Nota
• Ponga a punto el terminal CPX sólo cuando se halle completamente montado
y conectado.
Desconecte la fuente de alimentación antes de montar o desmontar el nodo de
bus (peligro de fallos funcionales o de daños).
Desmontaje:
• Retirar los tornillos y extraer con cuidado el nodo de bus.
Montaje:
1. Verifique la junta y las superficies de contacto.
2. Coloque la placa de alimentación con cuidado en el bloque de distribución y
presiónela.
3. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse las vueltas de rosca
Ajuste del número de estación con el interruptor DIL 3
Seleccione el número de estación con los elementos 1 … 7 del interruptor DIL de
8 elementos:
Interruptor DIL 3
5
6
7
8
existentes. Apriete los tornillos manualmente en secuencia diagonal. Par
de apriete: 0,9 … 1,1 Nm
2
1
Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de distribución
dependiendo del material del mismo (metal o material sintético):
• Bloque de distribución de material sintético: tornillos con rosca cortante
• Bloque de distribución de metal: tornillos con rosca métrica
3
4
Nota
26
25
24
Función
DIL 3.8
Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus
( Fig. 9).
DIL 3.1 … DIL3.7
Introducción del número de estación codificada en
binario.
Ejemplo en la figura de la izquierda:
21 + 22 + 25 =
2 + 4 + 32 = número de estación 38
23
22
21
20
Números de estación permitidos: 1 … 127
Fig. 7
3.2 Ajuste de los interruptores DIL
1
ON
2
1
ON
2
2
6
1
ON
2
3
4
7
5
6
8
7
8
3
1
Activación de Layer Setting Service con el interruptor DIL 3
El nodo de bus CPX-FB14 es compatible con el Layer Setting Service (LSS) según
CiA DSP-305.
Para activar el LSS ponga los elementos 1 … 7 del interruptor DIL en OFF (número
de estación = 0):
Interruptor DIL 3
Función
4
5
4
ON
3
ON
2
1
2
2
1
1
5
26
25
24
DIL 3.8
Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus
( Fig. 9).
DIL 3.1 … DIL 3.7
Introducción del número de estación codificada en
binario.
Ejemplo en la figura de la izquierda:
número de estación = 0, LSS está activado.
23
22
21
20
Fig. 8
Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus con el interruptor DIL 3
Reponga los ajustes de fábrica del nodo de bus con el elemento 8 del
interruptor DIL:
8
Interruptor DIL 3
7
Interruptor DIL 1: modo de funcionamiento del nodo de bus
Interruptor DIL 2: modo de mensaje de error de subtensión
Interruptor DIL 3: número de estación/activación de LSS
Interruptor DIL 4: velocidad de transmisión
Interruptor DIL 5: modo de diagnosis CPX o número de I/Os lógicas con
“Remote Controller”
6
1
2
3
4
5
4
5
Fig. 4
Interruptor DIL 1
1
2
3
Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1
Con el elemento 1.1 del interruptor DIL de 2 elementos 1 se selecciona el modo
de funcionamiento del nodo de bus:
Función
DIL 3.8
Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus:
1. Apague la alimentación del terminal CPX.
2. Ponga el elemento 8 del interruptor DIL en ON.
3. Desconecte la alimentación del terminal CPX.
Se han repuesto los ajustes de fábrica del nodo de
bus.
4. Vuelva a poner el elemento 8 del interruptor DIL
en OFF.
DIL 3.1 … DIL3.7
Introducción del número de estación codificada en
binario ( Fig. 7).
26
25
24
23
22
21
20
Función
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Modo de funcionamiento Remote I/O
Todas las funciones del terminal CPX son controladas
directamente por el master CANopen.
DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF
Remote Controller
Un CPX-FEC o CPC-CEC integrado en el terminal
controla todas las funciones.
Fig. 9
Ajuste de la velocidad de transmisión con el interruptor DIL 4
Ajuste la velocidad de transmisión con el interruptor DIL de 2 elementos:
Interruptor DIL 4
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
Fig. 5
Ajuste del modo de fallo con el interruptor DIL 2
Seleccione el modo de fallo con el interruptor DIL de 2 elementos:
Función
Interruptor DIL 2
1)
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF1)
(ajuste de fábrica)
Registrar el fallo de subtensión
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF1)
Filtrar fallos de subtensión
Los fallos durante la supervisión de la tensión de
alimentación y de carga serán ignorados.
El ajuste del elemento 2.2. del interruptor DIL está reservado (siempre OFF).
Fig. 6
DIL 4.1: OFF
DIL 4.2: OFF
2)
Fig. 10
DIL 4.1: ON
DIL 4.2: OFF
DIL 4.1: OFF
DIL 4.2: ON
DIL 4.1: ON
DIL 4.2: ON
Selección del modo de diagnosis CPX o del número de I/Os lógicas (tamaño del
campo de datos) con el interruptor DIL 5
La función del interruptor DIL 5 depende del modo de funcionamiento ajustado en
el terminal CPX. Seleccione el modo de diagnosis CPX o el número de I/Os lógicas
con el interruptor DIL de 2 elementos.
Interruptor DIL 5
Funcionamiento en el
modo de
funcionamiento
Remote I/O
Modo de diagnosis
Funcionamiento en el
modo de
funcionamiento
Remote Controller
Número de bytes I/O
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(ajuste de fábrica)
Bits de estado e interfaz
de diagnosis I/O desactivada
2 bytes (16 bits)
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Bits de estado activados
(8 bits)
4 bytes (32 bits)
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: ON
Interfaz de diagnosis I/O
(16 bits)
6 bytes (48 bits)
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: ON
Reservado
8 bytes (64 bits)
Ejemplo de conexión
La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión utilizando una alimentación
del sistema y una alimentación adicional (cada una con un conector M18) para
salidas eléctricas.
1
2
1
2
3
Fig. 11
4
3.3 Ocupación de clavijas de la interfaz de bus de campo
Conector
Pin
Contactos internos
CANopen
6
1
9
5
No conectado
CAN_L
CAN_GND
No conectado
CAN_Shld
GND
CAN_H
No conectado
CAN_V+
2
3
0 V VAL
5
24 V EL/SEN
0 V EL/SEN
24 VOUT
0 VOUT
24 VOUT
0 VOUT
FE
M18
1 2
3 4
24 V 24 V 0 V FE
4
6
Conexión de alimentación del
sistema tipo CPX-GE-EV-S (M18)
Conexión de la alimentación
adicional para salidas eléctricas
tipo CPX-GE-EV-Z (M18)
Bloque de distribución con
alimentación del sistema, p. ej.
tipo CPX-GE-EV-S
Bloque de distribución sin
alimentación, p. ej., tipo
CPX-GE-EV
Bloque de distribución con fuente
de alimentación adicional, p. ej.,
tipo CPX-GE-EV-Z
Tensión de carga para las válvulas
6
7
M18
1 2
3 4
n.c. 24 V 0 V FE
5
6
7
En terminales CPX en los que el LED M está encendido de forma permanente o
intermitente, al sustituir el terminal CPX en caso de servicio la parametrización
no será restablecida automáticamente por el sistema de nivel superior. En este
caso, verifique los ajustes necesarios antes del cambio y vuélvalos a restablecer
después del mismo.
Hallará más informaciones sobre la parametrización y el
comportamiento de arranque del terminal CPX en la descripción del
nodo de bus P.BE-CPX-FB14-...
Hallará información sobre CANopen en Internet:
CAN in Automation (CiA) http://www.can-cia.org.
4
24 V VAL
Fig. 13
5
6
Atención
3.4 Fuente de alimentación del terminal CPX
Las tensiones de funcionamiento y de carga del terminal CPX se suministran a
través de placas base distribuidoras. Los bloques de distribución conducen las
tensiones de funcionamiento y de carga a los módulos vecinos a través de barras
tomacorriente.
3
Conexión equipotencial
Fusibles externos
La tensión de carga de las
válvulas/salidas puede
desconectarse por separado
Conexión de tierra pin 4
(conector M18), diseñada
para 16 A
4
3.6 Nota sobre la sustitución de módulos
Fig. 12
2
5 2
3.5 Comportamiento de arranque del terminal CPX
Si el LED M está encendido de forma permanente o intermitente después del
arranque del sistema, significa que está activado el “Arranque del sistema con
parametrización guardada y ampliación del CPX guardado” o bien está activado el
modo “Forzar”.
FE
1
34
Fig. 14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
(clavija)
1
M18
M18
Tensión de funcionamiento para la
electrónica y sensores
Tensión de carga para salidas
digitales
Tierra funcional (FE), con conexión
de tierra conectada a la placa final,
en la ejecución de metal
adicionalmente con el cuerpo
4
Especificaciones técnicas
Tipo
CPX-FB14
Datos técnicos generales
Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...
Grado de protección gracias a la carcasa
según CEI/EN 60529; completamente
montada, con el conector enchufable
insertado o con tapa ciega
IP65 (completamente montada)
Protección contra descarga eléctrica
protección contra contacto directo e
indirecto según CEI/EN 60204-1
Mediante circuito eléctrico PELV
Consumo interno de corriente del nodo de
bus
DE la alimentación de la tensión de
funcionamiento para electrónica/sensórica
(UEL/SEN)
Separación
interfaces CANopen UEL/SEN
Fig. 15
Máx. 200 mA a 24 V (electrónica interna)
Con separación galvánica