Es usual distinguir entre dos tipos de ley: la ley natural (científica

Es usual distinguir entre dos tipos de ley: la ley natural (científica) que
se cumple inexorablemente y la ley moral (ética) que tiene que cumplirse
pero que puede no cumplirse. De ahí que las leyes naturales se expresen en
un lenguaje indicativo y las leyes morales en un lenguaje prescriptivo o
imperativo.
La ley natural rige en el reino de las causas, es la expresión de las
relaciones constantes observadas en los fenómenos de la naturaleza, las
llamadas regularidades naturales. La ley moral es la que rige en el reino de
los fines o de la libertad, y es la expresión de un imperativo, es decir, de un
principio objetivo y válido de legislación universal, a diferencia de la máxima,
que es el principio subjetivo, y del precepto, que se aplica a un acto único.
Según Kant hay una diferencia entre ley moral e imperativo: la ley
moral aparece al hombre como un imperativo, el cual puede mandar a un ser
perfecto (en cuyo caso la ley moral es la ley de santidad) o a un ser
imperfecto (en cuyo caso la ley moral es la ley del deber...)
FERRATER MORA, J. Diccionario de filosofía abreviado.