Seguidor línea negra
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Como construir el robots - Para los alumnos de 4º de la ESO y 1º de Bachillerato ! Cuando el sensor va sobre línea negra, no hay reflexión y el sensor no detecta nada, por lo que el transistor no conduce, así que en el emisor del fototransistor es de 0 vol?os. En el segundo transistor como hay 0 V en la base, el colector está a 9 V, y de ahí se conecta el led yla base del úl?mo transistor, que sí conducirá. ! CONSTRUCCIÓN Como construir el robots - Para los alumnos de 4º de la ESO y 1º de Bachillerato Una vez realizados los dos circuitos exactamente iguales (uno para el motor derecho y otro para el izquierdo), hay que prolongar los dos sensores mediante cables para que queden más o menos del ancho de la línea y un poco delante mirando hacia el sulelo. Una vez calibrados los sensores, se hace una tapa de cartón con dos agujeros y una base plás?ca debajo para que no roce en el suelo. Vista por debajo Se unen los dos motores mediante un plás?co a un plás?co o cartón para acoplarlos al extremo de la placa y se colocan con una goma elás?ca. Por úl?mo se conectan los motores (el motor derecho con el circuito del sensor izquierdo y viceversa). Y se engancha la pila con la goma elás?ca.
