UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Profesor Guía:
Dr. José R. Espinoza C.
Informe Avance
547325 Proyecto Electrónico
Aquí va el Título del Trabajo
Concepción, Julio de 2015
Aquí va el nombre completo del alumno
ii
Resumen
El resumen debe ser un párrafo y no más allá de media página. En este párrafo se debe
sintetizar qué se hizo, porqué se hizo, cómo se hizo y describir los resultados más relevantes. Si bien
se espera un texto de tipo cualitativo, los número son siempre bien recibidos como parte de una
descripción atendiendo a que estamos en ingeniería.
iii
Tabla de Contenidos
NOMENCLATURA.......................................................................................................................................................... V
ABREVIACIONES ...................................................................................................................................................... VIII
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 1
1.1. INTRODUCCIÓN GENERAL .................................................................................................................................... 1
1.2. TRABAJOS PREVIOS ............................................................................................................................................. 1
1.2.1
Revisión Bibliográfica ................................................................................................................................ 1
1.2.2
Discusión .................................................................................................................................................... 2
1.3. OBJETIVOS ........................................................................................................................................................... 3
1.4. ALCANCES Y LIMITACIONES ................................................................................................................................ 3
1.5. METODOLOGÍA .................................................................................................................................................... 3
CAPÍTULO 2. USO DE NOMENCLATURA, ABREVIACIONES Y FORMATO .................................................. 4
2.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................... 4
2.2. NOMENCLATURA ................................................................................................................................................. 4
2.2.1
Matrices ...................................................................................................................................................... 4
2.2.2
Vectores ...................................................................................................................................................... 4
2.2.3
Escalares .................................................................................................................................................... 4
2.3. ABREVIACIONES .................................................................................................................................................. 4
2.4. MÁRGENES, ESPACIAMIENTO, FUENTE Y NUMERACIÓN ...................................................................................... 5
2.5. TÍTULOS Y SUB-TÍTULOS ...................................................................................................................................... 5
2.6. TABLAS, FIGURAS Y ECUACIONES ....................................................................................................................... 5
2.6.1
Tablas ......................................................................................................................................................... 5
2.6.2
Figuras ....................................................................................................................................................... 6
2.6.3
Ecuaciones .................................................................................................................................................. 7
2.7. BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................................... 8
CAPÍTULO 3. IMPLEMENTACIÓN DEL TRABAJO .............................................................................................. 9
3.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................... 9
3.2. TEORÍA ................................................................................................................................................................ 9
3.2.1
Fundamentos .............................................................................................................................................. 9
3.2.2
Aporte ......................................................................................................................................................... 9
3.3. SOFTWARE ........................................................................................................................................................... 9
3.4. HARDWARE.......................................................................................................................................................... 9
CAPÍTULO 4. RESULTADOS .................................................................................................................................... 10
4.1.
4.2.
4.3.
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................. 10
ESTÁTICOS ......................................................................................................................................................... 10
DINÁMICOS ........................................................................................................................................................ 10
CAPÍTULO 5. CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 11
5.1.
5.2.
SUMARIO ........................................................................................................................................................... 11
CONCLUSIONES .................................................................................................................................................. 11
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................................................. 12
ANEXO A.
A.1.
A.2.
LEY DE OHM ...................................................................................................................................................... 13
LEYES DE MURPHY ............................................................................................................................................ 13
ANEXO B.
B.1.
B.2.
LEYES IMPORTANTES .................................................................................................................... 13
DIAGRAMAS ...................................................................................................................................... 14
DIAGRAMAS DE CONTROL ................................................................................................................................. 14
DIAGRAMAS CIRCUITALES ................................................................................................................................. 14
iv
ANEXO C.
C.1.
C.2.
RUTINA PRINCIPAL ............................................................................................................................................ 15
INTERRUPCIÓN I1 ............................................................................................................................................... 15
ANEXO D.
D.1.
D.2.
CÓDIGO ............................................................................................................................................... 15
DATASHEETS..................................................................................................................................... 16
COMPONENTES TTL .......................................................................................................................................... 16
COMPONENTES CMOS ...................................................................................................................................... 16
v
Nomenclatura
Matrices
A
B
C
D
E
F
T
AT
BT
CT
DT
ET
FT
Tabc-0
T0-abc
T0-dq0
Tdq0-0
Tabc-dq0
Tdq0-abc
H(s)
ˆ ( s)
H
H(s)H
C
O
L(s)
(t)
Adj{P}
diag{x1,…}
e{X}
m{X}

X
: matriz de parámetros de dimensión n·n.
: matriz de parámetros de dimensión n·p.
: matriz de parámetros de dimensión q·n.
: matriz de parámetros de dimensión q·p.
: matriz de parámetros de dimensión n·m.
: matriz de parámetros de dimensión q·m.
: matriz de transformación de dimensión de n·n.
: matriz de parámetros transformada mediante T de dimensión n·n. AT = TAT-1
: matriz de parámetros transformada mediante T de dimensión n·p. BT = TB
: matriz de parámetros transformada mediante T de dimensión q·n. CT = CT-1
: matriz de parámetros transformada mediante T de dimensión q·p. DT = D
: matriz de parámetros transformada mediante T de dimensión n·m. ET = TE
: matriz de parámetros transformada mediante T de dimensión q·m. FT = F
: matriz de transformación de ejes abc a 0, dimensión 3·3.
: matriz de transformación de ejes 0 a abc, dimensión 3·3.
: matriz de transformación de ejes 0 a dq0, dimensión 3·3.
: matriz de transformación de ejes dq0 a 0, dimensión 3·3.
: matriz de transformación de ejes abc a dq0, dimensión 3·3.
: matriz de transformación de ejes dq0 a abc, dimensión 3·3.
: matriz de transferencia. H(s) = C(sI - A)-1B + D.
ˆ ( s) = H-1(s).
: matriz de transferencia inversa. H
: matriz conjugada transpuesta de H(s). H(s)H = (H(s)*)T.
: matriz de controlabilidad.
: matriz de observabilidad.
: matriz de transferencia en L.D.
: matriz de transición.
: matriz adjunta de la matriz P.
: matriz diagonal compuesta por los valores x1, x2, ….
: matriz parte real de la matriz X.
: matriz parte imaginaria de la matriz X.

: matriz compuesta por elementos xi , j que son fasores.
Vectores
x
u
y
p
x̂
ŷ
~x
: vector de n variables de estados, x = [x1 x2 ··· xn]T
: vector de p variables de entrada, u = [u1 u2 ··· up]T
: vector de q variables de salida, y = [y1 y2 ··· yq]T
: vector de m perturbaciones, p = [p1 p2 ··· pm]T
: vector de n variables de estados, x̂ = [ x̂1 x̂2 ··· x̂n ]T (estimación de x).
: vector de q variables de estados, ŷ = [ ŷ1 ŷ2 ··· ŷq ]T (estimación de y).
x2 ··· ~
xn ]T (error de estimación de ~x = x - x̂ ).
: vector de n variables de est., ~x = [ ~x1 ~
vi
xabc
x0
xdq0
x0
xo
uo
yo
yd
po
x
u
y
p
x(s)
u(s)
y(s)
p(s)
vk
wk
vk*
xec
xci
yec
yci
ck
bk
V(x)

x
: vector de tres variables de estados, xabc = [xa xb xc]T (ejes estacionarios abc).
: vector de tres variables de estados, x0 = [x x x0]T (ejes estacionarios 0).
: vector de tres variables de estados, xdq0 = [xd xq x0]T (ejes rotatorios dq0).
: condición inicial del vector de estados, x0 = [x10 x20 ··· xn0]T
: vector de estados en el punto de operación, xo = [x1o x2o ··· xno]T
: vector de entradas en el punto de operación, uo = [u1o u2o ··· upo]T
: vector de salidas en el punto de operación, yo = [y1o y2o ··· yqo]T
: vector deseado (referencia) de q variables de salida, yd = [y1d y2d ··· yqd]T
: vector de perturbaciones en el punto de operación, po = [p1o p2o ··· pqo]T
: variación del vector de estados x en torno a xo, x = [x1 x2 ··· xn]T
: variación del vector de entradas u en torno a uo, u = [u1 u2 ··· up]T
: variación del vector de salidas y en torno a yo, y = [y1 y2 ··· yq]T
: variación del vector de perturbaciones p en torno a po, p = [p1 p2 ··· pm]T
: Laplace de x, x(s) = [x1(s) x2(s) ··· xn(s)]T
: Laplace de u, u(s) = [u1(s) u2(s) ··· up(s)]T
: Laplace de y, y(s) = [y1(s) y2(s) ··· yp(s)]T
: Laplace de p, p(s) = [p1(s) p2(s) ··· pm(s)]T
: k-ésimo vector propio de A.
: k-ésimo vector propio de AT.
: conjugado del k-ésimo vector propio de A.
: vector de estados para entrada cero.
: vector de estados para c.i. nulas.
: vector de salidas para entrada cero.
: vector de salidas para c.i. nulas.
: k-ésima fila de la matriz C.
: k-ésima columna de la matriz B.
: gradiente de la función V(x). V(x) = V(x)/x.

 

: vector de fasores, x = [ x1 x2 ··· xn ]T.
Escalares
xk
dxk/dt = x k
ak
k
k *
ij
l(s)
dij
hij(s)
hˆij ( s)
rango{P(s)}
det{P(s)}
arg{x}
tr{P(s)}
maxij{wij}l
max{}
: k-ésima variable de estado.
: derivada de la k-ésima variable de estado.
: k-ésimo coeficiente del polinomio característico de A.
: k-ésimo valor propio de A.
: conjugado del k-ésimo valor propio de A.
: ganancia relativa entre la entrada i-ésima y la salida j-ésima.
: función de transferencia en L.D.
: elemento ij de la matriz D.
: elemento ij de la matriz H(s).
ˆ ( s) = H-1(s).
: elemento ij de la matriz H
: rango de la matriz P(s).
: determinante de la matriz P(s).
: ángulo del número complejo x.
: traza de la matriz P(s).
: máximo elemento de la matriz Wl.
: máximo valor.
vii
min{}
log{}
u(t)
r(t)
|| e ||
l(A)
 (A)
 (A)
(A)
(A)
V(x)

G
R
ess

ts
V
f(t)
f(k)
f(s)
f()
f()
f(n)
f(m)

x
: mínimo valor.
: logaritmo en base 10.
: entrada escalón.
: entrada rampa.
: norma del elemento e.
: l-ésimo valor singular de A.
: máximo valor singular de A.
: mínimo valor singular de A.
: radio espectral de A.
: número de condición de A.
: función de Lyapunov.
: vecindad en el espacio de estados de x.
: conjunto invariante.
: conjunto invariante subconjunto de G.
: vector de error en estado estacionario.
: banda de asentamiento.
: tiempo de asentamiento.
: valor medio (RMS) de la señal continua (alterna) v(t).
: función en el tiempo continuo.
: función en el tiempo discreto (también escrita f(kT), con T el tiempo de muestreo).
: función en el plano de Laplace.
: función en frecuencia continua de tiempo continuo.
: función en frecuencia continua de tiempo discreta.
: función en frecuencia discreta de tiempo continuo.
: función en frecuencia discreta de tiempo discreta.
: fasor.
viii
Abreviaciones
Mayúsculas
L.A.
L.C.
L.D.
L.I.T.
S.P.I.
S.P.D.
F. de T.
F.D.
M. de T.
B.W.
E.S.
S.S.
SISO
MIMO
L.G.R.
P.I.D.
S.P.
M.G.
M.F.
FCD
FCC
FCO
FCJ
T.L.
T.F.
T.F.F.D.
T.Z.
T.F.T.D.
T.F.D.
D. de B.
: lazo abierto.
: lazo cerrado.
: lazo directo.
: lineal invariante en el tiempo.
: semi-plano izquierdo.
: semi-plano derecho.
: función de transferencia.
: función descriptora.
: matriz de transferencia.
: ancho de banda.
: entrada/salida.
: estado estacionario.
: sistema de una entrada y una salida (single input single output).
: sistema de varias entradas y varias salidas (multiple inputs multiple outputs).
: lugar geométrico de las raíces.
: controlador proporcional integral derivativo.
: sobrepaso.
: margen de ganancia.
: margen de fase.
: forma canónica diagonal.
: forma canónica controlable.
: forma canónica observable.
: forma canónica de Jordan.
: Transformada de Laplace.
: Transformada de Fourier.
: Transformada de Fourier de Frecuencia Discreta.
: Transformada Z.
: Transformada de Fourier de Tiempo Discreta.
: Transformada de Fourier Discreta.
: Diagrama de Bode
Minúsculas
c.i.
l.i.
l.d.
c.c.
c.a.
a.c.a.
: condiciones iniciales.
: linealmente independiente.
: linealmente dependiente.
: corriente continua (en Inglés es d.c.).
: corriente alterna (en Inglés es a.c.).
: abscisa de convergencia absoluta.
1
Capítulo 1. Introducción
1.1.
Introducción General
La introducción general ilustra el contexto en el cual es trabajo es realizado. Es importante
situar el trabajo concluido en el ámbito más general de la disciplina de la Ingeniería Eléctrica y a su
vez en la Ingeniería en general.
En esta parte Ud. debiera indicar qué hizo y porqué lo hizo. Es decir, debe describir lo que
hizo y a la vez intentar convencer al lector de este informe que la hechura de su trabajo de Proyecto
Electrónico permitirá que el mundo sea un mejor lugar para vivir.
1.2.
Trabajos Previos
Haga una revisión bibliográfica y cite los aspectos fundamentales encontrados. Podría decir
por ejemplo; no hay trabajos previos respecto de cómo escribir un informe, sólo se cuenta con los
trabajos realizados anteriormente [1] y reglamentación que da pautas al respecto como el
Reglamento de Memoria de Título [2]. Se acepta enumerar las referencias como se indica en el
capítulo de referencias de este documento.
Es importante que en el capítulo de bibliografía se ciña a los estándares para indicar las citas
bibliográficas. Esto está estandarizado para citar conferencias, revistas, libros, tesis, memorias,
apuntes y páginas www. En el capítulo bibliografía de este documento se puede encontrar el uso
estandarizado en base a lo recomendado por el IEEE. Se recomienda que cada párrafo describa un
tema en particular y que se usen en éste las referencias más apropiadas. El siguiente párrafo es un
ejemplo y muestra comentarios de una referencia.
1.2.1 Revisión Bibliográfica
En [3] se ilustra cómo la simulación permite obtener resultados que experimentalmente
resultarían costosos y de alto riesgo para las personas. Es más, producir desbalances en la red de
alimentación no es algo trivial de lograr en un laboratorio. En este trabajo se muestra cómo la
simulación permite obtener resultados satisfactorios. El trabajo también incluye resultados
experimentales preliminares de una estructura en particular que permiten corroborar la teoría, Fig.
1.1. Sin embargo, las características ideales de la fuente de alimentación dejan todavía aspectos no
cubiertos por el trabajo.
2
1.2.2 Discusión
Esta parte es fundamental en la revisión bibliográfica por cuanto establece las bases para
justificar el trabajo que se desarrollará posteriormente. Aquí se debe resumir en un párrafo o dos el
estado del arte de su tema destacando aspectos tales como las ventajas y desventajas de cómo se
aborda hasta ahora. Esto debe hacerse en forma responsable, con un lenguaje exclusivamente
técnico, evitando excesos en sus apreciaciones y en ningún caso comentar aspectos que no son
evidentes de las citas bibliográficas, pues tenga en mente que a quienes cita en su trabajo podrían
leer su informe. Finalmente, recuerde que las desventajas tales como ineficiencias, imprecisiones,
simplificaciones, limitaciones, escalamiento, costo, obsolescencia, etc. de los trabajos pasados son la
justificación para su trabajo.
Por ejemplo, frases típicas a encontrar en esta parte del documento son: “La revisión
realizada muestra que la inyección de secuencia cero y la utilización de modelos más realistas de la
red de alimentación no están abordados. En este trabajo se considera la secuencia cero y se utilizan
modelos exactos basados en las librerías Spice”… otra frase típica podría ser: “La literatura
muestra que las estrategias de control han sido implementadas en forma análoga; no obstante, los
hardware actuales como FPGAs y su bajo costo permiten la implementación de estrategias más
elaboradas. En este trabajo se proponen estrategias de control no-lineales que requieren
procesamiento matemático avanzado que es posible de implementar en las actuales FPGAs ”.
ac
mains
multi-cell
arrangment
multi-pulse
transformer
n
va(10)
vb(10) nb(10) na(10)
nc(10)
va(10)
C
na(10) v 1u
b(10)
nb(10)
vc(10)
vsa
isa
C1v
vc(10)
+
C1w
nc(10)
va(30)
na(30)
vo1w
ii
-
D1
C2u
vb(30)
nb(30)
D3
L
vf
vc(30)
+
C2w
nc(30)
vo2w
vc
a
+
+
C
D2
D4
S1-
D1-
S2-
va(50)
C
3u
na(50) vb(50)
nb(50)
b)
Single-Phase Diode Rectifier
C3v
vc(50)
+
C3w
nc(50)
vo3w
-
iow
a)
IM
Fig. 1.1 Topología de potencia de un convertidor multi-celda.
(a) convertidor, (b) celda.
vo
b
-
-
-
D2+
S2+
io
+
C2v
D1+
S1+
if
Single-phase VSI
-
D2-
3
1.3.
Objetivos
Liste los objetivos de su trabajo. Puede ser uno general o bien varios. Los objetivos
comienzan con un verbo en modo imperativo; por ejemplo;
- Fabricar tarjetas impresas para sistemas de adquisición de señales.
- Utilizar componentes de bajo costo y disponibles en el mercado local.
1.4.
Alcances y Limitaciones
Aquí se indican los aportes mayores realizados por este trabajo y se indican claramente las
limitaciones asumidas. Es decir, se sintetiza lo que se hizo haciendo hincapié en lo que no se hizo, o
lo que no pretende cubrir su trabajo y las simplificaciones asumidas. Por ejemplo;
- La señales de voltaje a sensar deben ser inferiores a 1 kV.
- La aislación es de tipo ohmica y es a lo más de 10 k.
- El ancho de banda es a lo más de 1 MHz.
- Los sensores sirven para señales AC y DC.
- Las salidas están estandarizadas a 0 – 3.1 V.
1.5.
Metodología
Se indica la forma en que se logran los objetivos. Puede ser por ejemplo, mediante un
análisis teórico, simulación en MatLab, ensayo en laboratorio a escala o planta piloto, y/o
implementación. Por ejemplo, los sensores se implementan y prueban en tarjetas impresas
fabricadas en los laboratorios del DIE.
4
Capítulo 2. Uso de Nomenclatura, Abreviaciones y
Formato
2.1.
Introducción
La nomenclatura y abreviaciones son estándar y se encuentran al principio de este
documento. En la medida que no se encuentre la utilizada en el trabajo se deberá agregar. El listado
incluido debe ser acotado a lo que incluya su reporte. El formato propuesto para este informe se usa
en documentos técnicos y se espera que Ud. lo utilice desde ya. Estos son también los utilizados en
los informes de los cursos siguientes como Proyecto de Memoria de Título y la Memoria de Título.
2.2.
Nomenclatura
2.2.1 Matrices
Por ejemplo, A es la matriz de coeficientes de la representación en variables de estado de un
sistema lineal. Nótese que se utiliza una fuente negrita y siempre mayúscula.
2.2.2 Vectores
Por ejemplo, x es el vector de estados de la representación en variables de estado de un
sistema lineal. Nótese que son siempre vectores columnas y se utiliza una fuente negrita y siempre
minúscula.
2.2.3 Escalares
A.
Escalares por Definición
Por ejemplo, x1 es la primera variable de estados del vector de estados x. Nótese que se
utiliza una fuente itálica y siempre minúscula.
B.
Escalares como resultado
También será escalar por ejemplo d = det{A}.
2.3.
Abreviaciones
Las abreviaciones pueden ser mayúsculas o minúsculas. Si bien no hay un estándar, muchas
5
de ellas se pueden derivar de la notación utilizada históricamente en Ingeniería Eléctrica. Un listado
se encuentra al principio de este documento.
2.4.
Márgenes, Espaciamiento, Fuente y Numeración
Los márgenes están definidos por el Reglamento de Memoria de Título [2] y son: 2,5 cm
arriba e izquierdo, y 2 cm abajo y derecho. El número de página va en la parte superior derecha.
Nótese que se utiliza romano para la numeración de hojas hasta justo antes del Capítulo 1. El
espaciamiento en el desarrollo del documento es 1,5 líneas, fuente Times New Roman y tamaño 12.
2.5.
Títulos y Sub-títulos
Los títulos son como los utilizados en este documento. El que define el capítulo es de fuente
negrita, Arial y tamaño 18. El siguiente como el 4.1 es en negrita, Times New Roman y tamaño 16.
El siguiente como 4.4.1 es negrita, Times New Roman y tamaño 14, él último a utilizar como A en
el 2.2.3 es negrita, itálico, Times New Roman y 12. Nótese que todos están indentados a 1,25 cm.
Un resumen se muestra en la TABLA 2.1.
2.6.
Tablas, Figuras y Ecuaciones
2.6.1 Tablas
Las tablas tienen numeración propia y leyenda en la parte superior. Nótese que la leyenda
tiene una fuente Times New Roman, tamaño 11 en negrita y la numeración conserva el número de
capítulo. A continuación se muestran dos ejemplos. En particular, la TABLA 2.1 muestra una tabla
general.
TABLA 2.1 Tipos de Formatos de Títulos.
Tipo
Formato
Título de capítulo (Capítulo 1)
Título siguiente (4.1 Introdu…)
Título siguiente (4.4.1 Tablas)
Último título (A. Defi…)
Negrita, Arial y tamaño 18
negrita, Times New Roman y tamaño 16
negrita, Times New Roman y tamaño 14
negrita, itálico, Times New Roman y 12
La TABLA 2.2 es una lista de valores numéricos de un set-up utilizado en un experimento en
laboratorio. Nótese el alineamiento de los valores y unidades de medida.
6
TABLA 2.2 Tabla con Valores Numéricos.
Parameter
Value
rL (line resistance)
LL (line inductance)
vsa (supply phase voltage RMS)
fs (supply frequency)
fsw (switching frecuency)
Cdc (dc filter)
Rdc (load)
Vdc (nominal dc link voltage)
Lra (nominal inductor ac filter)
Lrb (nominal inductor ac filter)
Lrc (nominal inductor ac filter)
0.5
0.5
220
50
1050
1000
49
700
5
5
5

mH
V
Hz
Hz
F

V
mH
mH
mH
2.6.2 Figuras
Las figuras tienen numeración propia - que conserva el número de capítulo - y leyenda por
debajo. Nótese que la leyenda tiene dos partes, el nombre que está en fuente Times New Roman,
tamaño 11 en negrita y la descripción de cada sub-figura de la figura que está en fuente Times New
Roman y tamaño 10. A continuación se muestran dos ejemplos. La Fig. 2.1 muestra una figura con
leyenda simple.
input
filter
voltage-source
rectifier
1
vsa rL, LL
Lra
vsb
Lrb
vsc
Lrc
isa
3
5
load
idc
a
+
isb
vdc
b
isc
4
dc
filter
6
c
Cdc
-
2
Fig. 2.1 Rectificador Fuente de Voltaje
La Fig. 2.2 es una figura compuesta de partes (a) y (b). Nótese que la descripción de las
partes (a) y (b) es de tamaño 10 y sin negrita y se ubica en la línea siguiente. La descripción incluye
la nomenclatura utilizada de acuerdo a la figura en donde se muestra el circuito correspondiente, la
7
Fig. 2.1 en este caso.
300
vsa
200
100
0
isa
-100
-200
-300
0.08
0.085
0.09
0.095
0.1
t
0.095
0.1
t
(a)
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.08
0.085
0.09
(b)
Fig. 2.2 Formas de Onda del Rectificador Fuente de Voltaje
(a) voltaje de fase, vsa, y corriente de línea, isa; (b) voltaje de línea de entrada, vab.
2.6.3 Ecuaciones
Las ecuaciones tienen numeración propia y conservan el número de capítulo. El número se
encuentra a la derecha y la ecuación a la izquierda; también se utiliza la ecuación centrada.
vsb   Lrb  LL  
idc  Cdc 
disb
di
 vrbc   Lrc  LL   sc  vsc  rL  isb  rL  isc  0
dt
dt
dvdc vdc

0
dt
Rdc
(2.1)
(2.2)
Es importante recordar que la nomenclatura utilizada en las ecuaciones sea consecuente con
la utilizada en las tablas, figuras y notación restante. Al definir cantidades después de una ecuación
8
se recomienda el siguiente formato,
kidc  Gdc 
dvdc
0
dt
(2.3)
donde,
2.7.
k
: ganancia aparente,
Gac
: ganancia dc del convertidor, y

: factor de olvido.
Bibliografía
La bibliografía es un capítulo pero no tiene número. Ver la bibliografía de este artículo para
familiarizarse con el formato. Los tipos distintos de bibliografía son: papers, libros, memorias y/o
tesis y sitios web.
9
Capítulo 3. Implementación del Trabajo
3.1.
Introducción
Se espera que detalle la implementación de su trabajo que puede ser software, hardware y/o
combinación de ambos. Es decir, explique el cómo lo hizo.
3.2.
Teoría
3.2.1 Fundamentos
Incluya todo lo necesario que sea fundamental.
3.2.2 Aporte
Lúzcase con su aporte sólido en ecuaciones.
3.3.
Software
Comente todo lo que haya hecho en términos de software. Agregue el código en el anexo
correspondiente.
3.4.
Hardware
Comente todo lo que haya hecho en términos de hardware. Agregue datasheets y diagramas
en el anexo correspondiente.
No tenga inconvenientes con mostrar por posible copia, pues Ud. tienen el © del trabajo.
10
Capítulo 4. Resultados
4.1.
Introducción
Comente los resultados que es posible obtener y lo exitoso de éstos.
4.2.
Estáticos
Acá se muestra los resultados en estado estacionario para cuantificar los índices tales como
factores de potencia y distorsión armónica. Ayúdese de figuras para ilustrar y tablas para resumir
índices de interés.
4.3.
Dinámicos
Acá se muestra los resultados dinámicos para cuantificar los índices tales como tiempo de
respuesta y sobrepaso. Ayúdese de figuras para ilustrar y tablas para resumir índices de interés.
11
Capítulo 5. Conclusiones
5.1.
Sumario
En el sumario se indica todo lo realizado sin incluir resultados. Se detalla también los
métodos utilizados y lo cubierto por el trabajo. Es de especial importancia indicar las limitaciones de
lo realizado.
5.2.
Conclusiones
Aquí se numeran las conclusiones más importantes de lo realizado. Recuerde que su lenguaje
natural debiera ser los números. Por ejemplo, indicar que se aumentó la eficiencia en un 2%, es una
conclusión. Tenga presente que las conclusiones son sólo aquellas que se pueden inferir gracias a la
hechura de su trabajo.
12
Bibliografía
[1]
Javier E. Espinoza, “Desarrollo de Estrategias de Control No Lineal y Modelación Tiempo
Discreto para Convertidores Estáticos Conectados Directamente a la Red”, Memoria de
Título, Ingeniero Civil Electrónico, Diciembre 2002, Departamento de Ingeniería Eléctrica,
Facultad de Ingeniería, Universidad de Concepción.
[2]
Reglamento de Memoria de Título, 1995, Facultad de Ingeniería, Universidad de
Concepción.
[3]
David J. Atkinson, Paul P. Acarnley and John W. Finch. “Observers for Induction Motor
State and Parameter Estimation,” in IEEE Transactions on Industry Applications. vol. 27, no.
6, Nov./Dec. 1991.
[4]
“Numerical Methods for Engineers” Steven C. Chapra and Raymond P. Canale. McGrawHill, 1999.
[5]
Página personal del Prof. José R. Espinoza C., http://www2.udec.cl/jose.espinoza/
[6]
C. Baier, M. Pérez, J. Espinoza, and J. Rodríguez “Analysis of a Multi-Cell Topology
implemented with Single-Phase Non-Regenerative Cells Under an Unbalanced AC Mains,”
in Conf. Rec. IECON’05, Raleigh, NC, USA, Nov. 6 – 10, 2005.
13
Anexo A.
Leyes Importantes
A.1. Ley de Ohm
La ley de Ohm es la ley fundamental de la ingeniería eléctrica y electrónica. Recordarla es
requisito mínimo. La ley es,
v  Ri ,
(A.1)
donde la resistencia R es un elemento ideal.
A.2. Leyes de Murphy
“Todo lleva más tiempo del que usted piensa”
“Siempre es más fácil hacerlo de la forma más difícil”
“El artículo fundamental para terminar su trabajo será el único que no esté en disponible”
“La solución de un problema consiste en encontrar a alguien que lo resuelva por usted”
14
Anexo B.
Diagramas
B.1. Diagramas de Control
Muestre todos los diagramas posibles hechos por algún software.
B.2. Diagramas Circuitales
Los diagramas deben ser autocontenidos; es decir, cada uno debiera exponer nombre de
componentes, lazos de control, etc.
15
Anexo C.
Código
C.1. Rutina Principal
Incluya el código en el lenguaje fuente comentado.
C.2. Interrupción I1
Incluya sub-rutinas o rutinas secundarias.
16
Anexo D.
Datasheets
D.1. Componentes TTL
Incluya el datasheet de todo lo usado.
D.2. Componentes CMOS
Incluya el datasheet de todo lo usado. La idea es que el lector pueda tener todo a mano. En
especial esos datasheets que no son fáciles de obtener.
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