PRESCRIPCIONES TÉCNICAS PARA EL SUMINISTRO DE EQUIPOS
GNSS PARA LA RENOVACIÓN DE INTRUMENTAL GEODÉSICO EN LA
RED GEODÉSICA ACTIVA DEL PRINCIPADO DE ASTURIAS (RGAPA).
PLAN RENOVE.
14/11/2015
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1. ÍNDICE.
1.
2.
3.
ÍNDICE. ................................................................................................................................................................................. 2
ANTECEDENTES. ................................................................................................................................................................ 3
OBJETO DEL PROYECTO. ................................................................................................................................................. 3
4.
CONDICIONES GENERALES. ............................................................................................................................................. 4
4.1. AUTORÍA DE LOS TRABAJOS. ....................................................................................................................................... 4
4.2. EQUIPOS GEODÉSICOS A SUSTITUIR EN EL SUMINISTRO. ..................................................................................... 4
4.3. SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS ............................................................................................................................... 5
4.4. CONDICIONES A CUMPLIR ............................................................................................................................................ 5
4.5. TRABAJOS DE CARACTERÍSTICAS SIMILARES. ......................................................................................................... 5
4.6. ESTANDAR TEQC............................................................................................................................................................ 6
5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL INSTRUMENTAL A SUMINISTRAR...................................................................... 6
5.1. MEMORIA TÉCNICA. ....................................................................................................................................................... 6
5.2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ..................................................................................................................................... 6
5.2.1. RECEPTORES GNSS .............................................................................................................................................. 6
5.2.2. ANTENA .................................................................................................................................................................... 9
5.2.3. ACCESORIOS .......................................................................................................................................................... 9
5.2.4. BKG PROFESSIONAL NTRIP CASTER, VERSION 1.5.8 ..................................................................................... 10
5.2.5. HERRAMIENTA PARA LA GESTIÓN Y DESCARGA DE DATOS POSTPROCESO Y TIEMPO
REAL. ...................................................................................................................................................................... 10
5.3. MANTENIMIENTO .......................................................................................................................................................... 10
Autor: Óscar Cuadrado Méndez.
Ingeniero en Geodesia y Cartografía.
Versión: 430934985.doc, 14/11/2015
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2. ANTECEDENTES.
En el año 2005 se inicia la implantación de la Red Geodésica Activa del Principado de Asturias (en adelante
RGAPA), con la intención de ponerla en servicio como un servicio público gratuito que pusiera a disposición de los
usuarios correcciones GPS vía Internet para conseguir posicionamientos con precisión centimétrica en tiempo real en
todo el territorio asturiano. Se preveía también la descarga gratuita de datos GPS para postproceso en formato RINEX
y con intervalos de 1 y 30 segundos de cada una de las ocho estaciones que la componen.
Tras la adquisición del instrumental GPS necesario para la puesta en servicio del proyecto se han estado
realizando diferentes pruebas para garantizar la puesta en producción del proyecto, así como la elección del software
necesario para dar una solución global a través de una solución de red VRS o similar. De estas pruebas iníciales se ha
podido sacar diferentes conclusiones, de entre las cuales se puede afirmar que para poder trabajar con cierta garantía
en tiempo real en el principado de Asturias es necesario disponer de una solución combinada GNSS, es decir, el
empleo de varias constelaciones de satélites (GPS, GLONASS, GALILEO, etc.).
Por este motivo, se hace necesaria la renovación de todo el parque de receptores GPS que forman el marco de
referencia de la RGAPA en la actualidad por receptores GNSS antes de su puesta en servicio definitivo. La RGAPA
tiene como objetivo principal ofrecer un servicio continuo y homogéneo de correcciones diferenciales de código y fase
a los usuarios GNSS, así como el almacenamiento de datos para cálculos en postproceso. Estas correcciones se
suministrarán en tiempo real vía IP así como las observaciones para cálculos de postproceso mediante servicio FTP.
3. OBJETO DEL PROYECTO.
El Centro de Cartografía del Principado de Asturias (CCPA) en el desarrollo de sus funciones precisa de la
disponibilidad de una red de equipos GNSS para la prestación de servicios de posicionamiento de alta precisión, para
la realización de los siguientes trabajos:

Controles de calidad de productos cartográficos contratados por el CCPA o por la Dirección General de
Ordenación del Territorio.

Replanteo de mojones y líneas límites municipales.

Soporte para el cálculo de observaciones involucradas en las diferentes fases de los proyectos
cartográficos desarrollados: vuelos fotogramétricos, LIDAR, batimetrías, etc.
El objeto del presente pliego es definir las especificaciones técnicas que deben cumplirse para la sustitución y
reemplazo de los equipos GPS actuales de la red RGAPA, por equipos GNSS para finalizar la implantación y puesta
en funcionamiento de la RGAPA.
El presente suministro contempla:
Autor: Óscar Cuadrado Méndez.
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
Recogida de 8 equipos GPS bifrecuencia objeto del presente plan RENOVE (antena + receptor
geodésico).

Suministro de 8 equipos GNSS para sustituir los anteriores (unidad de equipo compuesta por receptor
GNSS, antena con plano de tierra aceptada por IGS para su empleo en redes de este tipo compatible con
el receptor y accesorios necesarios para la conexión del instrumental con la red de comunicaciones del
Gobierno del Principado de Asturias, modem Rrs232-GPRS, protector climático y sistema UPS
asociado).

Herramienta del BKG Professional Ntrip Caster 1.5.8

Herramienta para la gestión y descarga de datos postproceso y tiempo real de las observaciones
generadas por cada uno de los equipos.

Asistencia técnica y formación del manejo del instrumental geodésico adquirido.

Mantenimiento de los equipos en las condiciones y periodo establecido en el apartado correspondiente
de este documento.
4. CONDICIONES GENERALES.
4.1.
A U T O RÍ A DE L O S TR A B A J O S .
La empresa adjudicataria no podrá utilizar para si, ni proporcionar a terceros, ni tampoco publicar, total o
parcialmente, el contenido de los trabajos contratados o sus productos resultantes sin previa autorización del Gobierno
del Principado de Asturias. Las observaciones geodésicas efectuadas no podrán ser empleadas para ningún otro
proyecto sin la expresa autorización por parte del Centro de Cartografía del Principado de Asturias.
4.2.
E Q UI P O S G E O D É S I C O S A S U S TI T U I R E N E L S U M I N I S T R O .
Se entiende por equipo al conjunto antena GPS, receptor, modem GPRS y fuente de alimentación ininterrumpida.
Los equipos a sustituir en este suministro se corresponden con las ubicaciones referidas en la tabla siguiente.
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UBICACIÓN
CÓDIGO
ESTACIÓN
NUMERO DE
SERIE
MARCA
MODELO
FECHA
AVILES
AVLS
4641123495
TRIMBLE
NETRS
2005
CAMPO DE CASO
CASO
4641123490
TRIMBLE
NETRS
2005
CANGAS DEL NARCEA
CNAR
4543260597
TRIMBLE
NETRS
2005
POLA DE LENA
LENA
4636121893
TRIMBLE
NETRS
2005
PANES
PANE
4543260595
TRIMBLE
NETRS
2005
RIBADESELLA
RIBE
4636121869
TRIMBLE
NETRS
2005
SALAS
SALS
4632120751
TRIMBLE
NETRS
2005
VEGADEO
VEGA
4549261292
TRIMBLE
NETRS
2005
4.3.
S E G UI M I E N T O D E L O S T R A B A J O S
La vigilancia y seguimiento del trabajo en sus distintas fases corresponderá al director técnico de los trabajos,
autor del presente documento. Sus misiones principales serán las de resolver dudas interpretativas de las normas,
asesorar en la modificación de métodos empleados si estos no ofreciesen la calidad y precisión exigida y realizar
cuantas inspecciones se crean necesarias durante el desarrollo de los trabajos.
4.4.
C O N DI CI O N E S A C U M P L I R
Todos los equipos deberán deben cumplir en todos y cada uno de sus componentes las especificaciones del
presente Pliego de Prescripciones Técnicas.
4.5.
T R A B A J O S D E C A R A C T E R Í S TI C A S S I M I L A R E S .
Las empresas licitantes, deberán presentar una memoria detallada de suministros de características similares
(implantación de redes geodésicas activas en tiempo real). Se presentará un listado en el que figuren los equipos
instalados y en funcionamiento a fecha actual, siendo como mínimo de 3 el número de receptores integrados dentro de
dichas redes.
En el listado deberá incluirse los siguientes campos:

Persona de contacto.

E-mail de contacto y número de teléfono.

Número de equipos gestionados en dicha red, desglosando las diferentes marcas y modelos de los
receptores.

Tamaño de la red en hectáreas (dimensiones aproximadas).

Número de receptores usuario suscritos a la red.
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4.6.
E S T A N D A R TE Q C .
Las observaciones en formato propietario generadas por los equipos suministrados deberán ser accesibles
directamente a fecha actual a través de la herramienta gratuita de control de calidad de observaciones GNSS TEQC
(http://facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html) en su compilación para entornos LINUX, sin ningún tipo de
transformación o almacenamiento intermedio, para garantizar su correcto funcionamiento en dicho entorno de trabajo.
5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL INSTRUMENTAL A SUMINISTRAR.
5.1.
M E M O R I A T É C NI C A .
Los licitadores deberán presentar una memoria con todas aquellas observaciones que consideren oportunas
para una correcta valoración de las ofertas. Recomendamos que las memorias sean claras y concisas refiriéndose
exclusivamente al objeto del presente suministro, con el objeto de facilitar las tareas de valoración de las ofertas
presentadas. Únicamente se contemplan como mejoras las establecidas en el Pliego Administrativo correspondiente y
con la puntuación allí especificada.
Se deberá entregar de formato digital (PDF preferiblemente) toda la documentación técnica de los equipos
disponible a la fecha del concurso, manuales de uso, guías rápidas de aprendizaje, comandos de comunicación telnet,
funcionalidad de los equipos, dado que la abundancia y calidad de esta documentación será objeto de la valoración
técnica.
5.2.
C A R A C T E R Í S TI C A S T É C N I C A S
5 .2 . 1 .
R EC E P TOR ES G NSS
5 .2 . 1 .1 .

G E N E R AL E S
Parámetros ambientales de trabajo: Protección contra humedad del 100%, contra agua, arena y polvo
IP67, protección contra lluvia intensa, inmersiones temporales en agua hasta 1 m. (MIL-STD-810F).
Resistente a caídas de 1 m. sobre superficies duras y contra vibraciones sin perder el seguimiento.
5 .2 . 1 .2 .
AL I M E N T AC I Ó N D E E N E R GÍ A .

Alimentación mediante transformador incluido y conexión directa a la red eléctrica.

La fuente de alimentación auxiliar deberán ser externas, posibilitando su sustitución por los responsables
de mantenimiento de la RGAPA.

Dos entradas externas de alimentación DC. El receptor debe alternar automáticamente entre las dos
entradas de alimentación si fuese necesario sin sufrir ningún corte en el fichero de almacenamiento de
datos abierto en ese momento.
Autor: Óscar Cuadrado Méndez.
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
Debe incluir protección para sobre-alimentación en cada una de sus entradas de alimentación. Debe de
incluir protección para inversión de polaridad.

Consumo máximo nominal de menos de 4W a 12V, con el objeto de aumentar los tiempos de
alimentación mediante fuente UPS. El receptor debe cambiar automáticamente cuando esté conectado a
una fuente de alimentación DC si se produce un corte en la fuente de alimentación de AC suministrada
por el fabricante.

El receptor GNSS debe de poder desconectarse de forma automática si la alimentación baja por debajo
de un umbral que podrá ser configurado por el usuario. Igualmente se conectará de forma automática al
recuperar la conexión con la red de suministro eléctrico.

Suministro de una Unidad de Alimentación Ininterrumpida (UPS) externa por cada receptor GNSS, para
poder conectar a ella una unidad modem GPRS y Receptor GNSS garantizando una alimentación
autónoma durante, al menos 96 h. ininterrumpidas (4 días en el peor de los casos). El UPS debe ser
compatible con la herramienta GNU de monitorización NUT (http://www.networkupstools.org). Dicho UPS
deberá disponer de salida de alimentación RJ12 para suministro de alimentación al modem GPRS, así
como puerto de comunicación para poder gestionarlo a través de dicho modem.
5 .2 . 1 .3 .
R E C E P C I Ó N D E D AT O S

Receptores Geodésicos GNSS con seguimiento de la portadora L1/L2, L5 y L2C y de código C/A y P, de
constelación GPS y de sus homologas en GLONASS, GALILEO Y COMPASS. Todas las opciones de
seguimiento deberán estar disponibles.

Disponibilidad mínima de 120 canales, para poder recibir L1/L2/L5 GPS, L1/L2 GLONASS,
E1/E5A/E5B/ALT-BOC GALILEO, COMPASS 4 SBAS.

La adquisición de observables de código y fase será de 20 Hz como mínimo
5 .2 . 1 .4 .
CO NEC TI VI DAD

Los equipos deben permitir ser gestionados remotamente mediante Modem GPRS/3G/UMTS, Internet e
Intranet, así como gestionar el envío de las correcciones diferenciales desde el propio receptor.

Actualización remota del Firmware.

Configuración personalizada de cada equipo mediante fichero de configuración ASCII.

El Control, actualización y Configuración del Receptor se ha de poder realizar vía HTTPS con un
navegador web estándar, pudiendo controlar y monitorizar el receptor desde cualquier ordenador
conectado a la misma red o vía Internet. Se debe poder restringir el control de acceso mediante
autentificación de usuarios y SSL.

Igualmente se deberá poder gestionar el equipo mediante serial PPP (Point to Point Protocol) bien
mediante RS232 o Telnet, mediante instrucciones propietarias, por lo que en el caso de que esta opción
este licenciada, esta deberá estar abierta.
Autor: Óscar Cuadrado Méndez.
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
El receptor dispondrá, como mínimo, de tres puertos RS232, un puerto Ethernet con conector RJ45 sin
adaptador y un puerto USB. El puerto Ethernet incorporado permitirá al equipo su conexión con el centro
de control sin pasar por un PC local. Se deben permitir un mínimo de 10 conexiones vía LAN/WAN al
puerto Ethernet del equipo.

Configuración de la tarjeta Ethernet mediante el hiperterminal de Windows a través de un puerto de serie.

Los puertos serie deben de soportar actuar como servidor PPP así como aceptar también conexiones
PPP “Dialout”.

El receptor deberá ser capaz de enviar correcciones en todas las versiones RTCM (incluida la 3.1), por
un mínimo de dos puertos RS232 simultáneamente.

El receptor deberá ser capaz de enviar correcciones en todas las versiones RTCM (incluida la 3.1), por
múltiples puertos Ethernet a través de redes TCP/IP.

Disponibilidad de un Interface para sensores de verticalidad y estaciones meteorológicas.

Disponer de un modem GPRS-GSM en cualquiera de los modelos Siemens MC75, Siemens TC35,
Matrix MTX65 Tunnel, Wavecom Fasttrack M1200, incluido alimentador, antena externa y cable. Se
deberá presentar la documentación y manuales correspondientes sobre el modem ofertado para
comprobar si es compatible.
5 .2 . 1 .5 .
T R A N S MI S I Ó N D E O B S E R V A C I O N E S

El Firmware debe tener la capacidad de transmitir correcciones vía GSM, Radio-Modem y GPRS/Internet
al mismo tiempo, partiendo del formato RTCM 2.3, 3.0 y 3.1.

El equipo deberá disponer de un servidor FTP incorporado que permita a un cliente FTP externo
conectarse a él para la descarga automatizada de observaciones.

El receptor deberá ser capaz de transformar por si mismo las observaciones almacenadas en formato
binario propietario al formato estándar ASCII RINEX para su posterior envía a servidor externo.

El equipo igualmente debe poder transmitir automáticamente archivos de datos vía servicio FTP (FTP
Push), siendo el propio receptor mediante el programador de tareas correspondiente el que se encargue
de enviar los datos a diferentes servidores FTP remotos.

El receptor dispondrá de un servidor NTRIP integrado para poder acceder punto a punto a las
correcciones publicadas por los diferentes puertos TCP/IP de cada equipo de forma individual desde la
intranet privada.
5 .2 . 1 .6 .
N O TI F I C AC I Ó N D E I NC I D E N C I AS .

El equipo deberá ser capaz de notificar a través de un servidor SMTP incorporado todo tipo de eventos
programados en la configuración del equipo.

Visualización on-line de eventos del sistema.

Ficheros de informes de eventos.
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
Configuración de mensajes de eventos.

Edición de líneas de comando, ejecución de aplicaciones o de scripts al producirse determinados
eventos.
5 .2 . 1 .7 .
AL M AC E N AM I E N T O D E O B S E R V AC I O N E S

Los ficheros binarios nativos generados deben permitir su lectura directa mediante la herramienta
desarrollada por UNAVCO y de uso estandarizado en transformación de formatos GNSS
(http://facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html). Esta herramienta será empleada en su versión para
entornos de trabajo LINUX.

Almacenamiento en tarjetas tipo Compact Flash (CF) con tasas de transferencia acordes a las del
receptor, memorias USB, SD o similares que han de poder ser intercambiables y con una capacidad
mínima de 4 Gb. La memoria interna debe ser removible, para posibilitar su extracción por parte de
operarios o su sustitución por una de mayor tamaño.

En caso de reinicio del equipo por causa de un fallo en el suministro eléctrico, éste deberá continuar el
registro sin necesidad de conectarse al centro de control una vez restablecido dicho suministro.
5 .2 . 2 .
AN T E N A

Antena Geodésica GNSS (GPS L1, L2, L2C y sus homologas en GLONASS, GALILEO y COMPASS).

Las antenas suministradas deben cumplir todos los estándares del IGS.

Calibración, por el IGS, de los centros de fase del modelo, para cada frecuencia en función de la
elevación y acimut del satélite.

Antena con plano de tierra incorporado.

Garantizar la correcta orientación de la antena, es decir debe ser direccionable.

Capacidad de evacuar agua o nieve.

Sistema de protección contra rayos para evitar sobrecarga o rotura de los receptores.
5 .2 . 3 .
AC C E S O RI O S

Se suministrarán todos los cables de comunicación necesarios entre el Receptor y el suministro eléctrico
y la conexión a Internet, todos ellos de la máxima calidad y nuevos. Dicho cableado deberá tener la
flexibilidad necesaria para su canalización. Se deberá incluir un adaptador en el caso de que fuera
necesario adaptar las conexiones del cableado existente entre la ubicación de la antena y el nuevo
receptor. En el caso de que sea necesario modificar los terminales, el suministrador se encargara de
realizar estos trabajos.

Herramienta de cálculo de datos observados y ajustes de redes geodésicas.
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5 .2 . 4 .
B K G P R O F E S SI O N AL N T RI P C AS T E R , V E R SI O N 1 . 5 . 8
La publicación de datos públicos en Internet a través de HTTP se realizará mediante el empleo de la
herramienta desarrollada por el BKG professional Ntrip Caster, version 1.5.8, que será suministrada por el
adjudicatario del suministro. La titularidad de la herramienta deberá hacerse a nombre del Gobierno del Principado de
Asturias (http://igs.bkg.bund.de/root_ftp/NTRIP/documentation/NtripCaster.pdf).
5 .2 . 5 .
H E R R AM I E N T A P AR A L A G E S TI Ó N Y D E S C AR G A D E D AT O S P O S T P R O C E S O
Y TI E M P O R E AL .
El suministrador entregará una herramienta para la gestión completa de observaciones que deberá ser instalada
bajo un entorno de trabajo LINUX. Esta herramienta deberá realizar las siguientes tareas:

Descargas ficheros binarios propietarios mediante FTP.

Transformación de ficheros mediante el programa de uso estandarizado para control de calidad y
transformación de formatos GNSS TEQC (http://facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html).

Generación de informes de calidad y gráficas mediante el empleo de TEQC.

Compresión de ficheros (compresión Hatanaka y Zip,) con subida a servidor FTP para su publicación.

Generación de subproductos mediante remuestreo de los ficheros binarios registrados a 0.2 segundos.

Gestión de bases de datos con reportes de actividad de equipos para su posterior publicación en internet.

Publicación web de actividad de la RGAPA

Publicación FTP de todos los productos a generar.
5.3.
M A N T E NI M I E N T O
Periodo contemplado en el mantenimiento (PCM):
5 años desde la firma de la adjudicación.
Todos los componentes del sistema suministrados han de disfrutar de una garantía y mantenimiento por el
tiempo especificado al inicio de este apartado en los siguientes aspectos:

Soporte técnico.

Revisión anual de los equipos.

Actualización del Firmware de los receptores GNSS, siempre que salga una nueva versión dentro del
periodo de mantenimiento.

Reparación de equipos, incluidos todos y cada uno de los accesorios componentes de la RGAPA y
contemplados en el presente suministro, incluido el cable de conexión antena-receptor no suministrado.
o
Receptores GNSS
Autor: Óscar Cuadrado Méndez.
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o
Cableado
o
UPS
o
Antenas
o
Cualquier otro accesorio que componga la red.

Sustitución de equipos durante el periodo de reparación de los equipos propios siendo el tiempo de
respuesta para la entrega de estos equipos de sustitución de 48 horas como máximo.

En el caso de siniestro total de los equipos propios por causas naturales o accidentes justificados y no
provocadas por un mal uso del instrumental, el suministrador deberá suministrar un equipo idéntico o de
idénticas características que garantice el correcto funcionamiento de la RGAPA en concepto de
sustitución de seguridad hasta el final del periodo de mantenimiento contemplado.

Asesoramiento y/o entrenamiento al personal encargado de la gestión del sistema y de las
comunicaciones. Formación específica del instrumental con un mínimo de tres días.

Las mejoras ofertadas también deben estar contempladas en este apartado.
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