Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional Avellaneda
AUTOMATIZACION DE
TELESCOPIO
Asignatura: Proyecto Final
Profesor: Ing. Edgardo De Fina
JTP: Ing. Mario D’Indio
Alumnos: Arluna Pedro Ariel
Caruso, David Misael
Rojas, Diego Alejandro
Ruiz, Gonzalo Javier
Vieytes, Sebastián
Año: 2011
Proyecto Final
Automatización de Telescopio
- Anteproyecto Fecha: 23/05/2011
Descripción:
El proyecto se basa en la construcción de un controlador de posicionamiento y búsqueda
de objetos para telescopios de astrónomos aficionados. El mismo está diseñado para
adaptarse a cualquier montura ecuatorial que tenga la mecánica necesaria para el acople de
los motores, la cual consiste en una corona y un tornillo sin fin por cada uno de los dos
ejes a mover.
A grandes rasgos, el sistema una vez instalado sería capaz de operar en dos modos de
funcionamiento, que presentan las siguientes cualidades:
 Autónomo:
 Auto calibrarse (según posición geográfica y hora ingresadas)
 Búsqueda de objetos celestes, a partir de una lista.
 Seguimiento automático de cada objeto mientras se mueve a través del cielo
nocturno.
Para este modo se cuenta con un controlador manual, que posee un teclado y un lcd
para ingresar y ver detalles particulares del sistema.
 Esclavo (con conexión a PC):
 Búsqueda de objetos celestes.
 Seguimiento automático de cada objeto mientras se mueve a través del cielo
nocturno.
 Interacción de cualquier movimiento con software en PC
Año 2011
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Proyecto Final
Automatización de Telescopio
- Anteproyecto Fecha: 23/05/2011
Diagrama en Bloques:
Nota: La web cam, la brújula electrónica y el módulo GPS, serán incluidos en una
expansión futura.
Año 2011
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Proyecto Final
Automatización de Telescopio
- Anteproyecto Fecha: 23/05/2011
Información general del proyecto:
El objetivo del proyecto es construir un equipo genérico, capaz de adaptarse a cualquier
montura ecuatorial que su mecánica lo permita y así automatizar la búsqueda y
seguimiento de objetos celestes, por lo que no depende ni es parte de ningún otro proyecto.
En cuanto a los costos, consideramos que serán de un valor menor a los que se encuentran
en el mercado.
Haciendo una comparativa con otros productos existentes, podemos decir que este
proyecto tendrá como ventajas un menor costo y una mayor versatilidad al ser adaptable a
todas las marcas de monturas de telescopio.
Además, aunque no reemplaza tecnología existente en el área, será comparable con los
actuales kit de automatización que se consiguen (en cuanto a hardware) y tendrá como
ventaja la posibilidad de manejarlo a través de una pc (portátil o de escritorio) por medio
de software de obtención gratuita, tales como Stellarium y la plataforma ASCOM.
Especificaciones Tentativas:
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Alimentación
 12 V
 2A
Motores
 Microstep 1.8 paso a paso
Círculos graduados
 mecánicos en propia montura
 digitales en el controlador manual
Controlador manual
 Controlador computarizado
 Display LCD
 Doble línea de lectura
Base de datos
 Estrellas
 Planetas
Velocidad de posicionamiento variable
Modo de uso
 Ecuatorial Norte
 Ecuatorial Sur
Modos de alineación
 automático
 una estrella
 dos estrellas
Conexión USB
Conexión de alimentación auxiliar a encendedor de auto
Peso aproximado: 1.5 Kg
Temperatura de operación: -20 °C To +45 °C
Temperatura de almacenaje: -20 °C To +75 °C
Humedad de operación: 20% to 90%
Humedad de almacenaje: 0% to 90%
MTBF 40,000 hours
Año 2011
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Proyecto Final
Automatización de Telescopio
- Anteproyecto Fecha: 23/05/2011
-
Seguridad: UL 60950, FCC part 15
Protección contra cortocircuito y sobre tensión.
Compatible con cualquier montura ecuatorial
Este producto requiere montaje con presición y cuidado en la alineación y conexión de
engranajes y motores.
Estimación de Costos y Fuentes de Financiamiento:
Si bien no podemos precisar un valor concreto en cuanto a los costos, comparando con el
valor de los kit que se encuentran en el mercado, para cumplir con la misma tarea del
automatizado de los telescopios, podemos estimar un costo de 1200 pesos para cubrir
todos los gastos involucrados en el proyecto
En cuanto a la financiación, estará a cargo de los integrantes del grupo. El valor total de los
costos se dividirá por la cantidad de integrantes.
Recursos disponibles:
Los recursos utilizados para la construcción del proyecto serán compartidos, es decir,
utilizaremos recursos propios para todo lo que es la parte de armado y programación de las
placas y recursos de la UTN para la realización de ciertas pruebas que requieran
instrumental específico.
El lugar de trabajo será tanto dentro como fuera del edificio de la universidad.
Año 2011
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Año 2011
lun 16/05/11 lun 16/05/11
mar 17/05/11 sáb 21/05/11
lun 23/05/11 dom 29/05/11
lun 23/05/11 mié 01/06/11
lun 23/05/11 mié 01/06/11
jue 02/06/11 lun 06/06/11
3 Compra de componentes para pruebas
4 Armado del programador de AVR
5 Armado del prototipo del PAD
6 Depuracion del PAD
7 Armado prototipo de placas de potencia
8 Prueba de motores
Comienzo
mar 07/06/11 mar 14/06/11
mar 07/06/11 jue 09/06/11
mié 15/06/11 mié 22/06/11
jue 23/06/11 vie 15/07/11
lun 18/07/11 lun 01/08/11
mar 02/08/11 mié 17/08/11
jue 18/08/11 jue 18/08/11
vie 19/08/11 vie 26/08/11
Id Nombre de tarea
9 Definicion placas de potencia
10 Instalacion de motores en ejes
11 Prueba movimientos motorizados del telesc.
12 Puesta a punto del sistema autonomo
13 Pruebas de calibracion semi automatica
14 Pruebas de busqueda de objetos
15 Compra final
16 Implementacion comunicación PC con PAD
18/04 25/04 02/05 09/05 16/05 23/05 30/05 06/06 13/06
Diagrama de Gantt
06/06 13/06 20/06 27/06 04/07 11/07 18/07 25/07 01/08 08/08 15/08 22/08 29/08 05/09
jue 12/05/11 vie 13/05/11
2 Elaboracion de diagrama en bloques
Fin
lun 18/04/11 lun 09/05/11
1 Estudio de conceptos astronomicos
Fin
Comienzo
Id Nombre de tarea
Proyecto Final
Automatización de Telescopio
- Anteproyecto Fecha: 23/05/2011
Hoja 6 de 8
lun 29/08/11 jue 01/09/11
vie 02/09/11 mié 07/09/11
jue 08/09/11 dom 18/09/11
lun 19/09/11 lun 26/09/11
mar 27/09/11 jue 13/10/11
vie 14/10/11 mié 19/10/11
jue 20/10/11 mié 02/11/11
jue 03/11/11 sáb 10/12/11
17 Modificacion del PAD
18 Control de motores con PC
19 Puesta a punto del sistema
20 Interaccion entre software PC y telescopio
21 Pruebas de calibracion y busqueda con PC
22 Armado de base de datos objetos celestes
23 Pruebas de busqueda autonoma
24 Desarrollo de modulos auxiliares
Fin
Comienzo
Id Nombre de tarea
29/08 05/09 12/09 19/09 26/09 03/10 10/10 17/10 24/10 31/10 07/11 14/11 21/11 28/11 05/12 12/12 19/12
Proyecto Final
Automatización de Telescopio
- Anteproyecto Fecha: 23/05/2011
Año 2011
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Proyecto Final
Automatización de Telescopio
- Anteproyecto Fecha: 23/05/2011
Bibliografía:
Manual Telescopio Meade 114 EQ-AR
Sistemas de coordenadas en la esfera celeste - Carlos Amengual - Barcelona 1989
Roy, A., Clarke, D. (1988), Astronomy: Principles and Practice, Adam Hilger, Bristol.
Vives, T. (1971), Astronomía de posición, Alhambra, Bilbao.
Curso de Manejo de Telescopios – Asociación Argentina “Amigos de la Astronomía”
Páginas web:
Astronomía:
http://www.astrosurf.com/astronosur/coordenadas1.htm
http://www.stellarium.org/es/
Control de Telescopios:
www.ascom-standards.org/
http://www.ai.uga.edu/mc/alcor/index.html
http://www.bbastrodesigns.com/BBAstroDesigns.html
http://www.astrosanjusto.net63.net/taller/eq3motorizada/
http://sites.google.com/site/picgoto/Home
http://www.siderealtechnology.com/
http://www.gototelescopes.com/
http://www.bytearts.com/stellarium/
Año 2011
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Para el diseño del amplificador sintonizado, se