Robots KUKA para la industria del plástico (PDF)

CAJONES DE CERVEZA CARCASA DE PC
LAVAVAJILLAS SILLAS PARACHOQUES
REVESTIMIENTOS LATERALES
ROBOTS KUKA
PARA LA INDUSTRIA DEL PLÁSTICO
WORKING IDEAS
AUTOMÓVIL
MUEBLES
ELECTRÓNICA
EMBALAJE
CONSTRUCCIONES
Producción del automóvil, embalajes, muebles. Con los nuevos modelos
de robots, ya en la 3 a generación, KUKA se ha establecido completamente
en el amplio mercado de la industria del plástico. Aún más ligero, más
flexible, más compacto, y especialmente adaptado a los procesos de
inyección de moldes, inyección por soplado o PET, KUKA ofrece para
cada tarea y cada aplicación la solución adecuada.
El incomparable abanico de robots KUKA de consola y de montaje sobre
Carga
el suelo, proporcionan sistemas “a medida” y optimización de procesos.
Carga precisa de una máquina con láminas y
Una ventaja especial de KUKA es la sincronización de máquinas, en la
piezas para inyección trasera y espumado.
cual, el sistema de medición de posición de la máquina y la posición del
robot se coordinan de forma permanente lo que garantiza ciclos óptimos,
cuidado de la mecánica del robot y evita colisiones costosas entre moldes
y útiles.
No importa si se trata de prensas para material plástico, extrusoras o
máquinas espumadoras, en ambientes estándar o situaciones especiales
tales como ambientes de alta higiene o duras condiciones ambientales,
los robots KUKA reducen los ciclos y cuotas de rechazo, aumentando la
disponibilidad y productividad de sus instalaciones.
2
LA NUEVA GENERACION DE ROBOTS
Descarga
Mecanizado
Paletizado
Descarga segura: desde piezas pequeñas para
Recorte exacto de plásticos, aplicación láser,
Enganche en bastidores de transporte, des-
equipamientos médicos hasta amortiguadores
tratamiento con llama, desbarbado, montaje
carga sobre bandejas o sobre patines en
para utilitarios.
y control de calidad integrado.
líneas de pintura.
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EFICIENTE
PRODUCTIVO
MODULAR
CON AHORRO DE TIEMPO
VERSÁTIL
Los nuevos robots KUKA de 3a generación, han sido especialmente desarrollados para el mercado de la industria del plástico
y le ofrecen múltiples ventajas: optimizan procesos de trabajo, acortan tiempos de ciclo y utilizan de forma más eficiente
tiempos muertos antes inutilizados. Con ello le descubren un inmenso potencial de creación de riqueza, más allá de la automatización.
Las ventajas de la 3a generación …
… y los beneficios que Vd. obtiene
➔ reducción del peso de la mecánica del robot
➔ tiempos de ciclo optimizados gracias a la utilización
➔ menor superficie de emplazamiento
de los tiempos muertos para trabajos de repaso
➔ reducción de espacio en altura
➔ descarga compleja de matrices conformadas en 3D
➔ mayor profundidad en el espacio de trabajo hacia adelante
➔ descarga 3D sincronizada con la máquina
y hacia abajo para desmoldeo y descarga
➔ colocadas hacia delante y abajo para salvar mejor
los obstáculos
➔ punto de aplicación justo por encima de la superficie
de apoyo del útil
➔ sincronización óptima con la máquina gracias a paquetes
de software actualizados
➔ Reducción de rechazos
➔ alta disponibilidad
➔ hasta un 30 % más de producción
➔ menor necesidad de personal
➔ ganancia de tiempo hasta un 40 % en la descarga
➔ ahorro de un segundo manipulador para descargas delicadas
➔ combinación ideal para cargas útiles pesadas y descargas
precisas
4
VENTAJAS 3D
Los robots de 6 ejes le ofrecen la ventaja decisiva
Los robots de 6 ejes le ofrecen una gran cantidad de ventajas si los comparamos con los pórticos lineales: mayor vida útil,
menor mantenimiento y suponen una inversión más segura. El equipamiento periférico no es específico y puede reutilizarse.
Piezas complejas son descargadas tanto por fuerza como delicadamente. Y debido a la gran flexibilidad y movilidad, pueden
utilizarse los tiempos muertos en el campo tridimensional con gran efectividad.
Resumiendo, las principales ventajas de un robot de 6 ejes son
➔ velocidad: rápido y seguro, también en tareas complejas
➔ disponibilidad: aprox. 100 %
➔ rigidez: una gran rigidez durante la descarga
➔ altura: también adecuado para naves con techo bajo
➔ utilización en ambientes higiénicos: ventajas gracias a su equipamiento interior técnico;
espacio requerido así como costos de adquisición y mantenimiento muy bajos
➔ ahorro en costos de moldes: moldes por inyección más económicos
➔ limpieza y calidad: no hay pérdida de calidad por suciedad con aceite, etc;
las piezas no necesitan limpiarse
5
AL LADO
INVERTIDO
ENCIMA
CENTRADO
ARRIBA
Los robots KUKA dominan la situación en cualquier posición: según las necesidades de manipulación, trayectos, operación,
posición del molde de inyección, seguridad, recogida con puerta de seguridad abierta o cerrada, accesibilidad para
mantenimiento y lugar de emplazamiento, los robots de consola de KUKA pueden ser utilizados sobre, al lado o por encima
de la máquina.
Sobre la máquina inyección
Sobre el suelo, junto a la máquina
Encima de la máquina de inyección
de moldes (IMM)
de inyección de moldes (IMM)
de moldes (IMM)
Los robots de consola se instalan en la parte
Con el robot posicionado sobre el suelo en el
La alternativa de colocar robots en posición in-
superior de la máquina tanto sobre el lado de
lado contrario de la operación de la máquina,
vertida por encima de la máquina, se utiliza
operación (montados sobre superficie de amarre
debe tenerse en cuenta, que el cerramiento del
preferentemente cuando la máquina presenta
fija) como en el lado contrario de operación. En
robot debe tener las mismas seguridades técni-
un comportamiento de fuertes vibraciones. De
ambas variantes debería efectuarse la alimen-
cas que la IMM ya que las piezas se descargan
este modo, la seguridad de proceso y el tiempo
tación del robot (cable de motor/cable de datos)
con la puerta de seguridad abierta.
de ciclo se complementan de forma ideal. El
desde atrás, dado que la zona por encima del
campo de trabajo se amplía enormemente por
dispositivo de inyección no es utilizada para la
➔ buen acceso para mantenimiento
recogida de piezas.
➔ adecuado también para la utilización con
IMM pequeñas
➔ buena accesibilidad
➔ ahorro de espacio
➔ recogida con puerta de seguridad cerrada
➔ tiempos de recogida cortos
➔ seguridad para el personal de operación
6
➔ re-equipamiento de soluciones automatizadas existentes
➔ rangos de fuerza bajos o medianos para
el cierre del útil
➔ para entornos de alta higiene y techos bajos
medio de ejes de traslación.
➔ flexible
➔ con ahorro de espacio
➔ resistente a las vibraciones
➔ recogida con puerta de seguridad cerrada
➔ tiempos de recogida cortos
POSIBLES POSICIONES
Descripción del proceso
Las posibilidades de aplicación de los robots KUKA son casi ilimitadas. Un robot KUKA dentro de un proceso completo,
puede efectuar no sólo las tareas de carga y descarga, sino también realizar otros pasos de trabajo hasta depositar
finalmente la pieza. Con un mismo tipo de robot pueden efectuarse varios procesos parciales con un simple cambio de
útil. Ejemplo: recogida de parachoques efectuando a continuación trabajos de repaso de alta precisión en zonas visibles.
Puede prescindirse aquí de eventuales equipos periféricos.
Recogida
Debido a su enorme libertad de movimiento el robot de
consola también puede extraer piezas de matrices
complejas en un tiempo de recogida corto.
Descarga y fijación
El robot sostiene la pieza gracias a un dispositivo fijado
en su muñeca desde dónde la colada puede eliminarse
o bien pueden realizarse procesos de estampación.
El correspondiente proceso de automatización puede
ampliarse o modificarse paso a paso.
Separar coladas y rebordes
El robot recorta coladas y bordes del frente visual
exactamente sobre el contorno. Es posible rediseñar y
modificar las piezas desde el prototipo hasta la fabricación en serie en un periodo de tiempo sumamente
corto y con una simple modificación del programa.
Control y descarga final
Después del procesamiento se efectúa el control de
calidad y aplicación del código de barras. Entonces el
robot deposita la pieza sobre una cinta de enfriamiento
o, de acuerdo con el modo de paletizado, en un bastidor
de transporte.
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A MEDIDA
POTENTE
DE GRAN ALCANCE
VARIADO
FLEXIBLE
KUKA le ofrece la mayor gama en robots de consola con los más diversos alcances y campos de trabajo. Adaptables
de forma individual a través de prolongaciones del brazo opcionales o con ejes de desplazamiento KUKA adicionales.
La capacidad de carga útil para estos modelos especialmente desarrollados para la industria del plástico va desde
6 hasta 210 kg.
Espacio de trabajo
8
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
E (mm)
F (mm)
G (mm)
Volumen (m3)
KR 60 L30-3 KS
2.330
4.130
2.628
1.445
1.183
900
1.220
47,9
KR 60 L30-3
2.894
3.795
2.429
1.445
983
1.480
1.220
47,8
ROBOTS DE CONSOLA KUKA
Ejemplo de configuración basado en un robot de consola KR 60 L30-3 KS
Sólo KUKA le ofrece sincronización del
robot con la máquina
La sincronización de máquinas de KUKA adapta de forma
variable y continua, el sistema de medición de carrera
Unidad de alimentación de energía
de la máquina con la posición del robot. Ventajas:
➔ ciclos óptimos cuidando la mecánica del robot
➔ sin colisiones entre moldes y útiles
➔ seguridad de máquina categoría 2
➔ incluye KUKA.PLC para control del sistema periférico
Unidad de alimentación de energía compacta sobre el eje A3
La unidad de alimentación de energía está disponible
en las siguientes variantes: PROFIBUS DP, INTERBUS S
o CAN DeviceNet. El equipamiento completo contiene
hasta 4 boquillas de vacío con circuito de reducción
de consumo e incluye 4 controles de vacío con pilotos
Paquete de energía integrado en el robot para evitar interferencias
LED. La ventaja: cuanto más tiempo el vacío esté presente en la pieza, más energía puede ahorrarse.
Prolongación de brazo (200 o 400 mm)
EUROMAP E 12 o E 67 eléctrico
Para un intercambio seguro de señales entre máquina
Muñeca del robot (de forma alternativa en versión fundición)
y manipulación, el armario de control KR C2 dispone de
una interfaz estandarizada EUROMAP E 12 o la versión
más nueva EUROMAP E 67.
Alcance hasta 2.628 mm
9
MODULARIDAD COMO VALOR AÑADIDO –
FLEXIBILIDAD DE USO DE LOS ROBOT DE
Interfaces
Unidad de control
Robot
Cargas útiles ligeras
KUKA KCP
Euromap E 12
Euromap E 67
Unidad de alimentación de
energía sobre el eje A3
KUKA KR C2
Cargas útiles medianas
Sistemas de alimentación
de energía
Software de sincronización PlastTech
Cargas útiles pesadas
Otras posibilidades por ej.
Periféricos externos por ej. robots
HMI Studio, KUKA.PLC
lineales, estaciones de montaje
La mayor ventaja de los robots de consola KUKA radica en su construcción modular. Y ésta comienza ya en la fase de
producción: porque la mecánica y las piezas se pintan por separado; de este modo, componentes sensibles tales como
cables y motores quedan sin pintar evitando pegarse entre si. Durante el calentamiento de los motores tampoco se
presentan generaciones de gases molestos. Los robots KUKA no sólo pueden ser utilizados en un amplio abanico de
industrias y aplicaciones sino que también se adaptan individualmente a todas las condiciones requeridas, por ej. por
medio de prolongaciones de brazo. Ventajas: alta disponibilidad, pocas piezas y plazos de entrega cortos.
1 0
CONSOLA KUKA
Componentes modulares
Alcance
horizontal
vertical
Módulo
Carga útil
6 kg
16 kg
Máquinas
1.801 mm
1.105 mm
Muñeca
1.801 mm
1.105 mm
Muñeca
2.101 mm
1.405 mm
Prolongación de brazo
300 mm
KR 6 KS
Recomendado
para máquinas
KR 16 L6 KS
de inyección
KR 16 KS
de moldes (IMM)
hasta 500 t
Alcance
horizontal
vertical
Módulo
Carga útil
30 kg
45 kg
60 kg
2.233 mm
1.402 mm
Muñeca
2.433 mm
1.600 mm
Prolongación de brazo
200 mm
KR 30-3 KS
2.628 mm
1.800 mm
Prolongación de brazo
400 mm
Recomendado
para máquinas
KR 60 L30-3 KS
de inyección
KR 60 L45-3 KS
KR 60-3 KS
de moldes (IMM)
hasta 1.200 t
Alcance
horizontal
vertical
Módulo
Carga útil
100 kg
110 kg
130 kg
150 kg
180 kg
210 kg
3.100 mm
1.575 mm
Muñeca
KR 150-2 K
KR 180-2 K
KR 210-2 K
3.300 mm
1.775 mm
Prolongación
de brazo 200 mm
KR 150 L130-2 K
KR 180 L150-2 K
KR 210 L180-2 K
3.500 mm
1.975 mm
Prolongación
de brazo 400 mm
KR 150 L110-2 K
KR 180 L130-2 K
KR 210 L150-2 K
3.700 mm
2.175 mm
Prolongación
de brazo 600 mm
3.900 mm
2.375 mm
Prolongación
de brazo 800 mm
KR 180 L100-2 K
KR 210 L100-2 K
Recomendado
para máquinas
de inyección
de moldes (IMM)
de más de 1.200 t
11
TAMBIEN SUPERIOR SOBRE EL SUELO –
LOS ROBOTS KUKA SON FLEXIBLES EN TO
Interfaces
Unidad de control
Robot
Cargas útiles ligeras
KUKA KCP
Euromap E 12
Euromap E 67
Unidad de alimentación de
energía sobre el eje A3
KUKA KR C2
Cargas útiles medianas
Sistemas de alimentación
de energía
Software de sincronización PlastTech
Cargas útiles pesadas
Otras posibilidades por ej.
Periféricos externos por ej. robots
HMI Studio, KUKA.PLC
lineales, estaciones de montaje
Lo que es válido para nuestros robots de consola, vale también sobre el suelo: no importa cual sea la aplicación, la tarea
que deba cumplir su robot y cuales sean las condiciones ambientales, la construcción modular de nuestros robots le
garantiza la mejor solución posible. Por medio de la unidad de control KUKA KR C2 es posible realizar procesos completos de fabricación con las aplicaciones más dispares y equipamientos tales como robots de consola y de montaje
sobre suelo (y su sincronización), utilizando un concepto integrado del sistema de control.
1 2
DAS LAS POSICIONES
Componentes modulares
Alcance
Módulo
horizontal
Máquinas
1.611 mm
Muñeca
1.611 mm
Muñeca
1.911 mm
Prolongación de brazo
300 mm
Recomendado
Carga útil
6 kg
16 kg
KR 6
KR 16 L6
para máquinas
KR 16
de inyección
de moldes (IMM)
hasta 500 t
Alcance
Módulo
horizontal
2.033 mm
Muñeca
3.102 mm
Muñeca
2.230 mm
Prolongación
de brazo 200 mm
2.429 mm
Prolongación
de brazo 400 mm
Recomendado
Carga útil
16 kg
30 kg
45 kg
60 kg
KR 30 L16
KR 30-3
KR 60 L30-3
KR 60 L45-3
KR 60-3
para máquinas
de inyección
de moldes (IMM)
hasta 1.200 t
Alcance
comp
Serie 2000
Módulo
2.400 mm
2.700 mm
Muñeca
2.600 mm
2.900 mm
Prolongación de brazo 200 mm
2.800 mm
3.100 mm
Prolongación de brazo 400 mm
Recomendado
Carga útil
100 kg
110 kg
120 kg
130 kg
140 kg
150 kg
170 kg
180 kg
200 kg
210 kg
240 kg
KR 100 comp
KR 140 L100 comp
KR 150 L110-2 Serie 2000
KR 140 L120 comp
KR 150 L130-2 Serie 2000
KR 140 comp
KR 150-2 Serie 2000
KR 180-2 Serie 2000
KR 200 comp
KR 210-2 Serie 2000
KR 240-2 Serie 2000
KR 180 L150-2 Serie 2000
KR 200 L170 comp
KR 210 L180-2 Serie 2000
para máquinas
de inyección
KR 180 L130-2 Serie 2000
KR 200 L140 comp
KR 210 L150-2 Serie 2000
de moldes (IMM)
de más de 1.200 t
KR 240 L180-2 Serie 2000
KR 240 L210-2 Serie 2000
13
PROGRAMAR ASESORAR CONTROLAR
SIMULAR ENSEÑAR ASISTIR
La técnica de control de KUKA simplifica el uso de su robot. La integración en estructuras de control de gestión
no reviste problemas. Programas especiales de simulación y “offline” reducen el tiempo de puesta en marcha y le
ayudan a optimizar programaciones individuales.
Programación “offline”
Simular aplicaciones
Funcionamiento sen-
Fácil programación con
con KRC Office
con KUKA Sim
cillo con KUKA KCP
KUKA KR C
Con KRC Office puede progra-
Con KUKA Sim puede crear
El KCP combina un uso sen-
La unidad de control del robot
mar todo el proceso en modo
una simulación completa de
cillo con programación rápida:
se programa de forma simple
“offline”. Ventajas: la produc-
la aplicación. Ya antes de la
plantillas y una guía sencilla
gracias a su “interface” Win-
ción continúa sin interrup-
puesta en marcha pueden con-
por medio de menús facilitan
dows de Microsoft. Es ampli-
ciones. El tiempo de cambio de
trolarse así los conceptos de
la entrada de instrucciones;
able, puede integrase en redes
modelo es mínimo. Los nuevos
la instalación, los procesos, los
el ratón 6-D puede utilizarse
vía bus y contiene paquetes de
programas creados pueden
tiempos de ciclo, los alcances,
para desplazar los ejes del
software previamente prepara-
utilizarse sin modificaciones.
efectuar chequeos de colisión,
robot de forma intuitiva y
dos, factores importantes para
programación “offline” y tam-
memorizar directamente las
una automatización futura.
bién optimizaciones.
coordenadas respectivas.
1 4
Soporte al cliente
Además de soluciones a medida, repuestos, alquiler de robots y robots usados, KUKA le ofrece también un amplio abanico de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del
proyecto. Y nuestra oferta global de cursos, organizados de forma modular, le proporciona también células robotizadas in situ, un
“know-how” muy valioso.
Planificación
Puesta en marcha
Producción
“Interface” de usuario específicos, software
Integración óptima de módulos de software in-
Programación, optimización, ayuda inmediata –
de aplicación, programación “offline”, simula-
dividuales, adaptación de útiles del robot, reali-
La disponibilidad de sus instalaciones se en-
ción, análisis de tiempos de ciclo, estudios de
zación de análisis de carga mientras el pro-
cuentra con KUKA en las mejores manos: con
factibilidad, documentación: ya en la fase de
grama esta en funcionamiento y asesoramiento
diagnósticos a distancia, “hot-line” las 24 hs los
planificación recibe de KUKA todo lo que nece-
en la puesta en marcha, asistencia y enseñanza,
7 días, servicio in situ, actualizaciones, contratos
sita para que la línea funcione en el futuro sin
nos ocupamos de que su instalación trabaje
de mantenimiento individuales, repuestos piezas
complicaciones.
desde el comienzo de forma rentable.
usadas, lógistica moderna y mucho más …
IN
KUKA Partner-Network
KUKA trabaja junto con seleccionados especialistas en las diversas ramas de la industria para
DOR
GRA
E
T
ER
OT
el KUKA Partner-Network. La estrecha colaboración con fabricantes de máquinas para procesos
RICANTE
FAB
CLIENTE
FINAL
encontrar así la solución óptima a su necesidad. Estos integradores de sistemas se agrupan en
plásticos, colaboradores de sistemas y clientes finales vanguardistas, forman los pilares esenciales del éxito de KUKA – y un desafío continuado para optimizar soluciones de forma constante. Gracias a su experiencia en la creación de soluciones individuales, así como a una
amplia red de centros de servicio de apoyo y enseñanza, KUKA ha adquirido una excelente
reputación en el mercado del plástico.
KUKA Roboter GmbH es miembro fundador y asociado en
www.if-kunststoffindustrie.de
15
KUKA R
OB
WM-Nr. 841878/S/2/09.05
No nos hacemos responsable de errores u omisiones.
CONTACTO
INFORMACIÓN
DIRECCIONES
KUKA ofrece, con su amplia gama de productos, la solución óptima para cada necesidad y para cada rama de la industria.
¿Que puede hacer KUKA por Ud.?
Cargas útiles
Cargas útiles
Cargas útiles
Cargas útiles
Modelos
ligeras
medianas
pesadas
muy pesadas
especiales
desde 3 hasta 16 kg
desde 30 hasta 60 kg
desde 100 hasta 240 kg
desde 360 hasta 570 kg
Robot de consola
Robot de paletizado
Robot interprensas
Versión fundición
KUKA Sistemas de Automatización S.A.
KUKA internacional:
Pol. Industrial, Torrent de la Pastera
Alemania, Argentina, Australia,
Carrer del Bages s/n
Austria, Bélgica, Brasil, Chile,
08800 Vilanova i la Geltrú
China, Corea, España, Francia,
España
Gran Bretaña, Hungría, Italia,
Tel.: +34 93 8142353
Malasia, México, Noruega,
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