UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS VICERRECTORIA ACADEMICA SECRETARIA TECNICA DE ACREDITACION

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VICERRECTORIA ACADEMICA
SECRETARIA TECNICA DE ACREDITACION
FACULTAD:
PREGRADO:
POSTGRADO:
Nro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRONICA
CARACTERISTICAS
DENOMINACION DEL CURSO:
CODIGO:
AREA:
CURSO PROGRAMATICO:
PERIODO ACADEMICO:
NARURALEZA
CARÁCTER:
CREDITOS:
TOTAL INTENSIDAD HORARIA
Intensidad de trabajo presencial
Intensidad de trabajo independiente
10. JUSTIFICACION:
INFORMACION
CONTROL ANALOGO
611375
PROFESIONAL
I – 2009
TEORICO – PRACTICO
OBLIGATORIA
192
64
128
El control automático ha venido desempeñando un papel importante en los avances de los
procesos de ingeniería, con lo cual el estudiante puede analizar, interpretar y diseñar sistemas
que ejecuten tareas propias que mejoran los procesos industriales y de manufactura, y
despertar en éste su sentido lógico que den solución a problemas de la región.
11. PROPOSITOS:
-
Comprender los conceptos básicos para interpretación del diagrama de polos y ceros,
Identificar las respuesta en régimen permanente como elemento para el análisis de la
estabilidad a partir del teorema del valor final
Desarrollar sistemas de análisis en frecuencia con sus criterios de Nyquist y Bode, para
conocer la estabilidad de los sistemas de control.
Conocer las expresiones matemáticas y su aplicación a circuitos análogos de control de
procesos.
Analizar el lugar geométricos de las raíces como herramienta de estabilidad de los
sistemas.
12. COMPETENCIAS QUE DESARROLLARA EL CURSO:
Analizar e interpretar los circuitos análogos para el diseño de sistemas de control automáticos y
sus diferentes criterios de análisis, enfocados en las distintas señales de prueba como lo son
rampa, parábola y escalón.
13. DIMENSIONES DE LAS COMPETENCIAS QUE DESARROLLA:
COGNITIVA
PRAXIOLOGICA
ACTITUDINAL
COMUNICATIVA
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Analiza el diagrama
de polos y ceros
como
criterio
de
estabilidad.
Aplica
los
controladores
análogos
para
la
solución y mejora de
procesos
de
Reconoce
los manufactura.
diagramas de Bode
Nyquist
como Emplea la respuesta
proceso de diseño de en
régimen
sistemas de control.
permanente
como
análisis
de
las
Comprende la tabla estabilidad de los
de Routh y su manejo sistemas.
de polinomios de
grado n.
Resuelve
sistemas
mediante gráficas en
Relaciona
las el dominio de la
expresiones
frecuencia.
matemáticas de las
acciones básicas de Aplica
el
lugar
control
y
su geométrico de las
aplicación a circuitos raíces como análisis
análogos.
de estabilidad.
Disposición para el
trabajo en grupo.
Iniciativa
para
plantear alternativas
mediante
circuitos
análogos.
Presentación
de
cartillas resumen que
contemplen
los
contenidos de una
manera concisa.
Difusión
del
Compromiso social y conocimiento
ambiental.
mediante soluciones
tecnológicas.
14. UNIDADES TEMATICAS:
UNIDAD TEMATICA
ESTRATEGIA
PEDAGOGICA
RECURSOS
PEDAGOGICOS
TIEMP.
PRES.
TIEMP.
INDEP.
1.
INTRODUCCION
A
LOS
SISTEMAS DE CONTROL
1.1 Ejemplos de sistemas de
control
1.2 Control en lazo abierto
1.3 Control en lazo cerrado
1.4 Aplicaciones
CM, MR, EXP,
LAB
VIDEO BEM,
AULA DE
CLASE
6
12
2. EVALUACION DE FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA
2.1. Qué es la Función de
Transferencia?
2.2 Polinomios de la función
2.3 Representación de polos y ceros
de un sistema de control
2.4 Diagramas de polos y ceros
2.5 Aplicaciones en MATLAB
CM, MR, EXP,
LAB
VIDEO BEM,
AULA DE
CLASE
6
12
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3. RESPUESTA TRANSITORIA
3.1 Introducción
3.2 Sistemas de primer orden
3.3 Sistemas de segundo orden
3.4 Análisis de la respuesta transitoria
con MATLAB
CM, LECT, MR,
SIM, TALLER
VIDEO BEM,
AULA DE
CLASE
8
16
4. ERROR EN ESTADO ESTABLE
4.1 Error en estado estable en los
sistemas de control
4.2 Error de posición
4.3 Error de velocidad
4.4 Error de aceleración
4.5 Ejemplos de problemas y
soluciones
5. ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS
5.1 Criterio de Routh Hurwitz
5.2 Ceros en la primera columna
5.3 Ceros en una fila
5.4 Casos especiales
5.5 Ejemplos con MATLAB
CM, LECT, MR,
SIM, TALLER
PROYECTOR
DE
ACETATOS,
SIMULACIONE
S, AULA DE
CLASE
8
16
CM, SIM, TALLER
PROYECTOR
DE
ACETATOS,
SIMULACIONE
S, AULA DE
CLASE
8
16
CM, EXP, MR,
ENS, LAB
SIMULACIONE
S, VIDEO
BEAM, AULA
DE CLASE
12
24
CM, LECT, EXP,
LAB
PROYECTOR
DE
ACETATOS,
VIDEO BEAM,
AULA DE
CLASE
8
16
CM, EXP, MR
VIDEO BEAM,
AULA DE
CLASE
8
16
6. CONTROLADORES
6.1 Acciones básicas de control
6.2 Efectos de las acciones de control
integral
y
derivativa
sobre
el
desempeño de un sistema
6.3 Circuitos electrónicos de control
6.4 Método de Ziegler Nichols
6.4 Diseño de controladores
7. ANALISIS DE LA RESPUESTA EN
FRECUENCIA
7.1 Trazas polares
7.2 Obtención de las trazas de Nyquist
7.3 Criterio de estabilidad de Nyquist
7.4 Análisis de estabilidad
7.5 Ejemplos con MATLAB
7.6 Trazas de Bode
7.7 Gráficación de las trazas de Bode
con MATLAB
7.8 Análisis de estabilidad
7.9 Margen de ganancia y margen de
fase
7.10 Ejemplos de problemas y
soluciones
8. LUGAR GEOMETRICO DE LAS
RAICES
8.1 Gráficas del lugar geométrico de
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las raíces
8.2 Reglas generales para construir el
lugar geométrico de las raíces
8.3 Gráficas del lugar geométrico de
las raíces con MATLAB
8.4 Lugar geométrico de las raíces con
retardo de transporte
8.5 Análisis de las raíces en lazo
cerrado a partir del L.G.R.
TOTAL
64
CM: Clase Magistral
EXP: Exposición
ENS: Ensayo
MR: Mesa Redonda
LECT: Lecturas
SIM: Simulaciones
15. SISTEMA DE EVALUACION
Parciales (3)
Talleres, Quices, Exp, simulaciones
Examen Final
50%
20%
30%
16. FUENTES BIBLIOGRAFICAS:
16.1 FUENTES DE CONSULTA BASICA
-CHARLES, Phillips. Feedback control systems.
- DISTEFANO, STUBBERUD. Retroalimentación y sistemas de control.
-ERONINI – UMEZ – ERONINI. Dinámica de sistemas y control. Thompson Learning
-KUO, Benjamín. Sistemas automáticos de control. Prentice
-OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Mc Graw Hill. Hall
www.virtual.unal.edu.co
http://cnx.org/content/m12963/latest/
16.2 FUENTES DE CONSULTA PARA PROFUNDIZACION:
http://www1.universia.net/CatalogaXXI/C10010PPCLII1/E39897/index.html
www.udistrital.edu.co
17. RECURSOS Y MEDIOS TECNOLOGICOS:
-
VIDEO BEAM
PROYECTOR DE ACETATOS
128
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-
SIMULADORES
LABORATORIO DE INFORMATICA
COMPUTADORES
18. RECURSOS HUMANOS (Equipo profesional que participará en el desarrollo del curso)
ING. ESP. JAVIER EDUARDO MARTINEZ BAQUERO