TEMA 5. MECANIZACIÓN DE LA ... HORTALIZAS. 5.1. MECANIZACION DE LA SIEMBRA, PLANTACION Y TRASPLANTE.

TEMA 5. MECANIZACIÓN DE LA SIEMBRA Y RECOLECCIÓN DE FRUTAS Y
HORTALIZAS.
5.1. MECANIZACION DE LA SIEMBRA, PLANTACION Y TRASPLANTE.
Las plantas necesitan una determinada superficie para su normal desarrollo, y en
función de esta superficie se ha de hacer el espaciado entre surcos o caballones y entre plantas
en cada surco.
Estas dimensiones varían en función del tipo de plantas, de la técnica de cultivo (secano
o regadío) de las características del suelo y de su fertilidad. En todo caso de debe determinar el
óptimo de producción en cada caso y conseguir que la máquina empleada nos de la densidad
requerida junto con la precisión en las distancias y en la profundidad de siembra o plantación,
apisonado del terreno, etc.
Las distintas máquinas de siembra y plantación se deben adaptar a:
*Distintos tipos de semillas
*Diferentes velocidades de trabajo
*Distintos tipos de suelo
*Profundidades variables
*Diferentes marcos de siembra
Además de esto deben cumplir algunos requisitos como:
*No dañar las semillas
*Ser fáciles de regular
*Tener tolvas de capacidad adaptada al tipo de semilla
*Ser robustas y fiables
*Ser de manejo sencillo y fáciles de transportar
Además de la tradicional técnica de depositar las semillas directamente en el suelo para
que allí germinen y se desarrollen, nuevas técnicas se van incorporando para facilitar los
procesos de cultivo. Entre ellos cabe citar algunas como:
*Acondicionamiento de la semillas
*Empildorado
*Desnudado de la semilla
*Siembra en bandas
*Siembra previa y posterior trasplante
Entre las técnicas para el acondicionamiento de las semillas, se conoce desde antiguo el
procedimiento de cribado de la misma, con la doble ventaja de conseguir unos tamaños más
uniformes y además separar las fracciones o aquellas defectuosas y que por su tamaño no
garantizan la nascencia. Además se conoce el sistema de división o fragmentación de la semilla
recubriéndola posteriormente de un material inerte para darle forma esférica. Este empildorado
se emplea con frecuencia en semilla de remolacha. Para conseguir semillas monogermen se
emplean procedimientos mecánicos o selección genética.
En el caso del algodón conviene desnudar la semilla de las fibras que la acompañan,
dado que impide la fluencia y facilita que las senillas se adhieran entre sí.
Otro procedimiento es el conocido como de siembra en bandas de plástico que
posteriormente se disuelven con la humedad una vez incorporadas al suelo. Se utiliza tanto en
lechugas como en otro tipo de hortalizas y flores.
Para algunos cultivos, conviene una germinación previa en condiciones especiales, o
bien que permiten ganar tiempo mientras que en el campo se va ultimando su preparación previa
recogida del cultivo anterior.
En cuanto a los distintos tipos de sembradoras: a voleo, en líneas a chorrillo, a golpes,
de precisión, mecánica o neumática, nos remitimos a lo ya estudiado en la asignatura de primer
ciclo Motores y Máquinas Agrícolas.
PLANTADORAS DE PAPAS.
Cuando en lugar de semillas, se introducen en el suelo tubérculos, bulbos, etc. se cambia
el nombre de sembradora por el de plantadora.
Las plantadoras de alimentación manual son las más adecuadas para pequeñas
superficies y suelen estar compuestas de uno o varios pisos alveolados en posición vertical u
horizontal.
En el caso de grandes superficies se emplean sistemas automáticos de alimentacion,
mediante púas o pinzas, de forma que al pasar a través de la tolva cada elemento recoge un
tubérculo o sección del mismo para liberarlo ante los tubos de caída.
Con frecuencia, y a fin de evitar los fallos en la recogida que se suelen producir, se
incorpora un operario junto a una tolva adicional, que mediante inspección ocular se encarga de
ir corrigiendo dichos errores. De este modo la operación es mucho más descansada que la
plantación manual, conociendo este sistema como de plantación semiautomática.
TRAS PLANTADORAS.
Muchas especies hortícolas, como tomates, cebollas, coles, tabaco y otras, se siembran
en bandejas de distinto tipo de material, generalmente polimérico o cartón, para que una vez
germinadas y endurecidas se pasen al terreno definitivo de cultivo mediante el trasplante.
Estas máquinas constan de reja abridora de surco, tolva de acumulación de plántulas,
discos plantadores, que pueden ser flexibles o de pinzas, y rodillos compresores, que completan
la labor.
5.2. PLANTADORAS DE PAPAS (Y ALGUNOS BULBOS).
El trabajo de plantación de papas se en puede mecanizar con bastante éxito y, a la vista
de las ofertas de equipos que se pueden encontrar en el mercado, hacemos un repaso de las
marcas, características y precios de algunas de la plantadoras que se pueden conseguir en
nuestro país.
Agrotiétar.- Empresa extremeña que comercializa la marca Checchi & Magli con
máquinas semiautomáticas accionadas por sus propias ruedas de transmisión. El sistema que
utiliza es el de platos horizontales con alvéolos. Puede regular la profundidad, la frecuencia de
caída (14 a 28 cm.) y la distancia entre hileras. Existen versiones de 1 a 4 hileras y la capacidad
de trabajo es de 0.6 ha/hora e hilera. Consume entre 20 y 40 CV y sus precios son (año 98):
Modelo
PVP pta.
IVA %
F300L 1 hilera
F300L 2 hileras
F300L 3 hileras
F300L 4 hileras
239.699
383.518
528.948
719.813
16
16
16
16
Alfersán.- Comercializa la marca HASSIA. Viene en dos modelos de 2 y 4 hileras
regulables en anchura (67.5 a 91.4 cm) y en distancia 15 a 42 aprox. con los siguientes datos
(año 1998):
Modelo
Hassia KL S 2
Hassia KL S 4
Potencia requer.
>30CV
44 CV
Cpacidad tolva
500 Kg
1000 Kg
PVP pta.
239.699
383.518
IVA %
16
16
Grégoire Besson.- Plantadoras automáticas, con un sistema de cintas transportadoras.
Existen dos versiones o gamas: las semisuspendidas y las suspendidas. Ambas tienen ruedas
motrices de altura regulable.
Conocida la serie por las siglas B2-807 se adapta a papas germinales o papas cortadas
en cuartos. Desde la tolva se deslizan hasta la cinta transportadora de cada elemento de forma
automática y de ahí son enviados a un canal que los deposita en el suelo.
La gama suspendida ofrece versión de 2,3 y 4 líneas. La distancia entre líneas es de 6585 cm. La distancia entre plantones 15 a 65 cm. La vel. de avance es de 6 a 10 Km/h.
Capacidad de la tolva es de 250 Kg por línea.
Kverneland Pimsa.- Plantadoras de 2 y 4 hileras que trabajan a 5- 7 Km/h. Distancia
entre plantones de 10 a 62 cm. y la separación entre hileras es elegible entre 70, 75, 80, 85, y 90
cm.
Modelo
UN3000 (2lin)
UN3100 (4lin)
UN3200 (4lin)
Capac.horaria.
0.5 a 0.75 ha/h
1 a 1.5 ha/h
“
Cpacidad tolva
100-650 kg
1250 Kg
2500 Kg
PVP pta.
835.000
1.376.000
1.376.000
IVA %
16
16
16
Monosem.- Comercializa dos marcas
Agromet. Pioner. Modelo S222 en tres versiones, que alcanzan los 8 km/h.
Modelo
S222 (2lin)
Potencia requer.
>30CV
Cpacidad tolva
500 Kg
PVP pta.
798.000
IVA %
16
Monosem. Modelo PA En versiones de 2 y 4 hileras. Distancia entre filas oscila entre
62.5 y 75 cm. La distancia entre plantas, de 17 a 40 cm. Vel de trabajo entre 4.5 y 8 km/h.
Modelo
PA2 (2 lin)
PA4 (4 lin)
Potencia requer.
50 CV
80CV
Cpacidad tolva
300 kg
600 Kg
PVP pta.
471.000
895.000
IVA %
16
16
Maquinaria agrícola AGRATOR.- Empresa radicada en Vitoria, comercializa las
plantadoras GRUSE Existen modelos de 2, 3, 4, 6, y 8 hileras. La separación entre hileras es de
45 cm. y se les puede acoplar un equipo especial de abonado microgranulado y un elevador de
simiente hasta la tolva.
5.3. RECOLECCIÓN DE FRUTAS.
Podemos realizar la operación de recolección de dos formas distintas:
Mecanizada.
Manual.
La recolección mecanizada consta de cuatro fases significativas:
Localización de la fruta (automático o asistido).
“Descubrimiento” de la fruta (hojas, ramas).
Corte de la fruta (sierra o cizalla).
Deposición de la fruta en cajas o palots.
En la recolección manual distinguimos, a grandes rasgos, tres etapas:
Recogida de la fruta, mediante el empleo de plataformas individuales o múltiples
(condiciona forma de cultivo de los frutales, marcos de plantación, etc.).
Llenado de cajas, palots.
Recogida de palots.
Se estima que del tiempo total anual empleado en el seguimiento del cultivo (poda,
tratamientos fitosanitarios, labores desuelo, etc.), aproximadamente entre el 30 – 40% se dedica
a la recolección de la fruta. Por tanto, ésta, debería ser realizada en el menor tiempo posible
dentro de unos parámetros de calidad adecuada.
Si bien con anterioridad, distinguimos cuatro fases en la labor de recolección
mecanizada (sin contacto con el fruto), son dos en las que podemos agruparlas:
DESPRENDIMIENTO y RECOGIDA de la fruta. Asi mismo, cabe distinguir las siguientes
opciones:
Desprendimiento de la fruta mediante el empleo de vibración y recogida manual o mecanizada.
Desprendimiento de la fruta mediante peinado–vibración y recogida en redes o cintas
transportadoras.
Desprendimiento por medio de la sierra o cizalla.
En lo que respecta a la recolección manual (con contacto), las dos fases antes
mencionada para la R. mecanizada, las opciones se limitan a:
Desprendimiento manual y recogida manual.
Empleo de plataformas (arrastradas o autopropulsadas) para desprendimiento manual, y
recogida manual o mediante cintas transportadoras (aumento del rendimiento Kg de
fruta/operario y día).
Desprendimiento de la fruta por vibración.
Origen de la vibración.
Biela – manibela (inercia).
Empleo de masas excéntricas (regulables en amplitud, frecuencia de giro, plano de giro).
Aplicación de vibración según la zona de actuación.
Tronco (en franco retroceso). Se necesita más potencia y es un sistema menos selectivo,
ya que se puede estar comunicando al tronco fuerzas de inercia importantes, y éstos no
transmitirse a las ramas donde se localizan los frutos.
Ramas (mayor auge).
El empleo del sistema de desprendimiento de fruta por vibración se remonta a los años
setenta. Por tanto, es tiempo suficiente para poder evaluar los ventajas e inconvenientes que tal
sistema aporta a la recolección mecanizada.
Entre los agricultores subsisten algunas dudas o creencia en aspectos negativos
derivados del empleo de tal sistema:
Daños en el tronco de los frutales.
Daños en el sistema radicular.
Con respecto al primer punto, los daños no son significativos, ya que el empleo
material acolchado caucho y/o polímeros (garras de goma o material similar) en los puntos de
contacto de las pinzas con el tronco minimiza los posibles daños.
Lejos de hablar de daños en el sistema radicular, en los árboles frutales por el empleo de
este sistema de desprendimiento de fruta, habría que mencionar los beneficios que éste aporta,
tales como mejora de la aireación del suelo y las raices al actuar sobre su estructura.
No obstante, el empleo de vibrador al tronco está siendo reemplazado por el de las
ramas, dado que entre las ventajas o aspectos positivos, figura el requerimiento de maquinaria
con menor potencia y ser un sistema más selectivo. Entre los inconvenientes figuran:
Proceso más lento.
Sistema requiere podas específicas de los frutales. (Como ejemplo cabe destacar el olivo, en el
que se dejan tres ramas principales, y el vibrador se aplica sobre cada una de ellas).
En otro orden de cosas, podría pensarse que el empleo de maquinaria dotada de sistema
de vibración, sólo podría ser utilizada en cultivos frutales como almendras, avellanas, etc, es
decir, en aquellas frutas en el que la depreciación de la calidad por daños producidos por roces y
golpes fuera nada significativo. La realidad es que este sistema se emplea, además de los
cultivos antes mencionados, en cerezas, ciruelas, manzanas, melocotones, naranjos, etc.
En este sentido, se hace necesario mencionar los posibles inconvenientes que surgen
cuando se somete a vibración frutales como melocotones, manzanas, etc.:
Recolección de fruta de menor calidad, originada por daños que, generalmente, se
producen antes de caer al suelo (en el desprendimiento, choque de los frutos con ramas) o antes
del desprendimiento (se comunica a la fruta importantes fuerzas de inercia que la hacen
golpearse antes de llegarse a desprender).
Por último, cabe comentar los aspectos generales de lo que conocemos como segunda
fase del proceso de recolección de frutos: la RECOGIDA. Ésta puede ser manual o mecanizada.
La recogida mecanizada conlleva a su vez dos etapas:
Fase de aproximación. Consiste en reunir o agrupar la fruta desprendida de los árboles,
mediante el empleo de barredoras, y dejarlos dispuestos en hileras. Se recomienda el uso de
lonas o mallas en el suelo para facilitar su recogida y evitar problemas de suciedad en la fruta.
Recogida propiamente dicha. Mediante el empleo de un sistema embocador.
5.3.1. SISTEMAS DE RECOLECCIÓN DE FRUTAS.
Se distinguen dos tipos principales o sistemas de recolección:
- La recolección manual con ayuda mecánica.
- La mecanización del desprendimiento y la recolección posterior.
Ente los primeros se cuenta con plataformas individuales y múltiples. Las individuales
se ernplean para la recogida en árboles grandes (copa de gran desarrollo o a todo viento). Si se
compara la productividad con otros sistema como escaleras, etc. prácicaeiente se duplica pero
tiene otros inconvenientes derivados de su difícil movilidad en el campo y la inversión que
requieren.
Las plataformas múltiples tienen su principal aplicación en las plantaciones en seto o
espaldera en que la fruta se encuentra en calles y al alcance de los operarios que van dispuestos
en tales plataformas. Pueden ser tanto remolcadas como autoproplulsadas. Estas últimas se
emplean con mayor continuidad en operacinoes de poda, injerto y tratamierrto fitosanitarios,
especialmente en variedades enanas.
Las autopropuladas tienen accionamiento a las cuatro ruedas, y frecuentemente una
pequeña cabina para la conducción que independiza al operario del ambiente exterior (en el caso
de tratamientos sanitarios). La velocidad de avance es regulable entre 0.5 y 5 km/h. Los
promedios de capacidad son de 750 kg por operario y día. Si a estas plataformas se les dota de
una banda transportadora en la que se depositan los frutos recolectados, la capacidad horaria se
puede duplicar, si bien se requiere más operarios en operaciones de llenado de cajas.
DESPRENDIMIENTO DE LOS FRUTOS.
Distinguimos dos sistemas básicos; con contacto y sin él.
Los sistemas por contacto no se adaptan muy bien por lo general a la recogida de frutas,
debido a las grandes distancias (relativas) a las que suelen encontrarse los frutos y a los daños
que suelen producir en brotes y yemas de unas plantas cuya vida productiva suele ser de varios
años.
Se han ensayado estos métodos en la recogida de aceituna y otras especies frutales, pero
sin éxito. Induso en la vendimia, en que tradicionalmente se han empleado métodos de contato,
están siendo sustituidos en la actualidad por procedimientos mixtos de peinado y vibración, con
tendenda hacia este último (en torno a 10 Hz).
También se emplea el peinado-vibración en la recogida de pequeños frutos (grosellas,
frambuesas, etc.) mediante cilindros en posición vertical -la más frecuente- u horizontal. Los
intentos de desprendimiento o corte llevados a cabo en otro tipo de frutas como naranja o
manzana, no han pasado de simples experiencias sin aparente éxito.
Otro tema muy distinto es el relativo a prototipos de recolección robotizada que implica
la detección y posicionamieto de la pinza mediante sistemas de cámaras que envian,
información a una pequeña central cpu que mediante colorimetría determina los frutos maduros
y a continuación se encarga de su cogida, desprendimiento por torsión y suelta del fruto.
Estos procedimientos, todavía hoy no pasan de ser una aplicación de la robótica a la
agricultura y desde la pasada década se llevan a cabo en Universidades de Japón y de Estados
Unidos, pero sin aplicación industrial a gran escala.
Los cilindros con dedos peinadores o batidores, tienen unas dimensiones en torno a los
30 cm de diámetro y longitud variable. Están dotados de movimiento de vibración circular o
axial, de frecuencia 5 a 15 Hz producida por masas excéntricas y amplitudes entre 50 y 100 cm,
dependiendo de la longitud y consistencia de las ramas. Los dedos se disponen en forma radial.
La capacidad de trabajo de estas máquinas está entorno a 150 kg/h.
Para la cosecha de fresas se emplean tanto métodos de peinado como de corte integral de planta
y desprendimiento posterior de los frutos, que ofrece mejores resultados por cuanto disminuye
los daños superficiales. La separación de hojas se hace por procedimientos neumáticos y la de
tallos y restos de la planta por ordeño con rodillos de goma.