Informe Laboratorio 2 - Curso Programación Básica con NQC

Informe de Laboratorio
Segundo Laboratorio
Programación Básica con “NQC”
Fecha [Ingresar Fecha]
Autor [Nombre del Alumno 1]
[Nombre del Alumno 2]
[Nombre del Alumno 3]
Grupo [Numero de Grupo]
Programación Básica con NQC
http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
Profesores Patricio A. Castillo Pizarro
José M. Galarce Herrera
Informe de Laboratorio - Segundo Laboratorio
1
Programación Básica con NQC
http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
Índice
Índice .......................................................................................................................................................... 2
1. Primer Programa: Perfecta Línea Recta ........................................................................................... 3
1.1
Código Cargado ........................................................................................................................... 3
1.2
Conexiones y Baterías ................................................................................................................ 3
2. Segundo Programa: Rutina Condicional .......................................................................................... 4
2.1
Código Cargado ........................................................................................................................... 4
2.2
Conexiones y Baterías ................................................................................................................ 4
3. Tercer programa: Zig-Zag ................................................................................................................. 5
3.1
Código Cargado ........................................................................................................................... 5
3.2
Conexiones y Baterías ................................................................................................................ 5
4. Actividad Opcional: Escribir USM ................................................................................................... 6
4.1
Código Cargado ........................................................................................................................... 6
4.2
Conexiones y Baterías ................................................................................................................ 6
Informe de Laboratorio - Segundo Laboratorio
2
Programación Básica con NQC
1.
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Primer Programa: Perfecta Línea Recta
[Todo lo que se encuentra entre este tipo de corchetes debe ser reemplazado]
[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto]
1.1
Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
1.2
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
el
el
el
el
el
el
código
código
código
código
código
código
que
que
que
que
que
que
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
en
en
en
en
en
en
el
el
el
el
el
el
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] V
El voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:
SENSOR_1
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_2
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_3
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_A
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_B
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_C
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
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3
Programación Básica con NQC
2.
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Segundo Programa: Rutina Condicional
[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto.]
2.1
Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
2.2
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
el
el
el
el
el
el
código
código
código
código
código
código
que
que
que
que
que
que
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
en
en
en
en
en
en
el
el
el
el
el
el
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] V
El voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:
SENSOR_1
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_2
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_3
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_A
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_B
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_C
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
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4
Programación Básica con NQC
3.
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Tercer programa: Zig-Zag
[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto.]
3.1
Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
3.2
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
el
el
el
el
el
el
código
código
código
código
código
código
que
que
que
que
que
que
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
en
en
en
en
en
en
el
el
el
el
el
el
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] V
El voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:
SENSOR_1
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_2
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_3
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_A
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_B
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_C
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
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Programación Básica con NQC
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4. Actividad Opcional: Escribir USM
[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto.]
[Borre éste punto por completo antes de enviarlo si no realiza la activad opcional.]
4.1
Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
[Aquí
4.2
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
escriba
el
el
el
el
el
el
código
código
código
código
código
código
que
que
que
que
que
que
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
cargó
en
en
en
en
en
en
el
el
el
el
el
el
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
RCX]
Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] V
El voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:
SENSOR_1
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_2
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
SENSOR_3
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_A
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_B
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
OUT_C
[Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
Informe de Laboratorio - Segundo Laboratorio
6