BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA Elaboración de un manual de prácticas para motores eléctricos asíncronos trifásicos de corriente alterna utilizando el controlador lógico programable (PLC) Moeller TESINA QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE LICENCIADO EN ELECTRÓNICA PRESENTA: Ignacio Navarro Morales ASESOR INTERNO M.C. Marco Antonio Sobrevilla González ASESOR EXTERNO Ing. Miguel Ángel López Rojas Puebla, Pue. Febrero 2009 ÍNDICE INTRODUCCIÓN . . . . . . . . 5 CAPÍTULO 1 MOTORES TRIFÁSICOS DE CORRIENTE ALTERNA 7 1.1 Motores trifásicos asíncronos . . . . . . 7 1.2 Motor trifásico jaula de ardilla . . . . . . 7 . . . . . 8 . . . 9 1.5 Arranque a tensión reducida del motor jaula de ardilla . . . 10 1.6 Cambio de giro de un motor jaula de ardilla. . . 13 1.3 Motor trifásico con rotor devanado 1.4 Arranque a tensión plena del motor jaula de ardilla . . CAPÍTULO 2 CONTACTORES Y RELEVADORES DE PROTECCIÓN 15 2.1 Contactor . . . . . . . . . 15 2.2 Relevadores de protección . . . . . . 15 CAPÍTULO 3 MÓDULO PLC 721-DC-TC DE MOELLER . . 18 3.1 Módulo Easy 721 DC-TC de Moeller . . . . . 19 3.2 Características técnicas . . . . . . . 20 3.3 Instalación del PLC . . . . . . . 21 3.4 Lista de instrucciones . . . . . . . 22 3.5 Funcionamiento del display y de la botonera . . . . 24 CAPÍTULO 4 SOFTWARE EASY SOFT . . . . 33 CAPÍTULO 5 PRÁCTICAS PROPUESTAS . . . . 41 Práctica 1: Arranque de un motor trifásico. . . . . . 42 . . 49 Práctica 3 Arranque de un motor trifásico con temporizador en reposo . 58 Práctica 4: Inversión del sentido de giro de un motor trifásico . . 63 Práctica 5: Arranque en cascada de 3 motores trifásicos . . 70 Práctica 2: Arranque de un motor trifásico con temporizador . Práctica 6: Arranque en cascada de 3 motores trifásicos, con contador en ciclos 77 Práctica 7: Arranque de un motor trifásico en conexión estrella-triangulo . 84 Práctica 8: Arranque de un motor trifásico en estrella-triangulo. Cambio automático con temporizador . . . . . . . . 89 Práctica 9: Arranque de 6 motores trifásicos, simulación de un semáforo sencillo 94 Práctica 10: Arranque de 6 motores trifásicos, simulación de un semáforo con destello en el color verde, día y noche . . . . . . 102 CONCLUSIÓN . . . . . . . . 112 BIBLIOGRAFÍA . . . . . . . . 113 Introducción El presente manual tiene como objetivo el manejo básico de la programación en escalera como un control para motores trifásicos. o En el capítulo 1 se da ha conocer la información general sobre el motor trifásico jaula de ardilla y rotor devanado, dado que en las prácticas se ocupara solo el motor jaula de ardilla, se mencionaran los conceptos como: arranque a tensión plena, arranque a tensión reducida, conexión estrella-triangulo y cambio de giro para dicho motor. o El capítulo 2 esta dedicado a los dispositivos contactores y relevadores de protección. o En el capítulo 3 se detallan las características generales del controlador lógico programable PLC, modulo 721-DC-TC de Moeller. o El capítulo 4 es la introducción al ambiente de programación en escalera utilizando el software Easy Soft. o Finalmente en el capitulo 5 se dan ha conocer las practicas que se desarrollaran. Las prácticas que conforman el capítulo 5 se describen a continuación: Primera práctica: arranque y paro de un motor trifásico, utilizado una entrada y una salida del PLC. Segunda práctica: arranque y paro de un motor trifásico, utilizando como elemento de programación el temporizador. Tercera práctica: arranque y paro de un motor trifásico, utilizando temporización en reposo. Cuarta práctica: se realiza el cambio de giro del motor trifásico utilizando para la programación cuatro temporizadores. Quinta práctica: tiene como objetivo el arranque de tres motores trifásicos en cascada. Sexta práctica: arranque de tres motores trifásicos en ciclos de trabajo. Séptima práctica: arranque de un motor trifásico en conexión estrella-triangulo de forma manual. Octava práctica: arranque de un motor trifásico en conexión estrella-triangulo de forma automática. Novena práctica: simulación del funcionamiento de un semáforo censillo. Décima práctica: simulación de un semáforo con intermitencia en el color verde.